産業用ロボットRoHS指令対応リスト

製品構成

シリーズ名

タイプ・型式

RoHS指令対応状況

ロボシリンダ

ERC3

スライダ

SA5C／SA7C

ロッド

RA4C／RA6C

ERC2

スライダ

SA6C／SA7C

◎

ロッド（標準）

RA6C／RA7C

◎

ロッド（ガイド付）

RGS6C／RGS7C／RGD6C／RGD7C

◎

RCD

ロッド

RA1D

RCL

ロッド

RA1L／RA2L／RA3L

◎

スライダ（シングルスライダ）

SA1L／SA2L／SA3L／SA4L／SA5L／SA6L

◎

スライダ（マルチスライダ）

SM4L／SM5L／SM6L

◎

RCP4

スライダ

SA5C／SA6C／SA7C

ロッド

RA5C／RA6C

RCP3

スライダ（モータユニット型）

SA2AC／SA2BC

◎

SA3C／SA4C／SA5C／SA6C

◎

スライダ（モータ折返し型）

SA2AR／SA2BR

◎

SA3R／SA4R／SA5R／SA6R

◎

テーブル（モータユニット型）

TA3C／TA4C

◎

TA5C／TA6C／TA7C

◎

テーブル（モータ折返し型）

TA3R／TA4R

◎

TA5R／TA6R／TA7R

◎

ロッド（カップリング）

RA2AC／RA2BC

◎

ロッド（モータ折返し）

RA2AR／RA2BR

◎

RCP2

スライダ（カップリング）

SA5C／SA6C／SA7C／SS7C／SS8C

◎

スライダ（モータ折返し）

SA5R／SA6R／SA7R／SS7R／SS8R

スライダ（ベルト駆動）

BA6／BA7／BA6U／BA7U

高速タイプ

HS8C／HS8R

ロッド（標準）

RA2C／RA3C／RA4C／RA6C／RA8C／RA10C
RA3R／RA4R／RA6R／RA8R／SRA4R

ロッド（ガイド付）

RGS4C／RGS6C／RGD3C／RGD4C／RGD6C

SRGS4R／SRGD4R

グリッパ

GRLS／GRSS／GRS／GRM／GRHM／GRHB
GR3L／GR3S

◎

グリッパ（長ストローク）

GRST

◎

ロータリ

RTBS／RTB／RTBB／RTBSL／RTBBL／RTBL
RTCS／RTC／RTCB／RTCSL／RTCBL／RTCL

◎

簡易アブソリュートタイプ

簡易アブソリュート対応機種

◎

RCP2CR

スライダ

SA5C／SA6C／SA7C／SS7C／SS8C／HS8C

◎

グリッパ

GRLS／GRSS

◎

RCP2W

スライダ

SA16C

◎

ロッド

RA4C／RA6C

◎

ロッド（高推力）

RA10C

◎

RCA2

スライダ

SA2AC／SA3C／SA4C／SA5C／SA6C
SA2AR／SA3R／SA4R／SA5R／SA6R

◎

ロッド

RA2AC／RA2AR／RN3N／RN4N／RP3N／RP4N
GS3N／GS4N／GD3N／GD4N

◎

スライドユニット

SD3N／SD4N

◎

テーブル（全長ショート型）

TCA3N／TCA4N／TWA3N／TWA4N／TFA3N／TFA4N

◎

テーブル（モータユニット型）

TA3C／TA4C

◎

TA5C／TA6C／TA7C

◎

テーブル（モータ折返し型）

TA3R／TA4R

◎

TA5R／TA6R／TA7R

◎

RCA

スライダ（カップリング）

SA4C／SA5C／SA6C

◎

スライダ（モータ直結）

SA4D／SA5D／SA6D／SS4D／SS5D／SS6D

スライダ（モータ折り返し）

SA4R／SA5R／SA6R

ロッド（標準）

RA3C／RA3D／RA3R／RA4C／RA4D／RA4R
SAR4R

◎

ロッド（ガイド付）

RGS3C／RGS4C／RGS3D／RGS4D／SRGS4R
RGD3C／RGD4C／RGD3D／RGD4D
RGD3R／RGD4R／SRGD4R

◎

アーム

A4R／A5R／A6R

◎

アブソリュートタイプ

　全機種

◎

RCACR

スライダ(カップリング)

SA4C／SA5C／SA6C

◎

スライダ（モータ直結）

SA5D／SA6D

RCAW

ロッド

RA3C／RA3D／RA3R／RA4C／RA4D／RA4R

◎

RCS3

スライダ

SA8C／SS8C

◎

スライダ（モータ折り返し）

SA8R／SS8R

◎

RCS3CR

スライダ

SA8C／SS8C

◎

RCS2

スライダ（カップリング）

SA4C／SA5C／SA6C／SA7C／SS7C／SS8C

スライダ（モータ直結）

SA4D／SA5D／SA6D

スライダ（モータ折り返し）

SA4R／SA5R／SA6R／SA7R／SS7R／SS8R

ロッド（標準）

RA4C／RA5C／RA4D／RA4R／RA5R

◎

SRA7BD

◎

RA13R

ロッド（ガイド付）

RGS4C／RGS5C／RGS4D

RGD4C／RGD5C／RGD4D／RGD4R

SRGS7BD／SRGD7BD

フラット

F5D

◎

グリッパ

GR8

◎

ロータリ

RT6／RT6R／RT7R／RTC8／RTC10／RTC12

◎

アーム

A4R／A5R／A6R

◎

アブソリュートタイプ

全機種

◎

RCS2CR

スライダ（カップリング）

SA4C／SA5C／SA6C／SA7C／SS7C／SS8C

◎

スライダ（モータ直結）

SA5D／SA6D

◎

RCS2W

ロッド

RA3C／RA4C／RA3D／RA4D／RA3R／RA4R

◎

ERC

スライダ

SA6／SA7

◎

ロッド

RA54／RA64

◎

RCP

スライダ（モータ折り返し）

SA5／SA6／SS／SM
SSR／SMR

×

ロッド

RS／RM

×

RCS

スライダ（モータ折り返し）

SA4／SA5／SA6／SS／SM
SSR／SMR

×

ロッド

RA／RB

×

フラット

F

×

グリッパ

G

×

ロータリ

R10／R20／R30

×

アブソ

─

×

製品構成

シリーズ名

タイプ・型式

RoHS指令対応状況

ロボシリンダ用
コントローラ

PMEC

インクリメンタル

C

AMEC

インクリメンタル

C

PSEP

インクリメンタル

C／CW

◎

簡易アブソリュート

C／CW−ABU

◎

ASEP

インクリメンタル

C／CW

◎

簡易アブソリュート

C／CW−ABU

◎

DSEP

インクリメンタル

C

◎

PSEP／ASEP

アブソバッテリユニット

SEP−ABU／SEP-ABU-W

◎

PCON

高出力

CA

◎

標準

C／CG

◎

高推力

CF

◎

コンパクト

CY／SE／PL／PO

◎

簡易アブソユニット

PCON−ABU

◎

ACON

標準

C／CG

◎

コンパクト

CY／SE／PL／PO

◎

簡易アブソユニット

ACON−ABU

◎

SCON

高機能

CA

◎

標準

C

◎

PSEL

─

─

◎

ASEL

─

─

◎

SSEL

─

─

△

ROBONET

GatewayRユニット

RGW-DV／RGW-CC
RGW-PR／RGW-SIO

◎

コントローラユニット

RACON／RPCON

◎

簡易アブソRユニット

RABU

◎

拡張ユニット

REXT

◎

拡張ユニット(ユニット折り返し）

REXT-SIO

◎

拡張ユニット(コントローラ接続）

REXT-CTL

◎

RCP2

標準

C／CG

◎

高推力

CF

◎

アブソ

─

◎

RCS

100V／200V

C

×

24V(汎用)

×

24V(廉価)

E

×

EU

─

×

CC-Link(256点)

─

×

DeviceNet

─

×

ProfiBus

─

×

ERC2／ERC

─

─

◎

製品構成

シリーズ名

タイプ・型式

RoHS指令対応状況

単軸
ロボット

SSPA

高剛性（鉄ベース）

SXM／MXM／LXM

◎

ISB
ISPB

標準

SXM／SXL／MXM／MXL／MXMX／
LXM／LXL／LXMX／LXUWX

◎

ISA

ISPA

標準

SXM／SYM／SZM／MXM／MYM／MZM／MXMX／
LXM／LYM／LZM／LXMX／LXUWX／WXM／WXMX

◎

IS

標準

S／M／L／T

×

ISP

標準

S／M／L／W

×

ISDB
ISPDB

簡易防塵

S／M／MX／L／LX

◎

ISDA
ISPDA

簡易防塵

S／M／L

◎

ISD
ISPD

簡易防塵

S／M／L

×

ISWA
ISPWA

防塵・防滴

S／M／L

×

SSPDACR

クリーン高剛性
（鉄ベース）

S／M／L

◎

ISDBCR
ISPDBCR

クリーン

S／M／MX／L／LX

◎

ISDACR
ISPDACR

クリーン

S／M／MX／L／LX

◎

NS

標準

SXMS／SXMM

◎

SZMS／SZMM

◎

MXMS／MXMM／MXMXS

◎

MZMS／MZMM

◎

LXMS／LXMM／LXMXS

◎

LZMS／LZMM

◎

IF

標準

SA／MA

◎

FS

標準

N／W／L／H

◎

DS

スライダ

SA4／SA5／SA6

×

アーム

A4／A5／A6

×

クリーン

─

×

アブソ

─

×

SS

標準

S／M

×

SSCR

クリーン

─

×

RS

回転軸

30／60

◎

ZR

垂直／回転一体型

S／M

◎

直交ロボット

ICSA
ICSPA

─

─

◎

スカラ

IH

─

─

×

IX

標準（NNN）

1205／1505／1805

◎

2515H／3515H

◎

50□□H／60□□H

◎

70□□H／80□□H

◎

クリーン

2515H／3515H／50□□H／60□□H／
70□□H／80□□H

◎

防塵・防滴

◎

天吊、高速、壁掛け

◎

リニア

LS

小型／大型

S／L

×

LSA

小型

H

◎

中型

N（N10／N15）

◎

大型

W

◎

シャフト

S

◎

扁平

L

◎

テーブルトップ

TT
（メカ部）

旧

TT-300

×

新

TT-A2／A3／C2／C3

◎

その他

TX

─

─

◎

モータ
ユニット

ISAC

200W／400W

◎

ISAC高剛性（T1）

60W（RS)／100W／150W

◎

製品構成

シリーズ名

タイプ・型式

RoHS指令対応状況

単軸用
直交用
スカラ用

E-Con

標準

─

×

EU

─

×

CC-Link(256点)

─

×

DeviceNet

─

×

ProfiBus

─

×

アブソ

─

×

P-Driver

─

─

×

TX

TX-C1

─

◎

XSEL-J／K

小型

J

△

汎用

K

△

グローバル

KT

△

CE

KE／KET

△

スカラ

JX／KX

△

汎用拡張SIO

IA-105-X-MW-A／B／C

◎

XSEL-P／Q

標準

P

△

グローバル

Q

△

スカラ

PX／QX

△

XSELオプション

CC-Link(256点)

IA-NT-3206／4-CC256

◎

CC-Link(16点)

IA-NT-3204-CC16

◎

DeviceNet

IA-NT-3206／4-DV

◎

ProfiBus

IA-NT-3206／4-PR

◎

EtherNet

IA-NT-3206／4-ET

◎

拡張PIO

IA-103-X-32／16

◎

多点I／O

IA-IO-3204／5-NP／PN

◎

DS-S-C1

標準

─

×

EU

─

×

SEL-E／G

標準

─

×

EU

─

×

SEL-F

─

─

×

IH

─

─

×

テーブル
トップ

TT(コントローラ部)

旧

─

×

新

─

◎

製品構成

シリーズ名

タイプ・型式

RoHS指令対応状況

ティーチング
ボックス

新RC系

標準

CON-T

◎

安全カテゴリ4対応

CON-TG

◎

SEPコントローラ専用
タッチパネルティーチング

SEP-PT

◎

汎用タッチパネルティーチング
標準タイプ

CON-PTA-C／CON-PT-M

◎

汎用タッチパネルティーチング
イネーブルスイッチ付タイプ

CON-PDA-C／CON-PD-M

◎

汎用タッチパネルティーチング
安全カテゴリ対応タイプ

CON-PGA-C／CON-PG-M

◎

RCP2
ERC

標準(デッドマンSW付)

RCA-T／TD
RCM-T／TD

×

RCS

簡易タイプ

RCA-E

△

E-Con

RCM-E

◎

RC

データ設定器

RCA-P
RCM-P

△

RCP2

ジョグティーチ

RCB-J

△

ERC

新SEL系

標準

SEL-T

◎

デッドマンスイッチ付き

SEL-TD

◎

安全カテゴリ4対応

SEL-TG

◎

XSEL

標準 (デッドマンSW付)

IA-T-X(IA-T-XD)

×

DS

DS-S-T1

─

×

E／G,F

NE-T-SS

─

×

IH

IA-T-IH

─

×

TX

TX-JB

─

◎

タッチパネル

─

RCM-PM-01

─

◎

簡易アブソ
ユニット

PCON
ACON

PCON-ABU
ACON-ABU

─

◎

DC24V電源

─

PS-241／PS-242

─

◎

ゲートウェイ
ユニット

RCM-GW

DV

RCM-GW-DV

◎

CC

RCM-GW-CC

◎

PR

RCM-GW-PR

◎

回生抵抗
ユニット

E-Con
PDR
XSEL

REU-1

─

◎

SCON
SSEL
XSEL-P／Q

REU-2

─

◎

アブソバッテリ

HAB

IA-HAB

─

※1

RCP

AB-2

─

XSEL-J／K

IA-XAB-BT

─

◎

RCS

AB-1

─

※1
EU電池指令
（2006/66/E）が
適用されますので、
RoHS指令の
適用外となります。

E-Con

P-Driver

IXスカラ
（250〜800用）

AB-3

─

RCP2

AB-4

─

XSEL-P／Q

AB-5

─

ASEL

SCON

SSEL

IXスカラ
（120〜180用）

AB-6

─

PCON-ABU

AB-7

─

ACON-ABU

PMEC／AMEC

標準用

CB-APMEC-PIO***-NC

◎

PSEP／ASEP

標準用

CB-APSEP-PIO／CB-APSEPW-PIO

◎

PCON／ACON

標準（C／CGタイプ）用

CB-PAC-PIO

◎

電磁弁タイプ（CYタイプ）用

CB-PACY-PIO

◎

パルス列制御（PL／POタイプ）用

CB-PACPU-PIO

◎

SCON

標準用

CB-PAC-PIO

◎

PSEL／ASEL

標準用

CB-DS-PIO

◎

XSEL

標準用

CB-X-PIO

◎

ERC／ERC2

PIOタイプ用電源

CB-ERC-PWBIO

◎

CB-ERC-PWBIO-***-RB

◎

電源・I／Oケーブル

CB-ERC-PWBIO***-H6

◎

SIOタイプ用電源

CB-ERC2-PWBIO

◎

CB-ERC2-PWBIO***-RB

◎

ブレーキボックス

E／G

1軸AC

H-109-□A

×

1軸DC

H-109-□D

×

2軸AC

H-110-□A

×

2軸DC

H-110-□D

×

コイル

H-500

×

GDS

1軸

H-401

×

2軸

H-402

×

XSEL-J／K

IA-110-X-0

─

◎

PIO端子台

─

─

RCB-TU-PIO-A／B

◎

SIO変換機

─

─

RCB-TU-SIO-A／B

◎

RS232変換
ユニット

RCS

新

RCB-CV-MW

◎

ERC

旧

RCA-ADP-MW

×

多点I／O
ボード端子台

XSEL-K

TU-MA96(-P)

─

◎

フィルターボックス

E-Con

PFB-1

─

×

パルス変換機

PDR

AK-04

─

◎

I／O拡張ボックス

E／G

H-107-4

─

×

M／PGケーブル

RCP4

モータ・エンコーダ一体型ケーブル

CB-CA-MPA

◎

RCP3／RCA2

モータ・エンコーダ一体型ケーブル

CB-APSEP-MPA

◎

RCP3

モータ・エンコーダ一体型ケーブル

CB-PCS-MPA

◎

RCP／RCP2

モータ・エンコーダ一体型ケーブル

CB-PSEP-MPA

◎

モータ・エンコーダ一体型ケーブル
  （小型ロータリ専用）

CB-RPSEP-MPA

◎

モータケーブル

CB-RCP2-MA

◎

エンコーダケーブル

CB-RCP2-PB
CB-RFA-PA

◎

CB-RCP2-PA-**-RB
CB-RFA-PA-**-RB

◎

RCA2

モータ・エンコーダ一体型ケーブル

CB-ACS-MPA

◎

RCA

モータ・エンコーダ一体型ケーブル

CB-ASEP-MPA

◎

モータケーブル

CB-ACS-MA

◎

エンコーダケーブル

CB-ACS-PA

◎

CB-ACS-PA-**-RB

◎

RCS2

モータケーブル

CB-RCC-MA

◎

CB-RCC-MA-**-RB

◎

エンコーダケーブル

CB-RCS2-PA

◎

CB-RCBC-PA

◎

CB-RCBC-PA-**-RB

◎

XSEL

モータケーブル

CB-X-MA

◎

エンコーダケーブル

CB-X-PA

◎

CB-X1-PA／PLA

◎

CB-X2-PA/PLA

◎

CB-X1-PA-**-WC

◎

CB-X3-PA

◎

リミットスイッチケーブル

CB-X-LC

◎

TX

モータケーブル

CB-TX-ML050-RB

◎

その他

RC

パソコン対応ソフト

RCM-101-MW

◎

RCM-101-USB

◎

外部通信ケーブル

CB-RCA-SIO050

◎

RS232変換アダプタ

RCB-CV-MW

◎

USBケーブル

CB-SEL-USB010

◎

CB-SEL-USB030

USB変換アダプタ

CB-CV-USB

◎

リンクケーブル

CB-RCB-CTL002

◎

ユニットリンクケーブル

CB-REXT-SIO010

◎

コントローラ接続ケーブル

CB-REXT-CTL010

◎

CON-TG用アダプタ

RCB-LB-TG

◎

SCON

パルス列制御用ケーブル

CB-SC-PIOS

◎

XSEL

パソコン対応ソフト
（ケーブル＋EMG BOX）

IA-101-X-MW

◎

IA-101-XA-MW

◎

IA-101-X-USB

◎

IA-101-X-USBMW

◎

EMG SW BOX

◎

絶縁ケーブル（単品）

CB-ST-E1MW050

◎

CB-ST-A1MW050

◎

CB-SEL-USB010

◎

USB変換アダプタ

IA-CV-USB

◎

I／Oフラットケーブル

CB-X-PIO

◎

SEL-TG用アダプタ

IA-LB-TG

◎

SEL-TG接続ケーブル

CB-SEL25-LB005

◎

A／P／SSEL

CB-SEL26H-LB005

◎

SEL系

ダミープラグ

DP-3

◎

パネルユニット

PU-1

◎

コネクタ変換ケーブル

CB-SEL-SJO002

◎

TX

接続ケーブル

CB-TX-P1MW020

◎