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ティーチングツールバージョン履歴
更新日:2012年4月12日
● ティーチングボックスのバージョン履歴

CON-PTA

バー
ジョン

改版時期

対応機種(○:対応)

備考

ACON

PCON

PCON
-CA

SCON
-C

SCON
-CA

ERC2

ERC3

ROBO
NET

ASEP

PSEP

MSEP

AMEC

PMEC

V1.00

2011年
10月

初版。

CON-PT/PD/PG

バージョン※

改版時期

対応機種
(○:対応/△:生産時期によって対応状況が異なりますので
お問合せください)

備考

ACON

PCON

SCON
-C

ERC2

ROBO
NET

ASEP

PSEP

AMEC

PMEC

V1.30/V1.30

2011年4月

最新バージョン。

V1.20/V1.20

2010年10月

PCON/ACON EtherCAT対応。

V1.10/V1.10

2010年3月

MECコントローラ対応。

V1.00/V1.00

2009年10月

初版。

※ CON-PT/PD/PGのバージョンは、「CPUバージョン」/「画面データバージョン」になっています。

SEP-PT

バージョン

改版時期

対応機種(○:対応)

備考

ASEP

PSEP

AMEC

PMEC

ERC3
(MEC
モード)

V3.00

2011年10月

最新バージョン。
ERC3(MECモード)対応

V2.00

2010年3月

MECコントローラ対応。

V1.00

2009年5月

初版。

CON-T/TG

バージョン

改版時期

対応機種
(○:対応/△:生産時期によって対応状況が異なりますので
お問合せください)

備考

旧機種
(RCS、
RCP2、
ERC等)

ACON

PCON

SCON
-C

SCON
-CA

ERC2

ROBO
NET

V1.10

2010年9月

最新バージョン。
PCON/ACON EtherCAT対応。

V1.08

2009年12月

PCON/ERC2の「ポールセンス種別」を 入力可能に変更。

V1.07

2009年3月

PCON/ACONフィールドネットワーク対応(CompoNet、MECHATROLINK仕様)。
RPCON/RACONの「PIOパターン」を入力可能に変更。

V1.04

2008年1月

ユーザーパラメータNo.84[フィールドバス動作モード]で"リモートI/Oモード2"に対応。

V1.03

2007年12月

PCON/ACONフィールドネットワーク対応(CC-LinkDeviceNet、PROFIBUS仕様)。

V1.00

2007年4月

初版。

SEL-T/TD/TG

バージョン

改版時期

タイプ

対応機種(○:対応)

備考

旧機種
(E/G、
DS)

XSEL-
J/JX

XSEL-
K/KX

XSEL-
P/Q

TT

XSEL-
PX/QX

SSEL

PSEL

ASEL

V1.06

2008年4月

T/TD

最新バージョン。
マイクロシリンダ対応。

TG

V1.02

2007年11月

T/TD

RCゲートウェイ機能対応。
PSEL/APSELフィールドネットワーク対応。

TG

V1.00

2007年4月

T/TD

初版。

TG

初版。

IA-T-X/XD

バージョン

改版時期

対応機種(○:対応)

備考

旧機種
(E/G、
DS)

XSEL-
J/K

XSEL-
JX/KX

XSEL-
P/Q

TT

XSEL-
PX/QX

SSEL

PSEL

ASEL

V1.47

2008年6月

最新バージョン。

V1.46

2008年3月

RCゲートウェイ機能対応。
PSEL/ASELフィールドネットワーク対応。
マイクロシリンダ対応

V1.43

2007年3月

SSELポジション数、ステップ数、プログラム数up対応。
SSELフィールドネットワーク対応。

V1.42

2006年12月

XSEL-P/Q/PX/QXポジション数、ステップ数、プログラム数up対応。

V1.40

2006年7月

PSEL/ASEL対応。

V1.30

2006年6月

SSEL対応。

V1.20

2005年12月

XSEL-PX/QX対応。

V1.14

2005年7月

TT対応。

V1.13

2005年5月

XSEL-P/Q対応。

V1.09

2002年12月

XSEL-JX/KX対応。

V1.06以前

RCM-E/RCM-P

バージョン

改版時期

対応機種(○:対応)

備考

旧機種
(RCS、
RCP2、
ERC等)

ACON

PCON

SCON
-C

ERC2

ROBO
NET

V2.15

2009年12月

最新バージョン。
PCON/ERC2の「ポールセンス種別」を入力可能に変更。

V2.14

2009年2月

PCON/ACONフィールネットワーク対応(MECHATROLINK仕様)。
RPCON/RACONの「PIOパターン」を入力可能に変更。
SCON超高推力アクチュエータ対応。

V2.10

2008年5月

PCON/ACONフィールドネットワーク対応(CompoNet仕様)。

V2.09

2008年1月

PCON/ACONフィールドネットワーク対応(CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS仕様)。

V2.08

2007年3月

ROBONET対応。

V2.07

2007年1月

ACONの「ポールセンス種別」の上限値を変更。
ABSユニット対応。

V2.00

2006年7月

PCON/ACON/SCON/ERC2対応。

V1.67以前

RCM-T/TD

バージョン

改版時期

対応機種(○:対応)

備考

旧機種
(RCS、
RCP2、
ERC等)

ACON

PCON

SCON-C

ERC2

ROBO
NET

V2.12

2009年11月

最新バージョン。
PCON/ERC2の「ポールセンス種別」を入力可能に変更。

V2.11

2009年3月

PCON/ACONフィールドネットワーク対応(CompoNet、MECHATROLINK仕様)。
RPCON/RACONの「PIOパターン」を入力可能に変更。

V2.10

2008年1月

ユーザーパラメータNo.84[フィールドバス動作モード]で"リモートI/Oモード2"に対応。

V2.09

2007年12月

PCON/ACONフィールドネットワーク
対応(CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS仕様)。

V2.06

2007年3月

ROBONET対応

V2.05

2007年1月

回転軸インデックスモード対応。

V2.04

2006年11月

ACONの「ポールセンス種別」の上限値を変更。
ABSユニット対応。
SCON超高推力アクチュエータ対応。

V2.00

2006年7月

PCON/ACON/SCON/ERC2対応。

V1.69以前

● タッチパネル表示器のバージョン履歴

RCM-PM-01

バージョン

改版
時期

対応機種(○:対応)

備考

旧機種
(RCS、
RCP2、
ERC等)

PCON

ACON

SCON

ERC2

ROBO
NET

PCON
-CA

ERC3
(CON
モード)

V2.00

2011年
10月

最新バージョン。
PCON-CA、ERC3(CONモード)対応。

V1.05

2009年
5月

パスワード変更画面で新パスワード入力時にテンキーが最初から表示されるように変更。

V1.04

2008年
12月

本体環境設定メニュー画面より言語設定を行えるように変更。
本体環境設定メニュー画面よりパスワード設定を行えるように追加パスワード設定してある場合、編集画面、パラメータ編集画面に移動する際、パスワード入力画面を表示するように変更。

V1.03

2008年
5月

タッチ音設定画面追加。

V1.02

2007年
12月

ポジション編集画面で「目標位置」の表示をインクリメンタル指定がされている場合「移動量」表示に切替える機能追加。
ポジション編集画面で加速度、減速度の入力最小値を「0.00 → 0.01」に変更。
ポジション編集画面で押付けの入力最大値を「70 → 200」に変更。
ポジション編集画面でPosゾーン-の入力範囲を「0.00 → -9999.99」に変更。

V1.01

2007年
11月

完了ポジションモニタの表示を「16進 → 10進」に変更。
直値移動補助画面で速度指定の入力最小値を「0.00 → 0.01」に変更。

V1.00

2007年
3月

初版。


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