コンベアトラッキング無し
XSELビジョンシステムインタフェース機能

コンベアトラッキング有り

アクチュエータ

・単軸ロボット／リニアサーボ
・ロボシリンダRCS2／3
・直交ロボット、ZRユニット

・単軸ロボット、リニアサーボ
・ロボシリンダRCS2／3
・直交ロボット、ZRユニット
・スカラロボット

コントローラ

XSEL-P／Q

・XSEL-P／Q
・XSEL-PX／QX

コントローラメインアプリ

バージョン V1.05以降（標準品）

コンベアトラッキング対応版（オプション品）

イーサネットボード

ビジョンシステムとXSELの通信にイーサネットを使用する場合

XSELコントローラ用
パソコン対応ソフト

バージョン V7.06.08.00以降

バージョン V5.00.02.00以降