質問

 『-ILC』のエラーが発生します。復旧の方法を教えてください。

回答

 『-ILC』 の表示はエラーではありません。サーボ全軸ソフトインターロック中の表示です。

 I/OパラメーターNo34『入力機能選択004』が1に設定されており入力ポートNo4がOFFレベルになる事により全サーボ軸にソフトインターロックが掛かっています。

 入力ポートNo4をONレベルにする事により『-ILC』の表示が消え継続動作します。

情報

製品分類1 コントローラ
製品分類2 プログラムタイプ
種類 XSEL-K
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問合せ内容