お役立ち情報

設計支援ツール

ティーチングツールバージョン履歴

TB-03(CON系)

○:対応

2020年10月 更新
バージョン 改版
時期
対応機種 備考
ACON,
PCON
PCON-
CA/CFA
ERC2(※1),
ERC3
SCON-
C/CA
ACON-
CA
DCON-
CA
SCON-
CA(ML3)
ACON-
CB
DCON-
CB
PCON-
CB/CFB
ACON-
CYB/POB/
PLB
PCON-
CYB/POB
/PLB
DCON-
CYB/POB/
PLB
RCP6S エレシリンダー エレシリンダー
大型スライダー
R
E
C
SCON-
CB
SCON-
CB-RC
SCON-

CB-F
SCON-
CAL
MSCON MCON MCON
メカトロ
リンクⅢ、
SSCNET
ROBO
NET
ASEP
PSEP
DSEP
MSEP MSEP
RCD対応、
パルス
モーター
高出力
対応
AMEC
PMEC
RCON-
AC/
PC/
DC
RCON-
SC
V3.11 2020年10月 最新バージョン。
RCON(MECHATROLINKⅢ、SSCNET、EtheCATモーション)対応、 原点復帰仕様変更、ブレーキ強制解除機能変更、動作音調整機能の24V系EC対応。
V3.00 2020年7月 SCON-CB EtherCATモーション、仮想軸機能対応。
V2.82 2020年6月
V2.81 2020年6月 EC新機種(大型スライダータイプ)対応。
V2.70 2020年2月 EC新機種(ロータリータイプ)対応。
RCON-SC対応。
REC-GW対応。
RCON-GW Ethernet オプション対応。
V2.60 2020年2月 EC新機種(ベルトタイプ)対応。
RCP6ハブソフトウェアバージョン表示対応。
V2.50 2019年5月 EC新機種(ラジアルシリンダー防水タイプ)対応。
エンコーダー電圧レベルの設定補助機能追加。
V2.40 2019年2月 EC新機種(小型タイプ、モーター折返し仕様)対応。
電流値モニター機能改善対応。
V2.31 2018年11月
V2.30 2018年10月 無線軸動作機能対応、EC新機種(高剛性長ストローク)対応。
V2.20 2018年7月 SCON-CB_STO対応、A/D/PCON CC-Link IE対応、EC簡単データー設画面でのジョグ/インチング可能に。
V2.11 2018年4月 RCON対応。
V2.01 2018年1月 ECインターフェイスボードバージョン表記変更。
V2.00 2017年12月 エレシリンダー(ラジアルシリンダー、細小型、防塵防滴、高剛性タイプ)対応。
V1.81 2017年10月  
V1.80 2017年9月 初版。

TB-02(CON系)

○:対応

2020年10月 更新
バージョン 改版
時期
対応機種 備考
ACON,
PCON
PCON-
CA/CFA
ERC2(※1),
ERC3
SCON-
C/CA
ACON-
CA
DCON-
CA
SCON-
CA(ML3)
ACON-CB
DCON-CB
PCON-
CB/CFB
ACON-
CYB/POB/
PLB
PCON-
CYB/POB/
PLB
DCON-
CYB/POB/
PLB
RCP6S エレシリンダー エレシリンダー
大型スライダー
R
E
C
SCON-CB SCON-CB-RC SCON-CB-F SCON-CAL MSCON MCON MCON
メカトロ
リンクⅢ、
SSCNET
ROBO
NET
ASEP
PSEP
DSEP
MSEP MSEP
RCD対応、
パルス
モーター
高出力
対応
AMEC
PMEC
RCON-
AC/
PC/
DC
RCON-
SC
V3.11 2020年10月 最新バージョン。
RCON(MECHATROLINKⅢ、SSCNET、EtheCATモーション)対応、 原点復帰仕様変更、ブレーキ強制解除機能変更、動作音調整機能の24V系EC対応。
V3.00 2020年7月 SCON-CB EtherCATモーション、仮想軸機能対応。
V2.82 2020年6月
V2.81 2020年6月 EC新機種(大型スライダータイプ)対応。
V2.70 2020年2月 EC新機種(ロータリータイプ)対応。
RCON-SC対応。
REC-GW対応。
RCON-GW Ethernet オプション対応。
V2.60 2020年2月 EC新機種(ベルトタイプ)対応。
RCP6ハブソフトウェアバージョン表示対応。
V2.50 2019年5月 EC新機種(ラジアルシリンダー防水タイプ)対応。
エンコーダー電圧レベルの設定補助機能追加。
V2.40 2019年2月 EC新機種(小型タイプ、モーター折返し仕様)対応。
電流値モニター機能改善対応。
V2.31 2018年11月
V2.30 2018年10月 無線軸動作機能対応、EC新機種(高剛性長ストローク)対応。
V2.20 2018年7月 SCON-CB_STO対応、A/D/PCON CC-Link IE対応、EC簡単データー設画面でのジョグ/インチング可能に。
V2.11 2018年4月 RCON対応。
V2.01 2018年1月 ECインターフェイスボードバージョン表記変更。
V2.00 2017年12月 エレシリンダー(ラジアルシリンダー、細小型、防塵防滴、高剛性タイプ)対応。
V1.81 2017年9月  
V1.80 2017年9月 位置決め幅の入力可能範囲を-999.99~999.99⇒-9999.99~9999.99に拡張
PCON-CB(ML3)のユーザーパラメーターNo.53「停止モード初期値」を有効化。
V1.72 2017年6月 (SEL系のみの変更。)
V1.70 2017年5月 (SEL系のみの変更。)
V1.60 2017年4月 エレシリンダー対応。
V1.50 2017年2月 一部機能の調整。
V1.40 2016年8月 SCON-CB-F対応。
ネットワークデータモニタ機能対応。
V1.30 2016年7月 (SEL系のみの変更)
V1.20 2016年6月 MCON メカトロリンクⅢ仕様、SSCNET仕様対応対応。
V1.10 2016年4月 サーボモニター
機能、
オフボード
チューニング機能、
英語中国語
切替対応。
V1.00 2016年3月 初版。


TB-01(CON系)

○:対応

2017年1月 更新
バージョン 改版
時期
対応機種 備考
ACON,
PCON
PCON-
CA/CFA
ERC2(※1),
ERC3
SCON-
C/CA
ACON-CA
DCON-CA
SCON-
CA(ML3)
ACON-CB
DCON-CB
PCON-
CB/CFB
ACON-
CYB/POB/
PLB
PCON-
CYB/POB/
PLB
DCON-
CYB/POB/
PLB
RCP6S SCON-CB SCON-
CB-F
SCON-
CAL
MSCON MCON
MCON
メカトロ
リンクⅢ、
SSCNET
ROBO
NET
ASEP
PSEP
DSEP
MSEP MSEP
RCD対応、
パルス
モーター
高出力
対応
AMEC
PMEC
V2.90 2017年1月 最新バージョン。
V2.80 2016年8月 MCON メカトロリンクⅢ仕様、SSCNET仕様対応。
V2.70 2016年6月 ACON・PCON・DCON-CYB/PLB/POB対応。
V2.60 2016年1月 PCON-CB、RCP6S対応。
V2.50 2015年9月 ACON-CB、DCON-CB、SCON-CB(SCON-CB-Fを除く)、MCON対応。
全軸データバックアップ、リストア機能対応。
軸名称表示機能対応。
V2.30 2014年6月 中国語対応。
RCP5スマートチューニング対応。
バッテリーレスアブソエンコーダーの「ペアリングIDクリア」機能対応。(※2)
SCON-CAL対応。
V2.21 2014年4月 メンテナンス情報関連の表現、表示単位変更。
V2.20 2014年3月 MSEP、RCD対応、パルスモーター高出力対応。
V2.10 2014年2月 ACON-CA,DCON-CA対応。
SCON-CA(ML3)対応。
V2.00 2013年11月 初版。
  • ※1ERC2の生産時期によって、接続できない場合がございます。詳細については、各ティーチングボックスの取扱説明書をご参照ください。
  • ※2バッテリレスアブソエンコーダ仕様のアクチュエータ交換時、コントローラの原点復帰完了状態を保持させるための機能です。


TB-03(SEL系)

○:対応

2020年10月 更新
バージョン 改版
時期
対応機種 備考
旧機種
(E/G、DS)
XSEL-
J/JX
XSEL-K XSEL-
KX
XSEL-
P/Q
TT TTA XSEL-
PX/QX
XSEL-
R/S
XSEL-
RX/SX
XSEL-
RXD/
SXD
XSEL-
RA/SA
XSEL-
RAX/
SAX
XSEL-
RAXD/
SAXD
SSEL ASEL PSEL MSEL-
PCX/
PGX
MSEL-
PC/
PG
MSEL-
PCF/
PGF
RSEL

V3.11

2020年10月 最新バージョン。

V3.00

2020年7月

V2.82

2020年6月

V2.81

2020年6月  

V2.70

2020年5月 RSEL対応。

V2.60

2020年2月  

V2.50

2019年5月  

V2.40

2019年2月  

V2.31

2018年11月  

V2.30

2018年10月  

V2.20

2018年7月  

V2.11

2018年4月  

V2.01

2018年1月  

V2.00

2017年12月

V1.81

2017年10月

V1.80

2017年9月 初版。

TB-02(SEL系)

○:対応

2020年10月 更新
バージョン 改版
時期
対応機種 備考
旧機種
(E/G、DS)
XSEL-
J/K
XSEL-
JX/KX
XSEL-
P/Q
TT TTA XSEL-
PX/QX
XSEL-
R/S
XSEL-
RX/SX
XSEL-
RXD/
SXD
XSEL-
RA/SA
XSEL-
RAX/
SAX
XSEL-
RAXD/
SAXD
SSEL ASEL PSEL MSEL-
PCX/
PGX
MSEL-
PC/PG
MSEL-
PCF/
PGF
RSEL

V3.11

2020年10月 最新バージョン。

V3.00

2020年7月

V2.82

2020年6月

V2.81

2020年6月  

V2.70

2020年2月 RSEL対応。

V2.60

2020年2月  

V2.50

2019年5月  

V2.40

2019年2月  

V2.31

2018年11月  

V2.30

2018年10月  

V2.20

2018年7月  

V2.11

2018年4月  

V2.01

2018年1月  

V2.00

2017年12月

V1.81

2017年10月

V1.80

2017年9月 TB-03対応。

V1.72

2017年6月  

V1.70

2017年5月 手首ユニット対応。

V1.60

2017年4月 MSEL-PCF/PGF対応。

V1.50

2017年2月 (CON系のみ変更)

V1.40

2016年8月 (CON系のみ変更)

V1.30

2016年6月 XSEL-RA/SA/RAX/SAX/RAXD/SAXD対応。
PSEL バッテリーレスアブソエンコーダーサポート対応。
プログラム運転画面マルチライン表示対応。
時刻表示対応。

V1.20

2016年6月 (CON系のみの変更)
V1.10 2016年4月 英語・中国語対応。
V1.00 2016年3月 初版。

TB-01(SEL系)

○:対応

2017年11月 更新
バージョン 改版
時期
対応機種 備考
旧機種
(E/G、DS)
XSEL-J/K XSEL-JX/KX XSEL-P/Q TT TTA XSEL-PX/QX XSEL-R/S XSEL-RX/SX XSEL-RXD/SXD XSEL-RA/SA XSEL-RAX/SAX XSEL-RAXD/SAXD SSEL ASEL PSEL MSEL-PCX/PGX MSEL-PC/PG MSEL-PCF/PGF
V1.90 2017年11月 最新バージョン。
V1.72 2017年6月  
V1.70 2017年5月 手首ユニット対応。
MSEL-PCF/PGF対応。
V1.60 2016年7月 XSEL-RA/SA/RAX/SAX/RAXD/SAXD対応。
PSEL バッテリレスアブソリュートエンコーダーサポート対応。
V1.51 2016年3月 XSEL-R/S グローバル整数変数領域拡張対応。
V1.50 2016年1月 TTAバッテリーレスアブソエンコーダー対応。
XSEL-R/S/RX/SX バッテリーレスアブソエンコーダーサポート対応。
(XSEL-RX/SXは付加軸のみサポート)
V1.40 2015年10月 XSEL-P/Q バッテリーレスアブソエンコーダーサポート対応。
TTA ACサーボ仕様対応。
V1.31 2015年9月 SSEL/ASELバッテリレスアブソエンコーダサポート対応。
V1.30 2015年6月 XSEL-P/Qグローバル整数変数領域拡張対応。
V1.20 2014年12月 リモートI/Oユニット対応。
V1.10 2014年10月 バッテリレスアブソエンコーダの「ペアリングIDクリア」機能対応。(※1)
メンテナンス情報構成変更(表示単位切替え対応、移動回数・走行距離リセット機能追加)
MSEL-PC/PG対応。
V1.02 2014年6月 中国語対応。
再接続機能追加、メンテナンス情報関連の表現・表示単位変更。
MSEL-PCX/PGX対応。
V1.01 2013年12月 押付式アブソリュートリセット対応。
V1.00 2013年11月 初版。
  • ※1バッテリレスアブソエンコーダ仕様のアクチュエータ交換時、コントローラの原点復帰完了状態を保持させるための機能です。

CON-PTA/PDA/PGA

○:対応

2017年1月 更新
バージョン 改版
時期
対応機種 備考
ACON, PCON
PCON-CA/CFA
ERC2(※1), ERC3
SCON-C/CA
ACON-CA
DCON-CA
SCON-CA(ML3)
ACON-CB
DCON-CB
PCON-
CB
ACON-CYB/POB/PLB
PCON-CYB/POB/PLB
DCON-CYB/POB/PLB
RCP6S SCON-CB SCON-CB-F SCON-CAL MSCON MCON MCON
メカトロリンクⅢ、
SSCNET
ROBONET ASEP
PSEP
DSEP
MSEP MSEP
RCD対応、
パルスモーター
高出力対応
AMEC
PMEC
V2.90 2017年1月 最新バージョン。
V2.80 2016年8月 MCON メカトロリンクⅢ仕様、SSCNET仕様対応。
V2.70 2016年6月 ACON・PCON・DCON-CYB/PLB/POB対応。
V2.60 2016年1月 PCON-CB、RCP6S対応。
V2.50 2015年9月 ACON-CB、DCON-CB、SCON-CB(SCON-CB-Fを除く)、MCON対応。
全軸データバックアップ、リストア機能対応
軸名称表示機能対応。
V2.30 2014年6月 中国語対応。
RCP5スマートチューニング対応。
バッテリレスアブソエンコーダの「ペアリングIDクリア」機能対応。(※2)
SCON-CAL対応。
V2.21 2014年4月 メンテナンス情報関連の表現、表示単位変更。
V2.20 2014年3月 MSEP、RCD対応。
V2.10 2014年2月 ACON-CA,DCON-CA対応。
SCON-CA(ML3)対応。
V1.31 2013年11月 SCON-CA,
DD対応。
V1.20 2012年10月 MSCON対応。
V1.11 2012年2月 MSEP対応。
SCON-CAスマート
チューニング対応。
V1.00 2011年10月 初版。
  • ※1ERC2の生産時期によって、接続できない場合がございます。詳細については、各ティーチングボックスの取扱説明書をご参照ください。
  • ※2バッテリレスアブソエンコーダ仕様のアクチュエータ交換時、コントローラの原点復帰完了状態を保持させるための機能です。

CON-PT/PD/PG

○:対応

2013年4月 更新
バージョン(※1) 改版時期 対応機種 備考
ACON PCON PCON-CA/CFA SCON-C SCON-CA ERC2
(※2)
ERC3 ROBO NET ASEP PSEP DSEP AMEC PMEC
V2.00/
V2.00
2013年
4月
最新バージョン。SDメモリ
カードへのデータ保存対応。
V1.50/
V1.50
2012年
8月
PCON-CA/CFA、ERC3、
DSEP、SCON-CA対応。
V1.30/
V1.30
2011年
4月
中国語表示対応。
V1.20/
V1.20
2010年
10月
PCON/ACONEtherCAT対応。
V1.10/
V1.10
2010年
3月
MECコントローラ対応。
V1.00/
V1.00
2009年
10月
初版。
  • ※1CON-PT/PD/PGのバージョンは、「CPUバージョン」/「画面データバージョン」になっています。
  • ※2ERC2の生産時期によって、接続できない場合がございます。詳細については、各ティーチングボックスの取扱説明書をご参照ください。

SEP-PT

○:対応

2014年4月更新
バージョン 改版時期 対応機種 備考
ASEP PSEP AMEC PMEC ERC3
(MECモード)
DSEP
V3.20 2014年4月 最新バージョン。
メンテナンス情報関連の表現、表示単位変更。
V3.10 2012年11月 ERC3(MECモード)でユーザパラメータ画面追加。(No.34~36)
V3.00 2011年10月 ERC3(MECモード),
DSEP対応。
V2.00 2010年3月 MECコントローラ対応。
V1.00 2009年5月 初版。

CON-T

○:対応
△:生産時期によって対応状況が異なりますのでお問合せください

2014年4月更新
バージョン 改版時期 対応機種 備考
旧機種
(RCS、RCP2、ERC等)
ACON ACON-CA DCON-CA PCON PCON-CA/CFA SCON-C SCON-CA MSCON ERC3
(CONモード)
ERC2(※) ROBO NET
V1.22 2014年4月 最新バージョン。
SCON-CA,DDモータ対応。
メンテナンス情報関連の表現、表示単位変更。
V1.20 2014年2月 ACON-CA,DCON-CA対応。
V1.13 2012年7月

SCON-CA,MSCON,
PCON-CA/CFA、ERC3(CONモード)対応。

V1.10 2010年9月 PCON/ACON EtherCAT対応。
V1.08 2009年12月 PCON/ERC2の「ポールセンス種別」を入力可能に変更。
V1.07 2009年
3月
PCON/ACONフィールドネットワーク対応。
(CompoNet、MECHATROLINK仕様)。
RPCON/RACONの「PIOパターン」を入力可能に変更。
V1.04 2008年1月 ユーザーパラメータNo.84[フィールドバス動作
モード]で"リモートI/Oモード2"に対応。
V1.03 2007年12月 PCON/ACONフィールドネットワーク対応、
(CC-LinkDeviceNet、PROFIBUS仕様)。
V1.00 2007年4月 初版。
  • ERC2の生産時期によって、接続できない場合がございます。詳細については、各ティーチングボックスの取扱説明書をご参照ください。

SEL-T/TD/TG

○:対応

2013年10月 更新
バージョン 改版時期 タイプ 対応機種 備考
旧機種
(E/G、DS)
XSEL-J/JX XSEL-K/KX XSEL-P/Q TT TTA XSEL-PX/QX XSEL-R/S XSEL-RX/SX XSEL-RXD/SXD SSEL PSEL ASEL
V1.16 2013年10月 T/TD 最新バージョン。
TTA対応。
TG
V1.12 2012年12月 T/TD X-SEL-R/S/RX/
SX/RXD/SXD対応。
DD対応。CT4対応。
TG
V1.06 2008年4月 T/TD マイクロシリンダ対応。
TG
V1.02 2007年11月 T/TD RCゲートウェイ機能対応。
PSEL/APSELフィールド
ネットワーク対応。
TG
V1.00 2007年4月 T/TD 初版。
TG

IA-T-X/XD

○:対応

2011年10月更新
バージョン 改版時期 対応機種 備考
旧機種
(E/G、DS)
XSEL-J/K XSEL-JX/KX XSEL-P/Q TT XSEL-PX/QX SSEL PSEL ASEL
V1.49 2011年10月 最新バージョン
V1.46 2008年3月 RCゲートウェイ機能対応。
PSEL/ASELフィールド。
ネットワーク対応。
マイクロシリンダ対応。
V1.43 2007年3月 SSELポジション数、ステップ数、
プログラム数up対応。
SSELフィールドネットワーク対応。
V1.42 2006年12月 XSEL-P/Q/PX/QXポジション数、
ステップ数、プログラム数up対応。
V1.40 2006年7月 PSEL/ASEL対応。
V1.30 2006年6月 SSEL対応。
V1.20 2005年12月 XSEL-PX/QX対応。
V1.14 2005年7月 TT対応。
V1.13 2005年5月 XSEL-P/Q対応。
V1.09 2002年12月 XSEL-JX/KX対応。
V1.06以前

RCM-E/RCM-P

○:対応

2009年12月更新
バージョン 改版時期 対応機種 備考
旧機種
(RCS、RCP2、ERC等)
ACON PCON PCON-CA/CFA SCON-C SCON-CA ERC2 ROBO NET
V2.15 2009年12月 最新バージョン。
PCON/ERC2の「ポールセンス種別」を
入力可能に変更。
V2.14 2009年2月 PCON/ACONフィールネットワーク対応
(MECHATROLINK仕様)。
RPCON/RACONの「PIOパターン」を
入力可能に変更。
SCON超高推力アクチュエータ対応。
V2.10 2008年5月 PCON/ACONフィールドネットワーク
対応(CompoNet仕様)。
V2.09 2008年1月 PCON/ACONフィールドネットワーク
対応(CC-Link、DeviceNet、
PROFIBUS仕様)。
V2.08 2007年3月 ROBONET対応。
V2.07 2007年1月 ACONの「ポールセンス種別」の
上限値を変更。
ABSユニット対応。
V2.00 2006年7月 PCON/ACON/SCON/ERC2対応。
V1.67以前

RCM-T/TD

○:対応

2009年11月 更新
バージョン 改版時期 対応機種 備考
旧機種
(RCS、RCP2、ERC等)
ACON PCON PCON-CA/CFA SCON-C SCON-CA ERC2 ROBO NET
V2.12 2009年11月 最新バージョン。
PCON/ERC2の「ポールセンス種別」
を入力可能に変更。
V2.11 2009年3月 PCON/ACONフィールドネットワーク
対応(CompoNet、MECHATROLINK仕様)。
RPCON/RACONの「PIOパターン」
を入力可能に変更。
V2.10 2008年1月 ユーザーパラメータNo.84
[フィールドバス動作モード]で
"リモートI/Oモード2"に対応。
V2.09 2007年12月 PCON/ACONフィールドネットワーク対応
(CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS仕様)。
V2.06 2007年3月 ROBONET対応。
V2.05 2007年1月 回転軸インデックスモード対応。
V2.04 2006年11月 ACONの「ポールセンス種別」の
上限値を変更。
ABSユニット対応。
SCON超高推力アクチュエータ対応。
V2.00 2006年7月 PCON/ACON/SCON/ERC2対応。
V1.69以前

タッチパネル表示器のバージョン履歴

RCM-PM-01

○:対応

2012年3月 更新
バージョン 改版時期 対応機種 備考
旧機種
(RCS、RCP2、ERC等)
ACON PCON PCON-CA/CFA SCON-C SCON-CA ERC2 ROBO NET ERC3
(CON
モード)
V2.01 2012年3月 最新バージョン。
V2.00 2011年10月 PCON-CA、ERC3(CONモード)対応。
V1.05 2009年5月 パスワード変更画面で新パスワード入力時にテンキーが
最初から表示されるように変更。
V1.04 2008年12月 本体環境設定メニュー画面より言語設定を行えるように変更。
本体環境設定メニュー画面よりパスワード設定を行えるように
追加パスワード設定してある場合、編集画面、パラメータ編集
画面に移動する際、パスワード入力画面を表示するように
変更。
V1.03 2008年3月 タッチ音設定画面追加。
V1.02 2007年12月 ポジション編集画面で「目標位置」の表示をインクリメンタル
指定がされている場合「移動量」表示に切替える機能追加。
ポジション編集画面で加速度、減速度の入力最小値を
「0.00 → 0.01」に変更。
ポジション編集画面で押付けの入力最大値を
「70 → 200」に変更。
ポジション編集画面でPosゾーン-の入力範囲を
「0.00 → -9999.99」に変更。
V1.01 2007年11月 完了ポジションモニタの表示を「16進 → 10進」に変更。
直値移動補助画面で速度指定の入力最小値を
「0.00 → 0.01」に変更。
V1.00 2007年3月 初版。