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ミニロボ(miniRobo) 自律動作 解説

ミニロボ(miniRobo)の試合においてキーパーは自律動作となります。
これは人が操作するのではなく、コンピュータが操作します。
その仕組みを説明します。

  

1、システム概要

ミニロボ(miniRobo) 1、システム概要

2、自律型ロボットの制御方法
 < プログラム >

ミニロボ(miniRobo) 2、自律型ロボットの制御方法<プログラム>

 < 構成 >

ミニロボ(miniRobo) 2、自律型ロボットの制御方法<構成>