コントローラ/その他オプション

お客様の制御に合わせて3種類の動作パターンから選択可能な豊富なラインナップ。

アイエイアイのコントローラはお客様の制御に合わせて、ポジショナー/プログラム/パルス列の3種類の動作パターンの中から選択が可能です。豊富なラインナップの中から、用途に応じてご選択下さい。

特長1小型産業用ロボットをさらに使いやすく

単軸/直交ロボットを動作させるコントローラは、下記の3種類の制御方法に応じたコントローラを選択することができますので、お客様の使いやすいものをご使用下さい。

ポジショナー動作

上位のPLCからPIOで、ポジションの番号の番号を指定するだけで移動が可能な簡単制御です。

プログラム動作

プログラムを作ることで上位の機器が不要になります。また複雑な動作もSEL言語により初めての方でも簡単にプログラムの作成が可能です。

パルス列入力動作

位置決めモジュール等を使用してパルス列にて制御が可能です。
ポジションデータを気にせずに、自由に位置決めが可能です。

特長2高機能・高性能

  • XSELコントローラは128プログラム登録、マルチタスク16プログラム、最大20,000点の位置決めが可能です。
  • XSELコントローラは最大6軸、合計2400Wまでのアクチュエータが動作可能です。
  • 単軸コントローラは、最大750Wまでのアクチュエータが動作可能です。
  • エアシリンダのように、ものに押し付けた状態で保持する「押し付け動作」が可能です。
  • DeviceNet、CC-Link、ProfiBus、Ethernetといったフィールドネットワークに接続可能です。

特長3豊富な拡張I/Oボード

XSELコントローラは標準装備のPIO(入力32点/出力16点)以外にオプションで拡張I/Oボード、シリアルIOボード、ネットワークボード(DeviceNet、CC-Link、ProfiBus、Ethernet)等が使用出来ます。

特長4安全性

コントローラは欧州の安全規格(EU指令)に適合し、CEマーキングに対応しています。
その他ANSI規格にも対応※1し、安全カテゴリでは最大カテゴリ4まで対応可能なグローバル仕様をラインナップ。
海外へ装置を持って行く場合も、安心してご使用できます。

  • ※1ANSI規格に対応するためにはANSI対応ティーチングボックスが必要です。
  • Device NetはODVAの登録商標です。
  • CC-Linkは、三菱電機株式会社の登録商標です。
  • ProfiBusは、SIEMENS社の登録商標です。
  • EtherCATはBeckhoff Automation GmbH, Germanyの登録商標です。
  • MECHATROLINKはMECHATROLINK協会の登録商標です。
  • CompoNetはオムロン(株)の登録商標です。

ポジショナータイプ

ポジショナータイプは移動する位置をコントローラに記憶させて、その位置の番号を信号で指定して動作するタイプのコントローラです。特にPMEC/AMEC、PSEP/ASEPコントローラは、移動する位置を2点及び3点に特化することで、エアシリンダと同じ信号で動作が可能となりました。

パルスモータ搭載 ロボシリンダ用 コントローラ

RCP2/RCP3用3ポジション
AC100/200Vコントローラ
PMEC

RCP3/RCP2用
3ポジションコントローラ
PSEP

RCP3/RCP2用
ポジションコントローラ
PCON

RCP5/RCP4(パワーコン対応)/
RCP3/RCP2用
ポジションコントローラ
PCON-CA/CFA

RCP6/RCP5/RCP4(パワーコン対応)/
RCP3/RCP2用
ポジションコントローラ
PCON-CB/CFB

内蔵ポジションコントローラERC2

内蔵ポジションコントローラERC3

サーボモータ搭載、リニアサーボモータ搭載 ロボシリンダ用 コントローラ

RCA/RCA2/RCL用3ポジション
AC100/200Vコントローラ
AMEC

RCA2/RCA/RCL用
3ポジションコントローラ
ASEP

RCA2/RCA用
ポジションコントローラ
ACON

DCブラシレスモータ搭載 ロボシリンダ用コントローラ

RCD用3ポジションコントローラDSEP

RCD用ポジションコントローラDCON-CA

単軸ロボット、直交ロボット、ロボシリンダ(RCS2/RCS3用)コントローラ

RCS2/RCS3/単軸・直交ロボット
リニアサーボアクチュエータ用
SCON-CA

RCS2/RCS3/単軸・直交ロボット用
ポジションコントローラ
SCON-CAL

RCS2/RCS3/単軸・直交ロボット用
ポジションコントローラ
MSCON

SCONシリーズ 6軸タイプ

RCP4/RCP3/RCP2/RCA2/RCA/RCL用
ポジションコントローラ
MSEP

  • RCP4は高出力動作に対応していません。

RCP5(パワーコン対応)/RCP4(パワーコン対応)/
RCP3、RCP2、RCA2、RCA、RCD用

ポジションコントローラMSEP-C/LC

プログラムタイプ

プログラムタイプはコントローラにプログラムを入力して、そのプログラムを実行して動作を行うタイプのコントローラです。
コントローラ単独で動作が可能となり、コントローラと周辺機器の通信もプログラムで可能ですので、小規模な装置ならPLCが不要となりコストダウンが可能になります。

パルスモータ搭載 ロボシリンダ用 コントローラ

RCP3/RCP2用
プログラムコントローラ
PSEL

RCP5/RCP4/RCP3/RCP2用
プログラムコントローラ
MSEL-PC/PG

サーボモータ搭載 ロボシリンダ用 コントローラ

RCA2/RCA用
プログラムコントローラ
ASEL

1軸2軸仕様 単軸ロボット用 直交ロボット用 コントローラ

プログラムコントローラSSEL

プログラムコントローラPSEL

プログラム運転多軸コントローラXSEL

J(小型タイプ)/K(汎用タイプ)/P(大容量タイプ)/Q(大容量タイプグローバル仕様)/KE(CE対応タイプ)/KT(グローバル仕様)/KET(グローバルCE対応仕様)

  • KE/KT/KETタイプの2次元CAD図面、3次元CAD図をご希望の場合はお問合せ下さい。

スカラロボット専用 CT4高速直交型ロボット専用 コントローラ

パワーコンスカラロボット用コントローラMSEL-PCX/PGX

IXP

スカラロボット専用コントローラXSEL

JX/KX/KETX/PX(大容量タイプ)/QX(大容量タイプ)

  • KE/KT/KETタイプの2次元CAD図面、3次元CAD図をご希望の場合はお問合せ下さい。

CT4 高速直交型ロボット専用
プログラマブルコントローラ
XSEL

PCT/QCT

超大型スカラ用
プログラムコントローラ
XSEL

SX4

プログラムコントローラ
8軸仕様
XSEL

R/S/RX/SX/RXDB/SXDB

ネットワークタイプ

ネットワークタイプはフィールドネットワークやシリアル通信に対応したコントローラです。
国内外で使われている主要なフィールドネットワークのほとんどに対応しています。またPLCやタッチパネル等各種FA機器との高い親和性を実現しました。

ロボシリンダ、単軸、直交ロボット 各種

PCON-CA/ACON/SCON-CA/SCON-CAL/ACON-CA/DCON-CA/MSEP/MSCON/PSEL/ASEL/MSEL/SSEL/XSEL/TTA フィールドネットワーク対応コントローラ

主要ネットワークに対応しています。

対応ネットワーク

DeviceNet/CompoNet/CC-Link/MECHATROLINK-I/II/PROFIBUS-DP/Ethernet/Ethernet/IP/EtherCAT/PROFINET

  • コントローラの種類によって対応しているネットワークが異なります。詳細はカタログPDFをご覧下さい。

対応ネットワーク一覧/カタログはこちら

その他