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Quality and Innovation

ティーチングツールバージョン履歴

ティーチングボックスのバージョン履歴

TB-03(CON系)

○:対応

2017年10月 更新
バージョン 改版
時期
対応機種 備考
ACON, PCON
PCON-CA/CFA
ERC2(※1), ERC3
SCON-C/CA
ACON-CA
DCON-CA
SCON-CA(ML3)
ACON-CB
DCON-CB
PCON-
CB/CFB
ACON-CYB/POB/PLB
PCON-CYB/POB/PLB
DCON-CYB/POB/PLB
RCP6S エレシリンダー SCON-CB SCON-CB-F SCON-CAL MSCON MCON MCON
メカトロリンクⅢ、
SSCNET
ROBONET ASEP
PSEP
DSEP
MSEP MSEP
RCD対応、
パルスモーター
高出力対応
AMEC
PMEC
V1.81 2017年10月 最新バージョン。
V1.80 2017年9月 初版。

TB-02(CON系)

○:対応

2017年10月 更新
バージョン 改版
時期
対応機種 備考
ACON, PCON
PCON-CA/CFA
ERC2(※1), ERC3
SCON-C/CA
ACON-CA
DCON-CA
SCON-CA(ML3)
ACON-CB
DCON-CB
PCON-
CB/CFB
ACON-CYB/POB/PLB
PCON-CYB/POB/PLB
DCON-CYB/POB/PLB
RCP6S エレシリンダー SCON-CB SCON-CB-F SCON-CAL MSCON MCON MCON
メカトロリンクⅢ、
SSCNET
ROBONET ASEP
PSEP
DSEP
MSEP MSEP
RCD対応、
パルスモーター
高出力対応
AMEC
PMEC
V1.81 2017年9月 最新バージョン。
V1.80 2017年9月 位置決め幅の入力可能範囲を-999.99~999.99⇒-9999.99~9999.99に拡張
PCON-CB(ML3)のユーザーパラメーターNo.53「停止モード初期値」を有効化。
V1.72 2017年6月 (SEL系のみの変更。)
V1.70 2017年5月 (SEL系のみの変更。)
V1.60 2017年4月 エレシリンダー対応。
V1.50 2017年2月 一部機能の調整。
V1.40 2016年8月 SCON-CB-F対応。
ネットワークデータモニタ機能対応。
V1.30 2016年7月 (SEL系のみの変更)
V1.20 2016年6月 MCON メカトロリンクⅢ仕様、SSCNET仕様対応対応。
V1.10 2016年4月 サーボモニター
機能、
オフボード
チューニング機能、
英語中国語
切替対応。
V1.00 2016年3月 初版。


TB-01(CON系)

○:対応

2017年1月 更新
バージョン 改版
時期
対応機種 備考
ACON, PCON
PCON-CA/CFA
ERC2(※1), ERC3
SCON-C/CA
ACON-CA
DCON-CA
SCON-CA(ML3)
ACON-CB
DCON-CB
PCON-
CB/CFB
ACON-CYB/POB/PLB
PCON-CYB/POB/PLB
DCON-CYB/POB/PLB
RCP6S SCON-CB SCON-CB-F SCON-CAL MSCON MCON
MCON
メカトロリンクⅢ、
SSCNET
ROBONET ASEP
PSEP
DSEP
MSEP MSEP
RCD対応、
パルスモーター
高出力対応
AMEC
PMEC
V2.90 2017年1月 最新バージョン。
V2.80 2016年8月 MCON メカトロリンクⅢ仕様、SSCNET仕様対応。
V2.70 2016年6月 ACON・PCON・DCON-CYB/PLB/POB対応。
V2.60 2016年1月 PCON-CB、RCP6S対応。
V2.50 2015年9月 ACON-CB、DCON-CB、SCON-CB(SCON-CB-Fを除く)、MCON対応。
全軸データバックアップ、リストア機能対応。
軸名称表示機能対応。
V2.30 2014年6月 中国語対応。
RCP5スマートチューニング対応。
バッテリーレスアブソエンコーダーの「ペアリングIDクリア」機能対応。(※2)
SCON-CAL対応。
V2.21 2014年4月 メンテナンス情報関連の表現、表示単位変更。
V2.20 2014年3月 MSEP、RCD対応、パルスモーター高出力対応。
V2.10 2014年2月 ACON-CA,DCON-CA対応。
SCON-CA(ML3)対応。
V2.00 2013年11月 初版。
  • ※1ERC2の生産時期によって、接続できない場合がございます。詳細については、各ティーチングボックスの取扱説明書をご参照ください。
  • ※2バッテリレスアブソエンコーダ仕様のアクチュエータ交換時、コントローラの原点復帰完了状態を保持させるための機能です。


TB-03(SEL系)

○:対応

2017年10月 更新
バージョン 改版
時期
対応機種 備考
旧機種
(E/G、DS)
XSEL-J/K XSEL-JX/KX XSEL-P/Q TT TTA XSEL-PX/QX XSEL-R/S XSEL-RX/SX XSEL-RXD/SXD XSEL-RA/SA XSEL-RAX/SAX XSEL-RAXD/SAXD SSEL ASEL PSEL MSEL-PCX/PGX MSEL-PC/PG

V1.81

2017年10月 最新バージョン。

V1.80

2017年9月 初版。

TB-02(SEL系)

○:対応

2017年10月 更新
バージョン 改版
時期
対応機種 備考
旧機種
(E/G、DS)
XSEL-J/K XSEL-JX/KX XSEL-P/Q TT TTA XSEL-PX/QX XSEL-R/S XSEL-RX/SX XSEL-RXD/SXD XSEL-RA/SA XSEL-RAX/SAX XSEL-RAXD/SAXD SSEL ASEL PSEL MSEL-PCX/PGX MSEL-PC/PG

V1.81

2017年10月 最新バージョン。(CON系のみ変更)

V1.80

2017年9月 TB-03対応。

V1.72

2017年6月  

V1.70

2017年5月 手首ユニット対応。

V1.60

2017年4月 一部機能の調整。

V1.50

2017年2月 (CON系のみ変更)

V1.40

2016年8月 (CON系のみ変更)

V1.30

2016年6月 XSEL-RA/SA/RAX/SAX/RAXD/SAXD対応。
PSEL バッテリーレスアブソエンコーダーサポート対応。
プログラム運転画面マルチライン表示対応。
時刻表示対応。

V1.20

2016年6月 (CON系のみの変更)
V1.10 2016年4月 英語・中国語対応。
V1.00 2016年3月 初版。

TB-01(SEL系)

○:対応

2017年5月 更新
バージョン 改版
時期
対応機種 備考
旧機種
(E/G、DS)
XSEL-J/K XSEL-JX/KX XSEL-P/Q TT TTA XSEL-PX/QX XSEL-R/S XSEL-RX/SX XSEL-RXD/SXD XSEL-RA/SA XSEL-RAX/SAX XSEL-RAXD/SAXD SSEL ASEL PSEL MSEL-PCX/PGX MSEL-PC/PG
V1.72 2017年6月 最新バージョン。
V1.70 2017年5月 手首ユニット対応。
V1.60 2016年7月 XSEL-RA/SA/RAX/SAX/RAXD/SAXD対応。
PSEL バッテリレスアブソリュートエンコーダーサポート対応。
V1.51 2016年3月 XSEL-R/S グローバル整数変数領域拡張対応。
V1.50 2016年1月 TTAバッテリーレスアブソエンコーダー対応。
XSEL-R/S/RX/SX バッテリーレスアブソエンコーダーサポート対応。
(XSEL-RX/SXは付加軸のみサポート)
V1.40 2015年10月 XSEL-P/Q バッテリーレスアブソエンコーダーサポート対応。
TTA ACサーボ仕様対応。
V1.31 2015年9月 SSEL/ASELバッテリレスアブソエンコーダサポート対応。
V1.30 2015年6月 XSEL-P/Qグローバル整数変数領域拡張対応。
V1.20 2014年12月 リモートI/Oユニット対応。
V1.10 2014年10月 バッテリレスアブソエンコーダの「ペアリングIDクリア」機能対応。(※1)
メンテナンス情報構成変更(表示単位切替え対応、移動回数・走行距離リセット機能追加)
MSEL-PC/PG対応。
V1.02 2014年6月 中国語対応。
再接続機能追加、メンテナンス情報関連の表現・表示単位変更。
MSEL-PCX/PGX対応。
V1.01 2013年12月 押付式アブソリュートリセット対応。
V1.00 2013年11月 初版。
  • ※1バッテリレスアブソエンコーダ仕様のアクチュエータ交換時、コントローラの原点復帰完了状態を保持させるための機能です。

CON-PTA/PDA/PGA

○:対応

2017年1月 更新
バージョン 改版
時期
対応機種 備考
ACON, PCON
PCON-CA/CFA
ERC2(※1), ERC3
SCON-C/CA
ACON-CA
DCON-CA
SCON-CA(ML3)
ACON-CB
DCON-CB
PCON-
CB
ACON-CYB/POB/PLB
PCON-CYB/POB/PLB
DCON-CYB/POB/PLB
RCP6S SCON-CB SCON-CB-F SCON-CAL MSCON MCON MCON
メカトロリンクⅢ、
SSCNET
ROBONET ASEP
PSEP
DSEP
MSEP MSEP
RCD対応、
パルスモーター
高出力対応
AMEC
PMEC
V2.90 2017年1月 最新バージョン。
V2.80 2016年8月 MCON メカトロリンクⅢ仕様、SSCNET仕様対応。
V2.70 2016年6月 ACON・PCON・DCON-CYB/PLB/POB対応。
V2.60 2016年1月 PCON-CB、RCP6S対応。
V2.50 2015年9月 ACON-CB、DCON-CB、SCON-CB(SCON-CB-Fを除く)、MCON対応。
全軸データバックアップ、リストア機能対応
軸名称表示機能対応。
V2.30 2014年6月 中国語対応。
RCP5スマートチューニング対応。
バッテリレスアブソエンコーダの「ペアリングIDクリア」機能対応。(※2)
SCON-CAL対応。
V2.21 2014年4月 メンテナンス情報関連の表現、表示単位変更。
V2.20 2014年3月 MSEP、RCD対応。
V2.10 2014年2月 ACON-CA,DCON-CA対応。
SCON-CA(ML3)対応。
V1.31 2013年11月 SCON-CA,
DD対応。
V1.20 2012年10月 MSCON対応。
V1.11 2012年2月 MSEP対応。
SCON-CAスマート
チューニング対応。
V1.00 2011年10月 初版。
  • ※1ERC2の生産時期によって、接続できない場合がございます。詳細については、各ティーチングボックスの取扱説明書をご参照ください。
  • ※2バッテリレスアブソエンコーダ仕様のアクチュエータ交換時、コントローラの原点復帰完了状態を保持させるための機能です。

CON-PT/PD/PG

○:対応

2013年4月 更新
バージョン(※1) 改版時期 対応機種 備考
ACON PCON PCON-CA/CFA SCON-C SCON-CA ERC2
(※2)
ERC3 ROBO NET ASEP PSEP DSEP AMEC PMEC
V2.00/
V2.00
2013年
4月
最新バージョン。SDメモリ
カードへのデータ保存対応。
V1.50/
V1.50
2012年
8月
PCON-CA/CFA、ERC3、
DSEP、SCON-CA対応。
V1.30/
V1.30
2011年
4月
中国語表示対応。
V1.20/
V1.20
2010年
10月
PCON/ACONEtherCAT対応。
V1.10/
V1.10
2010年
3月
MECコントローラ対応。
V1.00/
V1.00
2009年
10月
初版。
  • ※1CON-PT/PD/PGのバージョンは、「CPUバージョン」/「画面データバージョン」になっています。
  • ※2ERC2の生産時期によって、接続できない場合がございます。詳細については、各ティーチングボックスの取扱説明書をご参照ください。

SEP-PT

○:対応

2014年4月更新
バージョン 改版時期 対応機種 備考
ASEP PSEP AMEC PMEC ERC3
(MECモード)
DSEP
V3.20 2014年4月 最新バージョン。
メンテナンス情報関連の表現、表示単位変更。
V3.10 2012年11月 ERC3(MECモード)でユーザパラメータ画面追加。(No.34~36)
V3.00 2011年10月 ERC3(MECモード),
DSEP対応。
V2.00 2010年3月 MECコントローラ対応。
V1.00 2009年5月 初版。

CON-T

○:対応
△:生産時期によって対応状況が異なりますのでお問合せください

2014年4月更新
バージョン 改版時期 対応機種 備考
旧機種
(RCS、RCP2、ERC等)
ACON ACON-CA DCON-CA PCON PCON-CA/CFA SCON-C SCON-CA MSCON ERC3
(CONモード)
ERC2(※) ROBO NET
V1.22 2014年4月 最新バージョン。
SCON-CA,DDモータ対応。
メンテナンス情報関連の表現、表示単位変更。
V1.20 2014年2月 ACON-CA,DCON-CA対応。
V1.13 2012年7月

SCON-CA,MSCON,
PCON-CA/CFA、ERC3(CONモード)対応。

V1.10 2010年9月 PCON/ACON EtherCAT対応。
V1.08 2009年12月 PCON/ERC2の「ポールセンス種別」を入力可能に変更。
V1.07 2009年
3月
PCON/ACONフィールドネットワーク対応。
(CompoNet、MECHATROLINK仕様)。
RPCON/RACONの「PIOパターン」を入力可能に変更。
V1.04 2008年1月 ユーザーパラメータNo.84[フィールドバス動作
モード]で"リモートI/Oモード2"に対応。
V1.03 2007年12月 PCON/ACONフィールドネットワーク対応、
(CC-LinkDeviceNet、PROFIBUS仕様)。
V1.00 2007年4月 初版。
  • ERC2の生産時期によって、接続できない場合がございます。詳細については、各ティーチングボックスの取扱説明書をご参照ください。

SEL-T/TD/TG

○:対応

2013年10月 更新
バージョン 改版時期 タイプ 対応機種 備考
旧機種
(E/G、DS)
XSEL-J/JX XSEL-K/KX XSEL-P/Q TT TTA XSEL-PX/QX XSEL-R/S XSEL-RX/SX XSEL-RXD/SXD SSEL PSEL ASEL
V1.16 2013年10月 T/TD 最新バージョン。
TTA対応。
TG
V1.12 2012年12月 T/TD X-SEL-R/S/RX/
SX/RXD/SXD対応。
DD対応。CT4対応。
TG
V1.06 2008年4月 T/TD マイクロシリンダ対応。
TG
V1.02 2007年11月 T/TD RCゲートウェイ機能対応。
PSEL/APSELフィールド
ネットワーク対応。
TG
V1.00 2007年4月 T/TD 初版。
TG

IA-T-X/XD

○:対応

2011年10月更新
バージョン 改版時期 対応機種 備考
旧機種
(E/G、DS)
XSEL-J/K XSEL-JX/KX XSEL-P/Q TT XSEL-PX/QX SSEL PSEL ASEL
V1.49 2011年10月 最新バージョン
V1.46 2008年3月 RCゲートウェイ機能対応。
PSEL/ASELフィールド。
ネットワーク対応。
マイクロシリンダ対応。
V1.43 2007年3月 SSELポジション数、ステップ数、
プログラム数up対応。
SSELフィールドネットワーク対応。
V1.42 2006年12月 XSEL-P/Q/PX/QXポジション数、
ステップ数、プログラム数up対応。
V1.40 2006年7月 PSEL/ASEL対応。
V1.30 2006年6月 SSEL対応。
V1.20 2005年12月 XSEL-PX/QX対応。
V1.14 2005年7月 TT対応。
V1.13 2005年5月 XSEL-P/Q対応。
V1.09 2002年12月 XSEL-JX/KX対応。
V1.06以前

RCM-E/RCM-P

○:対応

2009年12月更新
バージョン 改版時期 対応機種 備考
旧機種
(RCS、RCP2、ERC等)
ACON PCON PCON-CA/CFA SCON-C SCON-CA ERC2 ROBO NET
V2.15 2009年12月 最新バージョン。
PCON/ERC2の「ポールセンス種別」を
入力可能に変更。
V2.14 2009年2月 PCON/ACONフィールネットワーク対応
(MECHATROLINK仕様)。
RPCON/RACONの「PIOパターン」を
入力可能に変更。
SCON超高推力アクチュエータ対応。
V2.10 2008年5月 PCON/ACONフィールドネットワーク
対応(CompoNet仕様)。
V2.09 2008年1月 PCON/ACONフィールドネットワーク
対応(CC-Link、DeviceNet、
PROFIBUS仕様)。
V2.08 2007年3月 ROBONET対応。
V2.07 2007年1月 ACONの「ポールセンス種別」の
上限値を変更。
ABSユニット対応。
V2.00 2006年7月 PCON/ACON/SCON/ERC2対応。
V1.67以前

RCM-T/TD

○:対応

2009年11月 更新
バージョン 改版時期 対応機種 備考
旧機種
(RCS、RCP2、ERC等)
ACON PCON PCON-CA/CFA SCON-C SCON-CA ERC2 ROBO NET
V2.12 2009年11月 最新バージョン。
PCON/ERC2の「ポールセンス種別」
を入力可能に変更。
V2.11 2009年3月 PCON/ACONフィールドネットワーク
対応(CompoNet、MECHATROLINK仕様)。
RPCON/RACONの「PIOパターン」
を入力可能に変更。
V2.10 2008年1月 ユーザーパラメータNo.84
[フィールドバス動作モード]で
"リモートI/Oモード2"に対応。
V2.09 2007年12月 PCON/ACONフィールドネットワーク対応
(CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS仕様)。
V2.06 2007年3月 ROBONET対応。
V2.05 2007年1月 回転軸インデックスモード対応。
V2.04 2006年11月 ACONの「ポールセンス種別」の
上限値を変更。
ABSユニット対応。
SCON超高推力アクチュエータ対応。
V2.00 2006年7月 PCON/ACON/SCON/ERC2対応。
V1.69以前

タッチパネル表示器のバージョン履歴

RCM-PM-01

○:対応

2012年3月 更新
バージョン 改版時期 対応機種 備考
旧機種
(RCS、RCP2、ERC等)
ACON PCON PCON-CA/CFA SCON-C SCON-CA ERC2 ROBO NET ERC3
(CON
モード)
V2.01 2012年3月 最新バージョン。
V2.00 2011年10月 PCON-CA、ERC3(CONモード)対応。
V1.05 2009年5月 パスワード変更画面で新パスワード入力時にテンキーが
最初から表示されるように変更。
V1.04 2008年12月 本体環境設定メニュー画面より言語設定を行えるように変更。
本体環境設定メニュー画面よりパスワード設定を行えるように
追加パスワード設定してある場合、編集画面、パラメータ編集
画面に移動する際、パスワード入力画面を表示するように
変更。
V1.03 2008年3月 タッチ音設定画面追加。
V1.02 2007年12月 ポジション編集画面で「目標位置」の表示をインクリメンタル
指定がされている場合「移動量」表示に切替える機能追加。
ポジション編集画面で加速度、減速度の入力最小値を
「0.00 → 0.01」に変更。
ポジション編集画面で押付けの入力最大値を
「70 → 200」に変更。
ポジション編集画面でPosゾーン-の入力範囲を
「0.00 → -9999.99」に変更。
V1.01 2007年11月 完了ポジションモニタの表示を「16進 → 10進」に変更。
直値移動補助画面で速度指定の入力最小値を
「0.00 → 0.01」に変更。
V1.00 2007年3月 初版。