EC-DR6

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 20 12 6 3
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg)(省電力無効) 6 25 40 60
最大可搬質量(kg)(省電力有効) 6 25 40 40
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 800 700 450 225
最低速度(mm/s) 25 15 8 4
定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度(G) 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg)(省電力無効) 1.5 4 10 12.5
最大可搬質量(kg)(省電力有効) 1 4 10 12.5
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 800 700 450 225
最低速度(mm/s) 25 15 8 4
定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度(G) 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力(N) 67 112 224 449
押付け最高速度(mm/s) 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 1.5 4 10 12.5
ストローク 最小ストローク(mm) 50 50 50 50
最大ストローク(mm) 300 300 300 300
ストロークピッチ(mm) 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ10mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.05mm
ロストモーション
ロッド φ25mm 材質:アルミ 硬質アルマイト処理
ロッド不回転精度(注1) ±1.5度
ロッド先端許容荷重/許容トルク 0.5Nm
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル/バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注1)  ロッドが最も本体に収納された状態で、ロッド先端静的許容トルクをかけた時のロッド先端変位角(初期値目安)です。

速度・加速度別可搬質量表

省電力設定無効  可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 6 6 5 5 1.5 1.5
160 6 6 5 5 1.5 1.5
320 6 6 5 3 1.5 1.5
480 6 6 5 3 1.5 1.5
640 6 4 3 2 1.5 1.5
800 4 3 1 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 25 18 16 12 4 4
100 25 18 16 12 4 4
200 25 18 16 10 4 4
400 20 14 10 6 4 4
500 15 8 6 4 3.5 3
700 6 2 2 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 40 35 30 25 10 10
50 40 35 30 25 10 10
100 40 35 30 25 10 10
200 40 30 25 20 10 10
250 40 27.5 22.5 18 9 8
350 30 14 12 10 5 5
400 18 10 6 5 3 3
450 8 3 2 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 60 50 45 40 12.5 12.5
50 60 50 45 40 12.5 12.5
100 60 50 45 40 12.5 12.5
125 60 50 40 30 10 10
175 40 35 25 20 6 5
200 35 30 20 14 5 4.5
225 16 16 10 6 5 4

省電力設定有効  可搬質量の単位はkgです。

姿

(mm/s)
速度(G)
0.3 0.7 0.3
0 6 5 1
160 6 5 1
320 6 5 1
480 4 3 1
640 3 1 0.5

姿

(mm/s)
速度(G)
0.3 0.7 0.3
0 25 10 4
100 25 10 4
200 25 10 4
300 20 8 3
400 10 5 2
500 5 2 1

姿

(mm/s)
速度(G)
0.3 0.7 0.3
0 40 20 10
50 40 20 10
100 40 20 10
150 40 20 8
200 35 18 5
250 10 6 3

姿

(mm/s)
速度(G)
0.3 0.7 0.3
0 40 25 12.5
25 40 25 12.5
50 40 25 12.5
75 40 25 12
100 40 25 9
125 40 25 5

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

リード
(mm)
省電力設定 50~200
(50mm毎)
250
(mm)
300
(mm)
20 無効 800
有効 640
12 無効 700 547
有効 500
6 無効 450 376 268
有効 250
3 無効 225 186 133
有効 125

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

(注) ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、14ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

(1)「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
(2)水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力がかかると、まわり止めが破損する場合がありますのでご注意ください。
(3)押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-269ページをご確認ください。
(4) 使用周囲温度によって、デューティーの制限が必要です。詳細は1-286ページをご参照ください。
(5)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご確認ください。

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寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L ブレーキ無し 301.5 351.5 401.5 451.5 501.5 551.5
ブレーキ有り 341.5 391.5 441.5 491.5 541.5 591.5
A 183.5 233.5 283.5 333.5 383.5 433.5
B 97 147 197 247 297 347

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
(kg)
ブレーキ無し 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6
ブレーキ有り 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8