EC-DRR3

(注) 上写真はモーター取付方向上側(MOT)です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 6 4 2
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg) 9 14 18
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 420 280 140
最低速度(mm/s) 8 5 3
定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.3
最高加減速度(G) 0.5 0.3 0.3
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg) 1.5 2.5 3.5
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 420 280 140
最低速度(mm/s) 8 5 3
定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.3
最高加減速度(G) 0.3 0.3 0.3
押付け 押付け時最大推力(N) 45 68 136
押付け最高速度(mm/s) 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 1.5 2.5 3.5
ストローク 最小ストローク(mm) 50 50 50
最大ストローク(mm) 300 300 300
ストロークピッチ(mm) 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ6mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.05mm
ロストモーション
リニアガイド 直動無限循環型
ロッド φ16mm 材質:アルミ 硬質アルマイト処理
ロッド不回転精度 (注2) 0度
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル/バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注2) 無負荷時のロッド回転方向変位角を表します。

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度
(mm/s)
加速度(G)
0.3 0.5 0.3
0 9 7 1.5
120 9 7 1.5
210 9 7 1.5
255 9 7 1.5
315 9 7 1
360 8 6 1
420 6 5 1

姿勢 水平 垂直
速度
(mm/s)
加速度(G)
0.3 0.3
0 14 2.5
80 14 2.5
140 14 2.5
170 14 2.5
210 14 2.5
240 13 2.5
280 12 2

姿勢 水平 垂直
速度
(mm/s)
加速度(G)
0.3 0.3
0 18 3.5
40 18 3.5
70 18 3.5
85 18 3.5
105 18 3.5
120 18 3
140 17 2.5

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

リード
(mm)
50~150
(50mm毎)
200
(mm)
250
(mm)
300
(mm)
6 420 300 210 150
4 280 200 140 100
2 140 100 70 50

押付け力と電流制限値の相関図

ロッドたわみ量(参考値)

適応コントローラー

(注) ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、14ページをご確認ください。

海外規格

特徴

選定上の注意

(1)「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
(2)ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。ロッドに作用するラジアル荷重についての詳細は1-465ページをご確認ください。
(3)水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。
(4)押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。
(5)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。

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寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。

(注) 下図はモーター取付方向上側(MOT)です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L インクリメンタル ブレーキ無し 265 315 365 415 465 515
ブレーキ有り 290 340 390 440 490 540
バッテリーレス
アブソリュート
ブレーキ無し 290 340 390 440 490 540
ブレーキ有り 310 360 410 460 510 560
A 140 190 240 290 340 390
B 114 164 214 264 314 364
J 50 100 150 200 250 300

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
(kg)
ブレーキ無し 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4
ブレーキ有り 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

モーター取付方向変更(オプション)