EC-RP4

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 6 4 2
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg) 2.5 4 8
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 300 200 100
最低速度(mm/s) 7.5 5 2.5
定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.3
最高加減速度(G) 0.5 0.5 0.3
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg) 1 1.5 2.5
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 300 200 100
最低速度(mm/s) 7.5 5 2.5
定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.3
最高加減速度(G) 0.5 0.5 0.3
押付け 押付け時最大推力(N) 30 45 90
押付け最高速度(mm/s) 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 1 1.5 2.5
ストローク 最小ストローク(mm) 30 30 30
最大ストローク(mm) 50 50 50
ストロークピッチ(mm) 20 20 20

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ6mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.05mm
ロストモーション
ロッド不回転精度
走行寿命 5000kmもしくは5000万往復
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル/バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.3 0.5 0.3 0.5
0 2.5 2.5 1 1
300 2.5 2.5 1 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.3 0.5 0.3 0.5
0 4 4 1.5 1.5
200 4 4 1.5 1.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.3 0.3
0 8 2.5
100 8 2.5

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

リード
(mm)
30
(mm)
50
(mm)
6 300
4 200
2 100

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

(注) ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、14ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

(1) 送りねじに回り止め機構が付いていませんので、ご使用時は送りねじ先端にガイド等の回り止め機構を追加してご使用ください。(回り止めがないと送りねじが回転し前後に移動が出来ません)また回り止め機構とロッドを連結する際は、フローティングジョイント類は使用しないでください。取付方法、条件等は1-207ページをご参照ください。
(2)「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。
(3)水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力は、かけないでください。
(4)押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-269ページをご確認ください。
(5)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご確認ください。

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寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

エンコーダー種類 インクリメンタル バッテリーレスアブソリュート
ストローク 30 50 30 50
L ブレーキ無し 105 125 125 125
ブレーキ有り 135 135 155 155
B ブレーキ無し 50 70 70 70
ブレーキ有り 80 80 100 100

ストローク別質量

エンコーダー種類 インクリメンタル バッテリーレスアブソリュート
ストローク 30 50 30 50
質量
(kg)
ブレーキ無し 0.5 0.6 0.6 0.6
ブレーキ有り 0.7 0.7 0.7 0.7