EC-RR4□R

(注) 上写真はモーター左折返し仕様(ML)です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 16 10 5 2.5
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg)(省電力無効) 7 16 25 35
最大可搬質量(kg)(省電力有効) 5 10 22 35
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 800 600 350 175
最低速度(mm/s) 40 30 7 4
定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度(G) 1 1 0.5 0.3
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg)(省電力無効) 1.5 2.5 5 6.5
最大可搬質量(kg)(省電力有効) 1 2 4.5 6.5
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 800 600 350 150
最低速度(mm/s) 40 30 7 4
定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度(G) 0.5 0.5 0.5 0.3
押付け 押付け時最大推力(N) 39 62 124 263
押付け最高速度(mm/s) 40 30 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 1.5 2.5 5 6.5
ストローク 最小ストローク(mm) 50 50 50 50
最大ストローク(mm) 300 300 300 300
ストロークピッチ(mm) 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ8mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.05mm
ロストモーション
リニアガイド 直動無限循環型
ロッド φ20mm 材質:アルミ 硬質アルマイト処理
ロッド不回転精度 (注3) 0度
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル/バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注3) 無負荷時のロッド回転方向変位角を表します。

速度・加速度別可搬質量表

省電力設定無効  可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度
(mm/s)
加速度(G)
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 7 6 5 3.5 1.5 1.25
140 7 6 5 3.5 1.5 1.25
280 7 6 4.5 3.5 1.5 1.25
420 7 6 3.5 2.5 1.5 1.25
560 6.5 5.5 3.5 2.5 1.5 1.25
700 5.5 3.5 2.5 1.5 1 1
800 1 1 1 1

姿勢 水平 垂直
速度
(mm/s)
加速度(G)
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 16 15 13 11 2.5 2
175 16 15 13 11 2.5 2
350 16 9 9 5 2.5 2
435 12 7 7 4 2.5 2
525 8 5 5 3 2 2
600 5 3 2 1 1 1

姿勢 水平 垂直
速度
(mm/s)
加速度(G)
0.3 0.5 0.3 0.5
0 25 22 5 4.5
85 25 22 5 4.5
130 25 22 5 4.5
215 25 22 5 4.5
260 25 22 5 4.5
300 20 18 3 3
350 15 8 1 1

姿勢 水平 垂直
速度
(mm/s)
加速度(G)
0.3 0.3
0 35 6.5
40 35 6.5
85 35 6.5
105 35 6.5
135 32 6
150 30 6
175 28

省電力設定有効  可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿

(mm/s)
速度(G)
0.3 0.7 0.3
0 5 3 1
140 5 3 1
280 5 3 1
420 4 3 1
560 3 1.5 1

姿

(mm/s)
速度(G)
0.3 0.7 0.3
0 10 6.5 2
175 10 6.5 2
350 9 6.5 2
435 5 1 1
525 1

姿

(mm/s)
速度(G)
0.3 0.3
0 22 4.5
85 22 4.5
130 22 4.5
215 18 3
260 8 1.5

姿

(mm/s)
速度(G)
0.3 0.3
0 35 6.5
40 35 6.5
85 35 6.5
105 30 6
135 25 3.5

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

リード
(mm)
省電力
設定
50~150 200 250 300
(50mm毎) (mm) (mm) (mm)
16 無効 800 600 440
有効 560 440
10 無効 600 570 390 290
有効 525<435> 390 290
5 無効 350 280 190 140
有効 260 190 140
2.5 無効 175<150> 135 90 70
有効 135 90 70

(注) < >内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

ロッドたわみ量(参考値)

適応コントローラー

(注) ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、14ページをご確認ください。

海外規格

特徴

選定上の注意

 (1)「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
(2)ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。ロッドに作用するラジアル荷重についての詳細は1-465ページをご確認ください。
(3)水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。
(4)押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。
(5) 使用周囲温度によって、デューティーの制限が必要です。詳細は1-286ページをご参照ください。
(6)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。

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寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

※1 寸法は、WL/WL2オプション選択時に適用する寸法です。

(注) 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。

(注) 下図はモーター左折返し仕様(ML)の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L 186 236 286 336 386 436
A 164 214 264 314 364 414
B 134 184 234 284 334 384
J 100 150 200 250 300 350

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
(kg)
ブレーキ無し 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4
ブレーキ有り 1.6 1.8 2.0 2.2 2.3 2.5