製品の特長
取付姿勢
メインスペック
| 項目 | 内容 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 20 | 12 | 6 | 3 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg）（省電力無効） | 6 | 25 | 40 | 60 |
| 最大可搬質量（kg）（省電力有効） | 6 | 25 | 40 | 40 | ||
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 800 | 700 | 330 | 145 | |
| 最低速度（mm/s） | 25 | 15 | 8 | 4 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg）（省電力無効） | 1.5 | 4 | 10 | 20 |
| 最大可搬質量（kg）（省電力有効） | 1 | 4 | 10 | 20 | ||
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 800 | 700 | 330 | 145 | |
| 最低速度（mm/s） | 25 | 15 | 8 | 4 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
| 押付け | 押付け時最大推力（N） | 67 | 112 | 224 | 449 | |
| 押付け最高速度（mm/s） | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||||
| ブレーキ保持力（kgf） | 1.5 | 4 | 10 | 20 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 600 | 600 | 600 | 600 | |
| 最大ストローク（mm） | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ10mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.05mm |
| ロストモーション | －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） |
| リニアガイド | 直動無限循環型 |
| ロッド | φ25mm 材質：アルミ 硬質アルマイト処理 |
| ロッド不回転精度（注5） | 0度 |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | パルスモーター（□42） （電源容量：最大4.2A） |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注5） 無負荷時のロッド回転方向変位角です。
速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は1-23ページをご参照ください。
省電力設定無効（パワーモード） 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |||||
| 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
| 0 | 6 | 6 | 5 | 5 | 1.5 | 1.5 |
| 160 | 6 | 6 | 5 | 5 | 1.5 | 1.5 |
| 320 | 6 | 6 | 5 | 3 | 1.5 | 1.5 |
| 480 | 6 | 6 | 3 | 2 | 1.5 | 1.5 |
| 640 | 6 | 4 | 2 | 1 | 1 | |
| 800 | 4 | 3 | 0.5 | |||
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |||||
| 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
| 0 | 25 | 18 | 16 | 12 | 4 | 4 |
| 100 | 25 | 18 | 16 | 12 | 4 | 4 |
| 200 | 23 | 18 | 16 | 10 | 4 | 4 |
| 400 | 20 | 14 | 10 | 6 | 4 | 4 |
| 500 | 15 | 8 | 6 | 2 | 3 | 2.5 |
| 700 | 6 | 2 | 0.5 | |||
（注） 「G5」オプション選択時は注意事項参照
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |||||
| 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
| 0 | 40 | 35 | 30 | 25 | 10 | 10 |
| 50 | 40 | 35 | 30 | 25 | 10 | 10 |
| 100 | 40 | 35 | 30 | 25 | 10 | 10 |
| 200 | 40 | 30 | 25 | 20 | 10 | 10 |
| 250 | 40 | 27.5 | 22.5 | 18 | 9 | 8 |
| 330 | 29 | 14 | 10 | 6 | 5 | 4 |
（注） 「G5」オプション選択時は注意事項参照
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |||||
| 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
| 0 | 60 | 50 | 45 | 40 | 20 | 20 |
| 50 | 60 | 50 | 45 | 40 | 20 | 20 |
| 100 | 60 | 50 | 45 | 40 | 20 | 20 |
| 125 | 60 | 50 | 40 | 30 | 10 | 10 |
| 145 | 40 | 35 | 25 | 20 | 6 | 5 |
（注） 「G5」オプション選択時は注意事項参照
省電力設定有効（省エネモード） 可搬質量の単位はkgです。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | ||
| 0.3 | 0.7 | 0.3 | |
| 0 | 6 | 5 | 1 |
| 160 | 6 | 5 | 1 |
| 320 | 6 | 5 | 1 |
| 480 | 4 | 3 | 1 |
| 640 | 3 | 1 | 0.5 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | ||
| 0.3 | 0.7 | 0.3 | |
| 0 | 25 | 10 | 4 |
| 100 | 25 | 10 | 4 |
| 200 | 25 | 10 | 4 |
| 280 | 20 | 8 | 3 |
| 400 | 10 | 5 | 2 |
| 500 | 5 | 2 | 1 |
（注） 「G5」オプション選択時は注意事項参照
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | ||
| 0.3 | 0.7 | 0.3 | |
| 0 | 40 | 20 | 10 |
| 50 | 40 | 20 | 10 |
| 100 | 40 | 20 | 10 |
| 150 | 40 | 20 | 8 |
| 200 | 35 | 18 | 5 |
| 250 | 10 | 6 | 3 |
（注） 「G5」オプション選択時は注意事項参照
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | ||
| 0.3 | 0.7 | 0.3 | |
| 0 | 40 | 25 | 20 |
| 25 | 40 | 25 | 20 |
| 50 | 40 | 25 | 20 |
| 100 | 40 | 25 | 12 |
| 125 | 40 | 25 | 5 |
（注） 「G5」オプション選択時は注意事項参照
＜「G5」（指定グリース塗布仕様）オプション選択時の注意事項＞
環境温度10℃以下で使用する場合は、下記の速度以下でご使用ください。
・リード12 ： 400㎜/s以下
・リード6 ： 200㎜/s以下
・リード3 ： 100㎜/s以下
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
| リード （mm） | 省電力設定 | 600～1000 （50mmごと） |
|---|---|---|
| 20 | 無効 | 800 |
| 有効 | 640 | |
| 12 | 無効 | 700 |
| 有効 | 500 | |
| 6 | 無効 | 330 |
| 有効 | 250 | |
| 3 | 無効 | 145 |
| 有効 | 125 |
押付け力と電流制限値の相関図
適応コントローラー
（注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-647ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
 | （1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 （2）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。ロッドに作用するラジアル荷重についての詳細は2-85ページをご確認ください。 （3）水平可搬質量は、外付けガイドを併用した場合です。 （4）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-295ページをご確認ください。ロッドのたわみにより押付けがばらつく可能性があります。押付けで使用する場合は、外付けガイドを取付けてください。 （5）使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。 （6）取付け姿勢によっては注意が必要です。 （7）揺動動作での使用はできません。 |
寸法図
EC-RR6X□AH
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
ストローク別寸法
| ストローク | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ブレーキ無し | 969.5 | 1019.5 | 1069.5 | 1119.5 | 1169.5 | 1219.5 | 1269.5 | 1319.5 | 1369.5 |
| ブレーキ有り | 1009.5 | 1059.5 | 1109.5 | 1159.5 | 1209.5 | 1259.5 | 1309.5 | 1359.5 | 1409.5 | |
| A | 851.5 | 901.5 | 951.5 | 1001.5 | 1051.5 | 1101.5 | 1151.5 | 1201.5 | 1251.5 | |
| B | 811 | 861 | 911 | 961 | 1011 | 1061 | 1111 | 1161 | 1211 | |
| C | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | |
| D | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | |
| E | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | |
| F | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | |
| G | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| H | 16 | 16 | 16 | 20 | 20 | 20 | 20 | 24 | 24 | |
| J | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | |
| K | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | |
ストローク別質量
| ストローク | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 5.6 | 5.9 | 6.2 | 6.5 | 6.8 | 7 | 7.3 | 7.6 | 7.9 |
| ブレーキ有り | 5.9 | 6.2 | 6.5 | 6.8 | 7.1 | 7.3 | 7.6 | 7.9 | 8.2 | |
EC-DRR6X□AH〈デジタルスピコン付き〉
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
ストローク別寸法
| ストローク | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ブレーキ無し | 969.5 | 1019.5 | 1069.5 | 1119.5 | 1169.5 | 1219.5 | 1269.5 | 1319.5 | 1369.5 |
| ブレーキ有り | 1009.5 | 1059.5 | 1109.5 | 1159.5 | 1209.5 | 1259.5 | 1309.5 | 1359.5 | 1409.5 | |
| A | 851.5 | 901.5 | 951.5 | 1001.5 | 1051.5 | 1101.5 | 1151.5 | 1201.5 | 1251.5 | |
| B | 811 | 861 | 911 | 961 | 1011 | 1061 | 1111 | 1161 | 1211 | |
| C | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | |
| D | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | |
| E | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | |
| F | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | |
| G | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| H | 16 | 16 | 16 | 20 | 20 | 20 | 20 | 24 | 24 | |
| J | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | |
| K | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | |
ストローク別質量
| ストローク | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 5.7 | 6 | 6.3 | 6.6 | 6.9 | 7.1 | 7.4 | 7.7 | 8 |
| ブレーキ有り | 6 | 6.3 | 6.6 | 6.9 | 7.2 | 7.4 | 7.7 | 8 | 8.3 | |
ロッドたわみ量（参考値）
