EC-RR6□R

(注) 上写真はモーター左折返し仕様(ML)です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 20 12 6 3
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg)(省電力無効) 6 25 40 60
最大可搬質量(kg)(省電力有効) 6 25 40 40
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 800 700 450 225
最低速度(mm/s) 25 15 8 4
定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度(G) 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg)(省電力無効) 1.5 4 10 12.5
最大可搬質量(kg)(省電力有効) 1 4 10 12.5
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 800 700 450 225
最低速度(mm/s) 25 15 8 4
定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度(G) 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力(N) 67 112 224 449
押付け最高速度(mm/s) 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 1.5 4 10 12.5
ストローク 最小ストローク(mm) 65 65 65 65
最大ストローク(mm) 315 315 315 315
ストロークピッチ(mm) 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ10mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.05mm
ロストモーション
リニアガイド 直動無限循環型
ロッド φ25mm 材質:アルミ 硬質アルマイト処理
ロッド不回転精度(注4) 0度
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル/バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注4) 無負荷時のロッド回転方向変位角を表します。

速度・加速度別可搬質量表

省電力設定無効 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度 (G)
(mm/s) 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 6 6 5 5 1.5 1.5
160 6 6 5 5 1.5 1.5
320 6 6 5 3 1.5 1.5
480 6 6 5 3 1.5 1.5
640 6 4 3 2 1.5 1.5
800 4 3 1 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度 (G)
(mm/s) 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 25 18 16 12 4 4
100 25 18 16 12 4 4
200 25 18 16 10 4 4
400 20 14 10 6 4 4
500 15 8 6 4 3.5 3
700 6 2 2 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度 (G)
(mm/s) 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 40 35 30 25 10 10
50 40 35 30 25 10 10
100 40 35 30 25 10 10
200 40 30 25 20 10 10
250 40 27.5 22.5 18 9 8
350 30 14 12 10 5 5
400 18 10 6 5 3 3
450 8 3 2 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度 (G)
(mm/s) 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 60 50 45 40 12.5 12.5
50 60 50 45 40 12.5 12.5
100 60 50 45 40 12.5 12.5
125 60 50 40 30 10 10
175 40 35 25 20 6 5
200 35 23 15 10 5 4
225 16 10 2.5

省電力設定有効 可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度 (G)
(mm/s) 0.3 0.7 0.3
0 6 5 1
160 6 5 1
320 6 5 1
480 4 3 1
640 3 1 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度 (G)
(mm/s) 0.3 0.7 0.3
0 25 10 4
100 25 10 4
200 25 10 4
300 20 8 3
400 10 5 2
500 5 2 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度 (G)
(mm/s) 0.3 0.7 0.3
0 40 20 10
50 40 20 10
100 40 20 10
150 40 20 8
200 35 18 5
250 10 6 3

姿勢 水平 垂直
速度 加速度 (G)
(mm/s) 0.3 0.7 0.3
0 40 25 12.5
25 40 25 12.5
50 40 25 12.5
75 40 25 12
100 40 25 9
125 40 25 5

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

リード 省電力
設定
65~215 265 315
(mm) (50mm毎) (mm) (mm)
20 無効 800
有効 640
12 無効 700 660 480
有効 500 480
6 無効 450 325 235
有効 250 235
3 無効 225 160 115
有効 125 115

押付け力と電流制限値の相関図

ロッドたわみ量(参考値)

適応コントローラー

(注) ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、14ページをご確認ください。

海外規格

特徴

選定上の注意

(1)「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
(2)ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。ロッドに作用するラジアル荷重についての詳細は1-465ページをご確認ください。
(3)水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。
(4)押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。
(5) 使用周囲温度によって、デューティーの制限が必要です。詳細は1-286ページをご参照ください。
(6)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。

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寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。

(注) 下図はモーター左折返し仕様(ML)の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 65 115 165 215 265 315
L 235.5 285.5 335.5 385.5 435.5 485.5
A 218 268 318 368 418 468
B 177 227 277 327 377 427
J 100 150 200 250 300 350

ストローク別質量

ストローク 65 115 165 215 265 315
質量
(kg)
ブレーキ無し 2.1 2.4 2.6 2.9 3.1 3.4
ブレーキ有り 2.3 2.6 2.8 3.1 3.3 3.6