EC-RR7□AHR

(注) 上写真はモーター左折返し仕様(ML)です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 24 16 8 4
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg)(省電力無効) 20 50 60 80
最大可搬質量(kg)(省電力有効) 18 40 50 55
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 860 640 320 150
最低速度(mm/s) 30 20 10 5
定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度(G) 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg)(省電力無効) 3 8 18 28
最大可搬質量(kg)(省電力有効) 3 5 17.5 26
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 640 560 280 140
最低速度(mm/s) 30 20 10 5
定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度(G) 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力(N) 182 273 547 1094
押付け最高速度(mm/s) 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 3 8 18 28
ストローク 最小ストローク(mm) 50 50 50 50
最大ストローク(mm) 500 500 500 500
ストロークピッチ(mm) 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ12mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.05mm
ロストモーション
リニアガイド 直動無限循環型
ロッド φ30mm 材質:アルミ 硬質アルマイト処理
ロッド不回転精度 (注4) 0度
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル/バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注4) 無負荷時のロッド回転方向変位角を表します。

速度・加速度別可搬質量表

省電力設定無効 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度 (G)
(mm/s) 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 20 18 15 12 3 3
200 20 18 15 12 3 3
400 20 14 12 8 3 3
420 17 12 10 6 3 3
600 14 6 5 4 2.5 2
640 5 3 2 1.5 2 1
800 5 1 1
860 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度 (G)
(mm/s) 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 50 40 35 30 8 8
140 50 40 35 30 8 8
280 50 35 25 20 7 7
420 25 18 10 10 4 3
560 7 5 2 1 0.5 0.5
640 2.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度 (G)
(mm/s) 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 60 50 45 40 18 18
70 60 50 45 40 18 18
140 60 50 45 40 16 12
210 60 40 31 26 10 9
280 25 10 8 6 3 2.5
320 5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度 (G)
(mm/s) 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 80 70 65 60 28 28
35 80 70 65 60 28 28
70 80 70 65 60 28 28
105 80 60 50 40 18 18
140 40 15 10 5 5 3
150 20

省電力設定有効 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度 (G)
(mm/s) 0.3 0.7 0.3
0 18 9.5 3
200 18 9.5 3
420 10 5 1.5
630 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度 (G)
(mm/s) 0.3 0.7 0.3
0 40 25 5
140 40 25 5
280 18 12 2
420 1.5 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度 (G)
(mm/s) 0.3 0.7 0.3
0 50 30 17.5
70 50 30 17.5
140 50 30 7
210 14 7 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度 (G)
(mm/s) 0.3 0.7 0.3
0 55 50 26
35 55 50 26
70 55 50 13
105 30 15 2

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

リード
(mm)
省電力
設定
50~500
(50mm毎)
24 無効 860<640>
有効 630<420>
16 無効 640<560>
有効 420<280>
8 無効 320<280>
有効 210
4 無効 150<140>
有効 105

(注) < >内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

ロッドたわみ量(参考値)

適応コントローラー

(注) ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、14ページをご確認ください。

海外規格

特徴

選定上の注意

(1)「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
(2)ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。ロッドに作用するラジアル荷重についての詳細は1-465ページをご確認ください。
(3)水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。
(4)押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。
(5) 使用周囲温度によって、デューティーの制限が必要です。詳細は1-286ページをご参照ください。
(6)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。

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寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。

(注) 下図はモーター左折返し仕様(ML)の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
L 284 334 384 434 484 534 584 634 684 734
A 261 311 361 411 461 511 561 611 661 711
B 208.5 258.5 308.5 358.5 408.5 458.5 508.5 558.5 608.5 658.5
C 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0
D 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6
E 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14
J 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
質量
(kg)
ブレーキ無し 4.6 5 5.3 5.6 6 6.3 6.6 7 7.3 7.6
ブレーキ有り 5.1 5.5 5.8 6.1 6.5 6.8 7.1 7.5 7.8 8.1