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EC-S15X

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 40 20 10
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（注5） 36 81 108
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1500 1000 500
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 0.7
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（注5） 9 18 36
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1500 1000 500
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.7 0.7 0.5
推力 定格推力（N） 169.6 339.1 678.3
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 9 18 36
ストローク 最小ストローク（mm） 1000 1000 1000
最大ストローク（mm） 2500 2500 2500
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

（注5）　ダブルスライダー仕様（W）選択時は、最大可搬質量が低下します。詳細は下記の表をご参照ください。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ20mm 転造C10相当
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T6相当）　黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント
（注6）		 Ma ： 852 N･m 【4590 N･m】
Mb ： 852 N･m 【4590 N･m】
Mc ： 2010 N･m 【4030 N･m】
動的許容モーメント
（注6）（注7）		 Ma ： 162 N･m 【711 N･m】
Mb ： 162 N･m 【711 N･m】
Mc ： 384 N･m 【624 N･m】
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 －
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター（200V）
モーター定格容量 400W
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注6）　【　】内はダブルスライダー仕様（W）選択時の数値です。

（注7）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-256ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7
0 36 28.8 20.7 15.3 9 7.7 6.3
1500 36 28.8 20.7 15.3 9 7.7 6.3

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7
0 81 63 42.3 27 18 15.3 12.6
1000 81 63 42.3 27 18 15.3 12.6

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 0.3 0.5
0 108 82.8 54 36 30.6
500 108 82.8 54 36 30.6

速度・加速度別可搬質量表（ダブルスライダー仕様）

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7
0 31 23.8 15.7 10.3 4 2.7
1500 31 23.8 15.7 10.3 4 2.7

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7
0 76 58 37.3 22 13 10.3 7.6
1000 76 58 37.3 22 13 10.3 7.6

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 0.3 0.5
0 103 77.8 49 31 25.6
500 103 77.8 49 31 25.6

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード（mm) 		1000～1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500
（50mmごと) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm)
40 1500 1486 1431 1378 1329 1282 1237 1195 1155
20 1000 991 948 909 871 836 803 772 743 715 689 664 641 619 598 578
10 500 495 474 454 436 418 402 386 371 358 345 332 320 309 299 289

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-657ページをご確認ください。

　また、200Vで駆動するエレシリンダーについては、専用のモーター駆動用DC電源「PSA-200」が必要です。「PSA-200」の詳細については2-660ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）押付け動作を行うことはできません。
（4）動作させるにはモーター駆動用DC電源「PSA-200」が必要です。「PSA-200」1台で最大6軸分の電源供給が可能です。詳細については2-660ページをご確認ください。
（5）動作条件（搬送質量、加減速度）によって使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-308ページをご参照ください。
（6）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-287ページをご確認ください。
（7）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向750mm以下（ダブルスライダー仕様時は1065mm以下）です。張出し負荷長については2-103ページの説明をご確認ください。
（8）中間サポートタイプでは、動作時にサポート機構の構造による衝突音が発生します。（スペック上は問題ありません）

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　充電状態表示LED点灯中は、コントローラー内部に充電された状態です。感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後にLEDが消灯していることを確認してから行ってください。

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500
L ブレーキ無し 1693 1743 1793 1843 1893 1943 1993 2043 2093 2143 2193 2243 2293 2343 2393 2443 2493 2543 2593 2643 2693 2743 2793 2843 2893 2943 2993 3043 3093 3143 3193
ブレーキ有り 1730 1780 1830 1880 1930 1980 2030 2080 2130 2180 2230 2280 2330 2380 2430 2480 2530 2580 2630 2680 2730 2780 2830 2880 2930 2980 3030 3080 3130 3180 3230
A 1545.5 1595.5 1645.5 1695.5 1745.5 1795.5 1845.5 1895.5 1945.5 1995.5 2045.5 2095.5 2145.5 2195.5 2245.5 2295.5 2345.5 2395.5 2445.5 2495.5 2545.5 2595.5 2645.5 2695.5 2745.5 2795.5 2845.5 2895.5 2945.5 2995.5 3045.5
B 1485 1535 1585 1635 1685 1735 1785 1835 1885 1935 1985 2035 2085 2135 2185 2235 2285 2335 2385 2435 2485 2535 2585 2635 2685 2735 2785 2835 2885 2935 2985
C 185 235 285 335 185 235 285 335 185 235 285 335 185 235 285 335 185 235 285 335 185 235 285 335 185 235 285 335 185 235 285
D 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13 13 13
E 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30 30 30
J 1200 1200 1200 1200 1400 1400 1400 1400 1600 1600 1600 1600 1800 1800 1800 1800 2000 2000 2000 2000 2200 2200 2200 2200 2400 2400 2400 2400 2600 2600 2600
K 1385 1435 1485 1535 1585 1635 1685 1735 1785 1835 1885 1935 1985 2035 2085 2135 2185 2235 2285 2335 2385 2435 2485 2535 2585 2635 2685 2735 2785 2835 2885

ストローク別質量

ストローク 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500
質量
（kg）		 ブレーキ無し 23.8 24.4 24.9 25.5 26.1 27.4 28.0 28.6 29.2 29.7 30.3 30.9 31.5 32.1 32.6 33.2 33.8 34.4 34.9 35.5 36.1 36.7 37.3 37.8 38.4 39.0 39.6 40.1 40.7 41.3 41.9
ブレーキ有り 24.4 25.0 25.6 26.1 26.7 28.0 28.6 29.2 29.8 30.4 30.9 31.5 32.1 32.7 33.2 33.8 34.4 35.0 35.6 36.1 36.7 37.3 37.9 38.5 39.0 39.6 40.2 40.8 41.3 41.9 42.5

寸法図（ダブルスライダー仕様）

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

図面（ダブルスライダー仕様）

※1　充電状態LED点灯中は、コントローラー内部に充電された状態です。感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後にLEDが消灯していることを確認してから行ってください。

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

呼びストローク 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500
有効ストローク 795 845 895 945 995 1045 1095 1145 1195 1245 1295 1345 1395 1445 1495 1545 1595 1645 1695 1745 1795 1845 1895 1945 1995 2045 2095 2145 2195 2245 2295
L ブレーキ無し 1693 1743 1793 1843 1893 1943 1993 2043 2093 2143 2193 2243 2293 2343 2393 2443 2493 2543 2593 2643 2693 2743 2793 2843 2893 2943 2993 3043 3093 3143 3193
ブレーキ有り 1730 1780 1830 1880 1930 1980 2030 2080 2130 2180 2230 2280 2330 2380 2430 2480 2530 2580 2630 2680 2730 2780 2830 2880 2930 2980 3030 3080 3130 3180 3230
A 1545.5 1595.5 1645.5 1695.5 1745.5 1795.5 1845.5 1895.5 1945.5 1995.5 2045.5 2095.5 2145.5 2195.5 2245.5 2295.5 2345.5 2395.5 2445.5 2495.5 2545.5 2595.5 2645.5 2695.5 2745.5 2795.5 2845.5 2895.5 2945.5 2995.5 3045.5
B 1485 1535 1585 1635 1685 1735 1785 1835 1885 1935 1985 2035 2085 2135 2185 2235 2285 2335 2385 2435 2485 2535 2585 2635 2685 2735 2785 2835 2885 2935 2985
C 185 235 285 335 185 235 285 335 185 235 285 335 185 235 285 335 185 235 285 335 185 235 285 335 185 235 285 335 185 235 285
D 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13 13 13
E 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30 30 30
J 1200 1200 1200 1200 1400 1400 1400 1400 1600 1600 1600 1600 1800 1800 1800 1800 2000 2000 2000 2000 2200 2200 2200 2200 2400 2400 2400 2400 2600 2600 2600
K 1385 1435 1485 1535 1585 1635 1685 1735 1785 1835 1885 1935 1985 2035 2085 2135 2185 2235 2285 2335 2385 2435 2485 2535 2585 2635 2685 2735 2785 2835 2885

（注）　呼びストローク：型式に掲載するストローク

　有効ストローク：実際に動作可能なストローク

ストローク別質量

呼びストローク 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500
有効ストローク 795 845 895 945 995 1045 1095 1145 1195 1245 1295 1345 1395 1445 1495 1545 1595 1645 1695 1745 1795 1845 1895 1945 1995 2045 2095 2145 2195 2245 2295
質量
（kg）		 ブレーキ無し 26.6 27.2 27.7 28.3 28.9 30.2 30.8 31.4 32.0 32.5 33.1 33.7 34.3 34.9 35.4 36.0 36.6 37.2 37.7 38.3 38.9 39.5 40.1 40.6 41.2 41.8 42.4 42.9 43.5 44.1 44.7
ブレーキ有り 27.2 27.8 28.4 28.9 29.5 30.8 31.4 32.0 32.6 33.2 33.7 34.3 34.9 35.5 36.0 36.6 37.2 37.8 38.4 38.9 39.5 40.1 40.7 41.3 41.8 42.4 43.0 43.6 44.1 44.7 45.3

（注）　シングルスライダー仕様にフリースライダー2.8kgを加えた質量です。