GRS-MEG
GRS-MIG

メインスペック

項目 内容
把持動作 最大把持力(N)(両側) 20
把持動作時間(s)(両側) 0.03以下
動作頻度(CPM) 120
ストローク(片側) 最小ストローク(mm)(片側) 2
最大ストローク(mm)(片側) 2

CPM:Cycle per minute

項目 内容
駆動方式 把持機構(チャック):圧縮スプリング+カム機構
解放機構(アンチャック):ソレノイド電磁力+カム機構
繰返し位置決め精度 ±0.1mm
原点復帰精度
バックラッシ 片側0.5mm以下
ロストモーション
フィンガーガイド すべり案内
静的許容モーメント Ma:1.08N・m
Mb:1.08N・m
Mc:2.64N・m
動的許容モーメント
許容スラスト荷重(垂直方向許容荷重) 240N
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類
エンコーダー種類
エンコーダーパルス数
納期 ホームページ[納期照会]に記載

スライドタイプモーメント方向

適応コントローラー

(注) GRSシリーズを動作させるためには、ドライバーボックスが必要です。詳細は6-125ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

(1)外径把持は通電時に開き、非通電時に閉じます(常時閉形)。内径把持は通電時に閉じ、非通電時に開きます(常時開形)。
(2)把持機構にはスプリングを使用しているため、把持力はフィンガーの開閉ストロークにより変化します。詳細は「把持力と開閉ストロークの相関図」をご参照ください。
(3)ソレノイドグリッパーを動作させるためには、ドライバーボックスが必要です。付属の有無は型式で選択します。詳細は6-125をご参照ください。
(4)グリッパーの選定方法は6-27をご参照ください。

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寸法図

※1 アクチュエーターケーブルはロボットケーブルです。ケーブルの長さは標準が1000mmで、オプション(型式:AC2/AC5)で2000mmまたは5000mmに変更できます。

センサー取付(オプション)

※1 アクチュエーターケーブルはロボットケーブルです。ケーブルの長さは標準が1000mmで、オプション(型式:AC2/AC5)で2000mmまたは5000mmに変更できます。

ゴムカバー取付(オプション)

※1 アクチュエーターケーブルはロボットケーブルです。ケーブルの長さは標準が1000mmで、オプション(型式:AC2/AC5)で2000mmまたは5000mmに変更できます。

質量

項目 内容
0.27kg

把持力と開閉ストロークの相関図

外径把持力(片側)

(注) 把持力はフィンガーの開閉ストロークにより変化します。

内径把持力(片側)

把持点距離の確認

フィンガー(爪)取付け面から把持ポイントまでの距離(L、H)をグラフの範囲内となるようにご使用ください。

(注) 制限範囲を超えた場合はフィンガー摺動部および内部メカに過大なモーメントが作用して、寿命に悪影響を及ぼす原因となりますのでご注意ください。