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ICSB4-BE□HZRM
ICSPB4-BE□HZRM

製品の特長

ストローク別最高速度

（単位はmm/s）


 ストローク
200 300～700 750～800 850～900 950～1000 1050～1100 1150～1200 1250～1300
X軸 － 1200 920 765 645 550 440
Y軸 1200 －

（単位はmm/s）


 ストローク 200mm
Z軸 1256mm/s（注）

（単位はmm/s）


 ストローク ±360度
回転軸 2200度/s（注）

（注）　PTP動作命令で動作させた場合の値です。

可搬質量

表内の単位はkgです。


Y軸ストローク
200 300 400 500 600 700
Z軸ストローク 200 定格2.0kg（加減速0.3G時）
最大6.0kg（加減速0.1G時）

（注）　定格加速度で動作した場合の値です。「選定上の注意」をご参照ください。

適応コントローラー

各コントローラーのページをご参照ください。（8-8ページ） なお、コントローラーは、別途販売となります。

海外規格

選定上の注意

（1）型式項目のストローク欄は型式中ではcm（センチメートル）表記となります。
（2）ケーブル長はX軸コネクターボックスから（ケーブルベア仕様の場合はX軸のアクチュエーターケーブルから）コントローラーまでの長さです。標準は3mか5mですが、それ以外の長さもm単位で対応可能です。最長20mまで対応可能です。
（3）定格加速度は0.3Gです。加速度を上げると可搬質量は低下します。
（4）ストロークが長くなると最高速度は低下しますのでご注意ください。また垂直軸を下げた状態で移動する場合は、速度・加速度を下げてご使用ください。
（5）【　】内は高精度仕様の型式の場合です。
（6）アブソデータが失われた場合はアブソリュートリセットを行う必要があります。アブソリュートリセットには調整ジグ（型式：JG-ZRM）が別途必要です。（本体には付属されません）

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寸法図

ICSB4【ICSPB4】-BE□HZRM-CT-CT（ケーブルベア仕様）組合わせ方向1

（注）　図面の組合わせ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。

　また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

ICSB2【ICSPB2】-BE□HZRM-CT-CT（ケーブルベア仕様）組合わせ方向3

（注）　図面の組合わせ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。

　また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

X軸ストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
A 538 588 638 688 738 788 838 888 938 988 1038 1088 1138 1188 1238 1288 1338 1388 1438 1488 1538
B 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6
C 238 288 138 188 238 288 138 188 238 288 138 188 238 288 138 188 238 288 138 188 238
D 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16
E 438 488 538 588 638 688 738 788 838 888 938 988 1038 1088 1138 1188 1238 1288 1338 1388 1438
F 368 418 468 518 568 618 668 718 768 818 868 918 968 1018 1068 1118 1168 1218 1268 1318 1368
G 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5
H 233 283 133 183 233 283 133 183 233 283 133 183 233 283 133 183 233 283 133 183 233
J 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20
N 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 550 575 600 625 650 675 700 725 750 775

共通仕様

X軸 Y軸 Z軸 回転軸
駆動方式 ボールねじ　転造Ｃ10【転造C5相当】 ベルト＋ボールねじスプライン ベルト＋ギヤ減速機＋スプライン
繰返し位置決め精度 ±0.01mm【±0.005mm】 ±0.01mm ±0.005°
ロストモーション 0.05mm以下【0.02mm以下】 －
ガイド ベース一体型 －
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理 －
モーター出力／リード 400W/20mm 200W/20mm 200W/20mm 200W/-

XY組合わせ方向

型式内容

XY組合わせ
方向（注1）		 型式
1 ICSB4【ICSPB4】-BE1HZRM-WA-①②-③④-⑤⑥-⑦⑧-T□-⑨-⑩
2 ICSB4【ICSPB4】-BE2HZRM-WA-①②-③④-⑤⑥-⑦⑧-T□-⑨-⑩
3 ICSB4【ICSPB4】-BE3HZRM-WA-①②-③④-⑤⑥-⑦⑧-T□-⑨-⑩
4 ICSB4【ICSPB4】-BE4HZRM-WA-①②-③④-⑤⑥-⑦⑧-T□-⑨-⑩

（注1）　XY組合わせ方向は下図をご参照ください。上記型式の①～⑩の内容は下表をご参照ください。

型式内記号説明

番号 内容 表記
① X軸ストローク 30：300mm
　　～
130：1300mm
② X軸オプション オプション表参照
③ Y軸ストローク 20：200mm
　　～
70：700mm
④ Y軸オプション オプション表参照
⑤ Z軸ストローク 20：200mm
⑥ Z軸オプション オプション表参照
⑦ 回転軸動作範囲 36：360度
⑧ 回転軸オプション オプション表参照
⑨ ケーブル長 3L：3m
5L：5m
□L：長さ指定
⑩ Y軸-Z軸ケーブル配線 CT-CT：ケーブルベア-ケーブルベア

構成軸

軸名称 型式 参照頁
X軸 ISB【ISPB】-LXM-WA-400-20-①-T2-⑪-② 3-447
Y軸 ISB【ISPB】-MXM-WA-200-20-③-T2-⑪-④ 3-415
Z軸／回転軸 ZR-M-WA-200-20-200-T2-⑪-⑥ 6-293

（注）　上記型式の①～⑥は上表の型式内記号をご参照ください。なお、ストロークはmm（ミリメートル）表記となります。

（注）　上記型式の⑪にはケーブル取出し方向が入ります。取出し方向は5-575ページをご参照ください。