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ISDACR-WX-600
ISPDACR-WX-600

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 40 20
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 60 120
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 2000 1000
定格加減速度（G） 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.3 0.3
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） － －
速度/加減速度 最高速度（mm/s） － －
定格加減速度（G） － －
最高加減速度（G） － －
推力 定格推力（N） 255 510
クリーンルーム仕様 バキューム量（NL/min） 120 60
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） － －
ストローク 最小ストローク（mm） 900 900
最大ストローク（mm） 2500 2500
ストロークピッチ（mm） 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ20mm　転造C10　【C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.02mm　【±0.01mm】
ロストモーション 0.05mm以下　【0.02mm以下】
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：610N･m
Mb：872N･m
Mc：1924N･m
動的許容モーメント
（注1）		 Ma：162N･m
Mb：231N･m
Mc：455N･m
クリーン度 クラス10（0.1μm、Fed.Std.209D）、クラス2.5相当（ISO 14644－1規格）
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル／アブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注1）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-256ページにて走行寿命をご確認ください。

（注）　【　】内はISPDACRの場合です。

スライダータイプモーメント方向

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード 		900～
1300
（50mmごと）		 1350
・
1400		 1450
・
1500		 1550
・
1600		 1650
・
1700		 1750
・
1800		 1850
・
1900		 1950
・
2000		 2050
・
2100		 2150
・
2200		 2250
・
2300		 2350
・
2400		 2450
・
2500
40 2000 1965 1725 1530 1365 1225 1100 1005 915 840 770 710 655
20 1000 980 860 765 680 610 555 500 455 420 385 355 325

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 DC24V
単相AC200V
三相AC200V		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC200V ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － ● 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON2-CG 1 ● ● － ● ● ● － － － ● ● ● ● － － 384
SSEL-CS 2 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V		 － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● － － － 55000
(タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　WXタイプは標準で原点リミットスイッチが付いていますのでコントローラーはリミットスイッチ仕様をご使用ください。

（注）　アブソリュートのアクチュエーターは、RCON-SCに接続できません。R-unit(RCON/RSEL)と接続するには、拡張ユニット(RCON-EXT)とSCONもしくはSCON2が別途必要です。

（注）　SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。ストローク別の最高速度は「ストロークと最高速度」をご参照ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は最大加速度0.3Gで動作させた最大値を表示しています。
（3）動作条件（搬送質量、加減速度など）によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-308ページをご参照ください。
（4）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2 以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向800mm以下です。張出し負荷長については7-72ページの説明をご確認ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブル・エンコーダーケーブルおよびリミットスイッチケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は7-748ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

（注）　許容モーメントオフセット基準位置は、スライダーワーク取付け位置より83.5mmのところになります。

（注）　中間サポートタイプはその構造上、水平横立方向および垂直方向での使用は出来ません。

（注）　ブレーキ有りも外形寸法は同じです。

ストローク別寸法

ストローク 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500
L 1565 1615 1665 1715 1765 1815 1865 1915 1965 2015 2065 2115 2165 2215 2265 2315 2365 2415 2465 2515 2565 2615 2665 2715 2765 2815 2865 2915 2965 3015 3065 3115 3165
B 1545 1595 1645 1695 1745 1795 1845 1895 1945 1995 2045 2095 2145 2195 2245 2295 2345 2395 2445 2495 2545 2595 2645 2695 2745 2795 2845 2895 2945 2995 3045 3095 3145
C 170 220 70 120 170 220 70 120 170 220 70 120 170 220 70 120 170 220 70 120 170 220 70 120 170 220 70 120 170 220 70 120 170
D 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13 13 13
E 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30 30 30 30 32 32 32
J 1245 1295 1345 1395 1445 1495 1545 1595 1645 1695 1745 1795 1845 1895 1945 1995 2045 2095 2145 2195 2245 2295 2345 2395 2445 2495 2545 2595 2645 2695 2745 2795 2845

ストローク別質量

ストローク 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500
質量
（kg）		 ブレーキ無し 39.5 40.5 41.5 42.6 43.6 44.6 45.6 46.6 47.6 48.7 49.7 50.7 51.7 52.7 53.8 54.8 55.8 56.8 57.8 58.8 59.9 60.9 61.9 62.9 63.9 65.0 66.0 67.0 68.0 69.0 70.0 71.1 72.1
ブレーキ有り 40.0 41.0 42.0 43.1 44.1 45.1 46.1 47.1 48.1 49.2 50.2 51.2 52.2 53.2 54.3 55.3 56.3 57.3 58.3 59.3 60.4 61.4 62.4 63.4 64.4 65.5 66.5 67.5 68.5 69.5 70.5 71.6 72.6