ISDB-LX-400
ISPDB-LX-400

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 40 20
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg) 40 90
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 1800 1200
定格加減速度(G) 0.4 0.4
最高加減速度(G) 0.4 0.4
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg)
速度/加減速度 最高速度(mm/s)
定格加減速度(G)
最高加減速度(G)
推力 定格推力(N) 169.6 339.1
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf)
ストローク 最小ストローク(mm) 1000 1000
最大ストローク(mm) 1600 1600
ストロークピッチ(mm) 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ20mm 転造 C10 【C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.01mm 【±0.003mm】
ロストモーション 0.05mm以下 【0.02mm以下】
ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma:560N・m
Mb:800N・m
Mc:1325N・m
動的許容モーメント
(注4)
Ma:123N・m
Mb:176N・m
Mc:291N・m
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 131072 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注4) 基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-256ページにて走行寿命をご確認ください。

(注) 【 】内はISPBの数値です。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
(mm)
最高速度
(mm/s)
加速度(G)
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
40 1800 40 40 40 水平専用となります。
20 1200 90 90 90

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

ストローク
リード
1000~
1200
(50mmごと)
1250

1300
1350

1400
1450

1500
1550

1600
40 1800 1660
20 1200 1150 1000 950 830

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)
DC24V
単相AC200V
三相AC200V
128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC200V 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON2-CG 1 384
SSEL-CS 2 単相AC
100V/200V
20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V
20000
XSEL-RA/SA 8 55000
(タイプにより異なります)

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

(注) SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。

海外規格

選定上の注意

(1)ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
(2)「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
(3)動作条件(搬送質量、加減速度など)によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-288ページをご参照ください。
(4)取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-287ページをご参照ください。
(5)取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2 以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
(6)張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向750mm以下です。張出し負荷長については3-52ページの説明をご確認ください。

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寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

 ケーブルは3-718ページをご参照ください。

(注) 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

(注) 原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600
L ブレーキ無し 1545 1595 1645 1695 1745 1795 1845 1895 1945 1995 2045 2095 2145
ブレーキ有り 1570 1620 1670 1720 1770 1820 1870 1920 1970 2020 2070 2120 2170
A 1413 1463 1513 1563 1613 1663 1713 1763 1813 1863 1913 1963 2013
B 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950
C 173.5 223.5 73.5 123.5 173.5 223.5 73.5 123.5 173.5 223.5 73.5 123.5 173.5
D 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7
E 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22

ストローク別質量

ストローク 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600
質量
(kg)
ブレーキ無し 30.1 31.0 31.9 32.7 33.6 34.5 35.4 36.2 37.1 38.0 38.9 39.7 40.6
ブレーキ有り 30.6 31.5 32.4 33.2 34.1 35.0 35.9 36.7 37.6 38.5 39.4 40.2 41.1