アクチュエータースペック
| 型式 | モーター出力 （W） | リード | 最大可搬質量 | 定格推力 （N） | ストローク （mm） | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 水平（kg） | 垂直（kg） | |||||
| RCA-RGD4D-①-20-12-②-③-④-⑤ | 20 | 12 | 3.0 | 0.5 | 18.9 | 50～300 （50mm毎） |
| RCA-RGD4D-①-20-6-②-③-④-⑤ | 6 | 6.0 | 1.5 | 37.7 | ||
| RCA-RGD4D-①-20-3-②-③-④-⑤ | 3 | 12.0 | 3.5 | 75.4 | ||
| RCA-RGD4D-①-30-12-②-③-④-⑤ | 30 | 12 | 4.0 | 1.0 | 28.3 | |
| RCA-RGD4D-①-30-6-②-③-④-⑤ | 6 | 9.0 | 2.5 | 56.6 | ||
| RCA-RGD4D-①-30-3-②-③-④-⑤ | 3 | 18.0 | 6.0 | 113.1 | ||
記号説明 ① エンコーダー種類 ② ストローク ③ 適応コントローラー ④ ケーブル長 ⑤ オプション
|
ストローク リード | 50～300 （50mm毎） |
|---|---|
| 12 | 600 |
| 6 | 300 |
| 3 | 150 |
（単位はmm/s）
アクチュエーター仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ10mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ロッド径 | φ20mm |
| ロッド不回転精度 | ±0.05度 |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、 85％RH以下（結露無きこと） |
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| ACON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768） |
| ACON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| ASEL-CS |  | 2 | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 1500 | |
| MCON-C/CG |  | 8 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 | |
| MCON-LC/LCG |  | 6 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | － | － | 256 | |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。
（注） アブソリュートのアクチュエーターは、RCONに接続できません。
海外規格
特徴
選定上の注意
 | （1）可搬質量は加速度0.3G（リード3は0.2G）で動作させた時の値で、加速度の上限となります。 （2）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-288ページをご確認ください。 （3）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合の数値です。付属のガイド単体で使用可能な質量は1-292ページをご参照ください。 （4）使用する適応コントローラーはアブソリュート仕様ではACON-CB/CGB、ASELのみとなり、簡易アブソはインクリメンタル仕様となります。 （5）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。 （6）RCON接続時は、変換ユニットもしくは変換ケーブルが必要になります。詳細は7-25ページをご参照ください。 |
寸法図
ST：ストローク
ME：メカニカルエンド
SE：ストロークエンド
※1 モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-103ページをご参照ください。
※2 原点復帰を行った場合はロッドがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。
（注） RCA-RGD4Dタイプにはブレーキの設定がありません。
RCA-RGD4D（ブレーキ無し）
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 20W | インクリメンタル | 250.5 | 300.5 | 350.5 | 400.5 | 450.5 | 500.5 |
| アブソリュート | 263.5 | 313.5 | 363.5 | 413.5 | 463.5 | 513.5 | ||
| 30W | インクリメンタル | 265.5 | 315.5 | 365.5 | 415.5 | 465.5 | 515.5 | |
| アブソリュート | 278.5 | 328.5 | 378.5 | 428.5 | 478.5 | 528.5 | ||
| ℓ | 145 | 195 | 245 | 295 | 345 | 395 | ||
| m | 20W | インクリメンタル | 45.5 | |||||
| アブソリュート | 58.5 | |||||||
| 30W | インクリメンタル | 60.5 | ||||||
| アブソリュート | 73.5 | |||||||
| 質量（kg） | 1.6 | 1.8 | 2.1 | 2.3 | 2.5 | 2.7 | ||