RCA2-SA3R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

寸法図
選定上の注意
適応コントローラー

アクチュエータースペック

リードと可搬質量

型式	モーター出力（W）	リード（mm）	最大可搬質量		定格推力（N）	ストローク（mm）
型式	モーター出力（W）	リード（mm）	水平（kg）	垂直（kg）	定格推力（N）	ストローク（mm）
RCA2-SA3R-I-10-6-①-②-③-④	10	6	1	0.5	28	50～300 （50mm毎）
RCA2-SA3R-I-10-4-①-②-③-④		4	2	1	43
RCA2-SA3R-I-10-2-①-②-③-④		2	3	1.5	85

記号説明　① ストローク　② 適応コントローラー　③ ケーブル長　④ オプション

ストロークと最高速度

ストロークリード	50～300 （50mm毎）
6	300
4	200
2	100

（単位はmm/s）

アクチュエーター仕様

項目	内容
駆動方式	ボールねじ　φ6mm　転造C10
繰返し位置決め精度	±0.02mm
ロストモーション	0.1mm以下
ベース	材質：アルミ　専用アルマイト処理
静的許容モーメント	Ma：5.0N･m　Mb：7.1N･m　Mc：7.9N･m
動的許容モーメント（注2）	Ma：2.67N･m　Mb：3.82N･m　Mc：4.27N･m
使用周囲温度・湿度	0～40℃、85％RH以下（結露無きこと）

（注2）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。

　1-180ページにて走行寿命をご確認ください。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称	最大接続可能軸数	電源電圧	制御方法															最大位置決め点数
			ポジショナー	パルス列	プログラム	ネットワーク　※選択
			ポジショナー	パルス列	プログラム	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
ACON-CB/CGB	1	DC24V	● ※選択	● ※選択	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (ネットワーク仕様は768）
ACON-CYB/PLB/POB	1		● ※選択	● ※選択	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	64
ASEL-CS	2		●	－	●	●	●	－	●	－	－	－	－	●	－	－	－	1500
MCON-C/CG	8		－	－	－	●	●	●	●	●	－	●	●	●	●	●	●	256
MCON-LC/LCG	6		－	－	●	●	●	－	●	●	－	－	●	●	●	－	－	256
RCON	16		－	－	－	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	128

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

海外規格

特徴

選定上の注意

（1）可搬質量は加速度0.3G（リード2と垂直使用は0.2G）で動作させた時の値で、加速度の上限となります。
（2）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-288ページをご確認ください。
（3）簡易アブソで使用される場合も型式項目のエンコーダー種類欄は「 I 」になります。
（4）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向100mm以下です。張出し負荷長は1-16ページの図をご確認ください。
（5）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。

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寸法図

ST：ストローク

ME：メカニカルエンド

SE：ストロークエンド

※1　モーター・エンコーダーケーブルは一体型ケーブルとなります。ケーブルの詳細は1-103ページをご参照ください。

※2　原点復帰後はスライダーがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法・質量

ストローク		50	100	150	200	250	300
L		162	212	262	312	362	412
A		143	193	243	293	343	393
B		84	34	84	34	84	34
C		0	1	1	2	2	3
D		4	6	6	8	8	10
質量（kg）	カバー付き	0.7	0.7	0.8	0.9	0.9	1.0
質量（kg）	カバー無し	0.6	0.7	0.7	0.8	0.8	0.9

（注）　ブレーキ有りは質量が0.2kgアップします。

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