RCA2-SD4NA

メインスペック

項目 内容
送りねじ種類 ボールねじ すべりねじ
リード リード(mm) 6 4 2 6 4 2
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg) 2 3 6 0.25 0.5 1
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 300 200 100 300 200 100
定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.2 0.2 0.2 0.2
最高加減速度(G) 0.3 0.3 0.2 0.2 0.2 0.2
垂直 可搬質量(注1) 最大可搬質量(kg) 0.5 0.75 1.5 0.125 0.25 0.5
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 300 200 100 300 200 100
定格加減速度(G) 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2
最高加減速度(G) 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2
推力 定格推力(N) 33.8 50.7 101.5 19.9 29.8 59.7
ストローク 最小ストローク(mm) 25 25 25 25 25 25
最大ストローク(mm) 75 75 75 75 75 75
ストロークピッチ(mm) 25 25 25 25 25 25

(注1) 本体側固定の場合の数値です。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ/すべりねじ φ6mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ボールねじ:±0.02mm すべりねじ:±0.05mm
ロストモーション ボールねじ:0.1mm以下/すべりねじ:0.3mm以下(初期値)
ロッド不回転精度(注2) ±0.05mm
走行寿命 ボールねじ:5000kmもしくは5000万往復 
すべりねじ:水平1000万往復 垂直500万往復
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル
エンコーダーパルス数 1048 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注2) ロッド先端が最も本体に格納された状態で、ロッド先端静的許容トルクをかけた時のロッド先端変位角(初期値目安)です。

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

ストローク
リード
25
(mm)
50~75
(mm)
ボールねじ 6 240<200> 300
4 200
2 100
すべりねじ 6 200 300
4 200
2 100

(注) < >内は垂直使用の場合です。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
ACON-CB/CGB 1 DC24V
※選択

※選択
512
(ネットワーク仕様は768)
ACON-CYB/PLB/POB 1
※選択

※選択
64
MCON-C/CG 8 256
RCON 16 128
RSEL 8 36000

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

海外規格

特徴

選定上の注意

(1)水平可搬質量はロッドにラジアル荷重およびモーメント荷重がかからないようにガイドを併用した場合の値です。ガイドを設置しない場合の先端たわみ量、走行寿命、回転方向に加わる力の許容値(許容回転トルク)はガイド付タイプ資料(→1-291ページ)をご参照ください。
(2)可搬質量は加速度0.3G(リード2と垂直使用、すべりねじ仕様は0.2G)で動作させた時の値で、加速度は上限となります。
(3)動作条件(搬送質量、加減速度等)によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-288ページをご確認ください。
(4)垂直可搬質量は本体を固定しサイドブラケットを動作させた場合の数値です。垂直動作の場合はサイドブラケットを固定して本体を動作させる事は出来ませんのでご注意ください。
(5)簡易アブソで使用される場合も型式項目のエンコーダー種類欄は「 I 」になります。
(6)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。

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寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) ケーブルジョイントコネクターには、モーター・エンコーダーケーブルを接続します。

(注) 原点復帰を行う場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 25 50 75
L 141 166 191
D 131 156 181

ストローク別質量

ストローク 25 50 75
質量(kg) 0.73 0.75 0.77