RCA2-TA4C

アクチュエータースペック

型式 モーター出力
(W)
リード
(mm)
最大可搬質量 定格推力
(N)
ストローク
(mm)
水平(kg) 垂直(kg)
RCA2-TA4C-I-10-6-①-②-③-④ 10 6 1 0.5 28 20~100
(10mm毎)
RCA2-TA4C-I-10-4-①-②-③-④ 4 2 1 43
RCA2-TA4C-I-10-2-①-②-③-④ 2 3 1.5 85

記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラー ③ ケーブル長 ④ オプション

ストローク
リード
20~100
(10mm毎)
6 300
4 200
2 100

(単位はmm/s)

アクチュエーター仕様

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ6mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理
静的許容モーメント Ma:17.2N・m Mb:24.5N・m Mc:33.3N・m
動的許容モーメント(注1) Ma:4.98N・m Mb:7.11N・m Mc:9.68N・m
使用周囲温度・湿度 0~40℃、 85%RH以下 (結露無きこと)

(注1) 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。

 1-180ページにて走行寿命をご確認ください。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
ACON-CB/CGB 1 DC24V
※選択

※選択
512
(ネットワーク仕様は768)
ACON-CYB/PLB/POB 1
※選択

※選択
64
ASEL-CS 2 1500
MCON-C/CG 8 256
MCON-LC/LCG 6 256
RCON 16 128

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

海外規格

特徴

選定上の注意

(1)可搬質量は加速度0.3G(リード2と垂直使用は0.2G)で動作させた時の値で、加速度は上限となります。
(2)動作条件(搬送質量、加減速度等)によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-288ページをご確認ください。
(3)簡易アブソで使用される場合も型式項目のエンコーダー種類欄は「 I 」になります。
(4)張出し負荷長は動的許容モーメントの範囲内としてください。
(5)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。

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寸法図

ST:ストローク

ME:メカニカルエンド

SE:ストロークエンド

※1 モーター・エンコーダーケーブルはアクチュエーターのモーターカバーに直接接続されます。ケーブルの詳細は1-103ページをご参照ください。

※2 原点復帰を行った場合はスライダーがMEまで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法・質量

ストローク 20 30 40 50 60 70 80 90 100
L ブレーキ無し 214.5 224.5 234.5 244.5 254.5 264.5 274.5 284.5 294.5
ブレーキ有り 259 269 279 289 299 309 319 329 339
A 89 99 109 119 129 139 149 159 169
B 97 107 117 127 137 147 157 167 177
C 122.5 132.5 142.5 152.5 162.5 172.5 182.5 192.5 202.5
D 90.5 100.5 110.5 120.5 130.5 140.5 150.5 160.5 170.5
E 1 1 1 1 2 2 2 2 2
F 30.5 40.5 50.5 60.5 20.5 30.5 40.5 50.5 60.5
G 1 1 1 1 2 2 2 2 2
H 4 4 4 4 6 6 6 6 6
J 6 6 6 6 8 8 8 8 8
質量(kg) 0.8 0.8 0.8 0.9 0.9 0.9 1.0 1.0 1.0

(注) ブレーキ有りは質量が0.2kgアップします。