（注） 上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。
アクチュエータースペック
| 型式 | モーター出力 （W） | リード （mm） | 最大可搬質量 | 定格推力 （N） | ストローク （mm） | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 水平（kg） | 垂直（kg） | |||||
| RCA2-TA4R-I-10-6-①-②-③-④ | 10 | 6 | 1 | 0.5 | 28 | 20～100 （10mm毎） |
| RCA2-TA4R-I-10-4-①-②-③-④ | 4 | 2 | 1 | 43 | ||
| RCA2-TA4R-I-10-2-①-②-③-④ | 2 | 3 | 1.5 | 85 | ||
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラー ③ ケーブル長 ④ オプション
|
ストローク リード | 20～100 （10mm毎） |
|---|---|
| 6 | 300 |
| 4 | 200 |
| 2 | 100 |
（単位はmm/s）
アクチュエーター仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ6mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ベース | 材質：アルミ 白色アルマイト処理 |
| 静的許容モーメント | Ma：17.2N･m Mb：24.5N･m Mc：33.3N･m |
| 動的許容モーメント（注2） | Ma：4.98N･m Mb：7.11N･m Mc：9.68N･m |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、 85％RH以下 （結露無きこと） |
（注2） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。
1-180ページにて走行寿命をご確認ください。
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| ACON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768） |
| ACON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| ASEL-CS |  | 2 | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 1500 | |
| MCON-C/CG |  | 8 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 | |
| MCON-LC/LCG |  | 6 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | － | － | 256 | |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。
海外規格
特徴
選定上の注意
寸法図
ST:ストローク
ME:メカニカルエンド
SE:ストロークエンド
※1 モーター・エンコーダーケーブルはアクチュエーターのモーターカバーに直接接続されます。ケーブルの詳細は1-103ページをご参照ください。
※2 原点復帰を行った場合はスライダーがMEまで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。
（注） 下図はモーター左折返し仕様(ML)の図面になります。
（注） 許容モーメントオフセット基準位置はTA4C（総合カタログ2017・2-592ページ）と同じです。
ストローク別寸法・質量
| ストローク | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90 | 100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 129 | 139 | 149 | 159 | 169 | 179 | 189 | 199 | 209 |
| A | 89 | 99 | 109 | 119 | 129 | 139 | 149 | 159 | 169 |
| B | 97 | 107 | 117 | 127 | 137 | 147 | 157 | 167 | 177 |
| D | 90.5 | 100.5 | 110.5 | 120.5 | 130.5 | 140.5 | 150.5 | 160.5 | 170.5 |
| E | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| F | 30.5 | 40.5 | 50.5 | 60.5 | 20.5 | 30.5 | 40.5 | 50.5 | 60.5 |
| G | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| H | 4 | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| J | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| 質量（kg） | 0.8 | 0.9 | 0.9 | 0.9 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.1 | 1.1 |
（注） ブレーキ有りは質量が0.2kgアップします。