RCA2-TA5R

(注) 上写真はモーター左折返し仕様(ML)です。

アクチュエータースペック

型式 モーター出力
(W)
リード
(mm)
最大可搬質量 定格推力
(N)
ストローク
(mm)
水平(kg) 垂直(kg)
RCA2-TA5R-I-20-10-①-②-③-④ 20 10 2 1 34 25~100
(25mm毎)
RCA2-TA5R-I-20-5-①-②-③-④ 5 3.5 2 68
RCA2-TA5R-I-20-2.5-①-②-③-④ 2.5 5 3 137

記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラー ③ ケーブル長 ④ オプション

ストローク
リード
25~100
(25mm毎)
10 465<400>
5 250
2.5 125

(単位はmm/s)

(注) < >内は垂直使用の場合です。

アクチュエーター仕様

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ8mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理
静的許容モーメント Ma:25.5N・m Mb:36.5N・m Mc:56.1N・m
動的許容モーメント(注2) Ma:7.56N・m Mb:10.8N・m Mc:16.6N・m
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)

(注2) 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。

 1-180ページにて走行寿命をご確認ください。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
ACON-CB/CGB 1 DC24V
※選択

※選択
512
(ネットワーク仕様は768)
ACON-CYB/PLB/POB 1
※選択

※選択
64
ASEL-CS 2 1500
MCON-C/CG 8 256
MCON-LC/LCG 6 256
RCON 16 128

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

海外規格

特徴

選定上の注意

(1)水平使用と垂直使用では最高速度が異なりますのでご注意ください。
(2)可搬質量は加速度0.3G(リード2.5と垂直使用は0.2G)で動作させた時の値で、加速度は上限となります。
(3)動作条件(搬送質量、加減速度等)によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は、1-288ページをご確認ください。
(4)簡易アブソで使用される場合も型式項目のエンコーダー種類欄は「 I 」になります。
(5)張出し負荷長は動的許容モーメントの範囲内としてください。
(6)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。

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寸法図

ST:ストローク

ME:メカニカルエンド

SE:ストロークエンド

※1 モーター・エンコーダーケーブルは一体型ケーブルとなります。詳細は1-103ページをご参照ください。

※2 原点復帰を行った場合はスライダーがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

(注) ブレーキ有りの25ストロークの場合モーターユニットがテーブル端面より張り出しますのでご注意ください。

(注) 許容モーメントオフセット基準位置はTA5C(総合カタログ2017・2-594ページ)と同じです。

ストローク別寸法・質量

ストローク 25 50 75 100
L 151 176 201 226
A 103 128 153 178
B 113 138 163 188
D 103 128 153 178
E 1 1 2 2
F 43 68 43 68
G 1 1 2 2
H 4 4 6 6
J 6 6 8 8
質量(kg) 1.4 1.6 1.7 1.9

(注) ブレーキ有りは質量が0.3kgアップします。