（注） 製品は上写真A部にスライダー位置調整用すり割（寸法図参照）が装着されます。
メインスペック
| 項目 | 内容 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 10 | 5 | 2.5 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 4 | 6 | 8 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 665 | 330 | 165 | |
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 1 | 2.5 | 4.5 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 665 | 330 | 165 | |
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| 推力 | 定格推力（N） | 19.6 | 39.2 | 78.4 | |
| クリーンルーム仕様 | バキューム量 （NL/min） | 50 | 30 | 15 | |
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | |||
| ブレーキ保持力（kgf） | 1 | 2.5 | 4.5 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 50 | 50 | 50 | |
| 最大ストローク（mm） | 400 | 400 | 400 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 50 | 50 | 50 | ||
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ8mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02 |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ベース | 材質：アルミ 白色アルマイト処理 |
| リニアガイド | 直動無限循環型 |
| 静的許容モーメント | Ma：6.9N･m |
| Mb：9.9N･m | |
| Mc：17.0N･m | |
| 動的許容モーメント （注1） | Ma：3.29N･m |
| Mb：4.71N･m | |
| Mc：8.07N･m | |
| クリーン度 | クラス10（0.1μm、Fed.Std.209D）、クラス2.5相当（ISO 14644－1規格） |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | ACサーボモーター |
| エンコーダー種類 | バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 16384 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注1） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-256ページにて走行寿命をご確認ください。
スライダータイプモーメント方向
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
|
ストローク リード | 50～400 （50mmごと） |
|---|---|
| 10 | 665 |
| 5 | 330 |
| 2.5 | 165 |
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| ACON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768） |
| ACON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 (ML3,SSN,ECMは8) | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし) | |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
 | （1）可搬質量は加速度0.3G（リード2.5は0.2G）で動作させた時の値で、加速度は上限となります。 （2）動作条件（搬送質量、加減速度など）によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-308ページをご確認ください。 （3）押付け動作については 1-295ページをご参照ください。 （4）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-287ページをご確認ください。 （5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向120mm以下です。張出し負荷長については7-72ページの説明をご確認ください。 （6）RCON/RSEL接続時は、変換ユニットおよび接続ケーブルが別途必要になります。詳細は8-99ページをご参照ください。 |
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） ケーブルジョイントコネクターにモーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は7-745 ページをご参照ください。
（注） 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
（注） ベース上面の取付け穴のみで固定した場合はベースがねじれスライダーの摺動異常、異音の発生が起きる場合がありますので、使用する場合はストローク200mm 以下でご使用ください。
ストローク別寸法
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ブレーキ無し | 293 | 343 | 393 | 443 | 493 | 543 | 593 | 643 |
| ブレーキ有り | 333 | 383 | 433 | 483 | 533 | 583 | 633 | 683 | |
| A | 155.8 | 205.8 | 255.8 | 305.8 | 355.8 | 405.8 | 455.8 | 505.8 | |
| B | 145.6 | 195.6 | 245.6 | 295.6 | 345.6 | 395.6 | 445.6 | 495.6 | |
| C | 33.8 | 33.8 | 83.8 | 33.8 | 83.8 | 33.8 | 83.8 | 33.8 | |
| D | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | |
| E | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | |
| G | 122 | 172 | 222 | 272 | 322 | 372 | 422 | 472 | |
| J | 35 | 85 | 85 | 185 | 185 | 285 | 285 | 385 | |
| K | 50 | 100 | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | |
ストローク別質量
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 0.7 | 0.8 | 0.9 | 1.0 | 1.1 | 1.2 | 1.3 | 1.4 |
| ブレーキ有り | 1.0 | 1.1 | 1.2 | 1.3 | 1.4 | 1.5 | 1.6 | 1.7 | |
