メインスペック
| 項目 | 内容 | ||
|---|---|---|---|
| 減速比 | 1/1 | 1/2 | |
| リード | ボールねじリード（mm） | 2.27相当 | 1.05相当 |
| 把持動作 | 最大把持力（N）（両側） | 20 | 40 |
| 把持動作時の最高速度（mm/s）（片側） | 5 | 5 | |
| アプローチ動作 | 最高速度（mm/s）（片側） | 75 | 34 |
| 最低速度（mm/s）（片側） | 5 | 5 | |
| 定格加減速度（G）（片側） | 0.3 | 0.3 | |
| 最高加減速度（G）（片側） | 0.3 | 0.3 | |
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | － | |
| ブレーキ保持力（kgf） | － | － | |
| ストローク（片側） | 最小ストローク（mm）（片側） | 20 | 20 |
| 最大ストローク（mm）（片側） | 75 | 75 | |
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | タイミングベルト＋ウォーム・ラックギヤ |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.01mm |
| 原点復帰精度 | － |
| バックラッシ | 片側0.2mm以下 |
| ロストモーション | － |
| リニアガイド | 直動無限循環型 |
| 静的許容モーメント | Ma：2.93N･m |
| Mb：2.93N･m | |
| Mc：5.0N･m | |
| 動的許容モーメント | － |
| － | |
| － | |
| 許容スラスト荷重（垂直方向許容荷重） | － |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | － |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | パルスモーター |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル |
| エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
スライドタイプモーメント方向
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MSEL-PC/PG |  | 4 | 単相AC 100～230V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 (ML3,SSN,ECMは8) | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし) | |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
 | （1）「メインスペック」の開閉最高速度は片側の動作速度を表します。相対動作速度はこの値の2倍になります。 （2）「メインスペック」の最大把持力は、把持ポイント距離0、オーバーハング距離0の場合の両フィンガー把持力の合計値です。実際に搬送出来るワーク質量は「把持点距離の確認」をご参照ください。 （3）ワークを把持する時は必ず押付け動作をご使用ください。詳細は6-27ページをご参照ください。 （4）簡易アブソで使用される場合も型式項目のエンコーダー種類欄は「 I 」になります。 |
寸法図
ST：開閉ストローク
※1 アクチュエーターケーブルはロボットケーブルです。
※2 ケーブルジョイントコネクターにモーター・エンコーダーケーブルを接続します。
（注） スライダーは開側が原点となります。
（注） スライダーは現状位置が原点となります。
ストローク別寸法
| ストローク | 40 | 60 | 80 | 100 | 120 | 150 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 130 | 150 | 170 | 190 | 210 | 240 |
| M | 71.5 | 81.5 | 91.5 | 101.5 | 111.5 | 126.5 |
| N | 57.5 | 67.5 | 77.5 | 87.5 | 97.5 | 112.5 |
ストローク別質量
| ストローク | 40 | 60 | 80 | 100 | 120 | 150 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量（kg） | 0.51 | 0.56 | 0.61 | 0.66 | 0.71 | 0.78 |
把持点距離の確認
フィンガー（爪）取付け面から把持ポイントまでの距離（L、H）をグラフの範囲内となるようにご使用ください。
（注） 制限範囲を超えた場合はフィンガー摺動部および内部メカに過大なモーメントが作用して、寿命に悪影響を及ぼす原因となります。
把持力
■把持力と電流制限値の相関図
（注） 把持力は把持点距離（L、H）が0の場合となり、両フィンガーの合計値です。
（注） 目安の数字です。最大で±15％程度のバラツキがあります。
（注） 把持（押付け）を行う場合は速度が5mm/s固定となります。
■把持点距離と把持力の目安
標準タイプ
（注） 最大把持力を100％とした時の把持点距離による把持力を示しています。
高速タイプ