RCP3-SA3C

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 6 4 2
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg) 1 2 3
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 300 200 100
最低速度(mm/s) 8 5 3
定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.2
最高加減速度(G) 0.3 0.3 0.2
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg) 0.5 1 1.5
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 300 200 100
最低速度(mm/s) 8 5 3
定格加減速度(G) 0.2 0.2 0.2
最高加減速度(G) 0.2 0.2 0.2
押付け 押付け時最大推力(N) 30 45 90
押付け最高速度(mm/s) 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 0.5 1 1.5
ストローク 最小ストローク(mm) 50 50 50
最大ストローク(mm) 300 300 300
ストロークピッチ(mm) 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ6mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma:5.00N・m
Mb:7.10N・m
Mc:7.90N・m
動的許容モーメント
(注1)
Ma:2.67N・m
Mb:3.82N・m
Mc:4.27N・m
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注1) 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。

 1-256ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.3 0.2
300 1 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.3 0.2
200 2 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.2 0.2
100 3 1.5

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

ストローク
リード
50~300
(50mmごと)
6 300
4 200
2 100

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100~230V
30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V
※選択

※選択
512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1
※選択

※選択
64
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)
128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 36000

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

(1)「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
(2)押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-295ページをご確認ください。
(3)簡易アブソで使用される場合も型式項目のエンコーダー種類欄は「 I 」になります。
(4)垂直、天吊り姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-287ページをご参照ください。
(5)張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向100mm以下です。張出し負荷長については3-52ページの説明をご確認ください。

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寸法図

カバー有り

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) 接続コネクターにモーター・エンコーダーケーブル(一体型)を接続します。ケーブルの詳細は3-713ページをご参照ください。

(注) 原点復帰時はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

カバー無し

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) 接続コネクターにモーター・エンコーダーケーブル(一体型)を接続します。ケーブルの詳細は3-713ページをご参照ください。

(注) 原点復帰後はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L ブレーキ無し 247.5 297.5 347.5 397.5 447.5 497.5
ブレーキ有り 292 342 392 442 492 542
A 155.5 205.5 255.5 305.5 355.5 405.5
B 114 164 214 264 314 364
C 84 34 84 34 84 34
D 0 1 1 2 2 3
E 4 6 6 8 8 10
J 84 134 184 234 284 334

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
(kg)
カバー有り(ブレーキ無し) 0.7 0.7 0.8 0.9 0.9 1
カバー有り(ブレーキ有り) 0.9 0.9 1 1.1 1.1 1.2
カバー無し(ブレーキ無し) 0.6 0.7 0.7 0.8 0.8 0.9
カバー無し(ブレーキ有り) 0.8 0.9 0.9 1 1 1.1