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RCP3-SA4C

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 10 5 2.5
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 9 10 11
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 500 250 125
最低速度（mm/s） 13 7 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.2
最高加減速度（G） 0.7 0.7 0.7
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 1.5 4 8
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 500 250 125
最低速度（mm/s） 13 7 4
定格加減速度（G） 0.2 0.2 0.2
最高加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
押付け 押付け時最大推力（N） 40 80 160
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 1.5 4 8
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50
最大ストローク（mm） 500 500 500
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ8mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：6.80N･m
Mb：9.70N･m
Mc：13.3N･m
動的許容モーメント
（注1）		 Ma：3.49N･m
Mb：4.98N･m
Mc：6.78N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注1）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。

　1-256ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2 0.3 0.5 0.7 0.1 0.2 0.3
0 9 7.5 6.5 5.5 1.5 1.5 1.5
83 9 7.5 6.5 5.5 1.5 1.5 1.5
167 9 7.5 6.5 5.5 1.5 1.5 1.5
250 7 6 5 4 1.5 1.5 1.5
333 6 5 4 3 1.5 1.5 1.5
417 5 4 3 2 1.5 1.5 1.5
500 4 3 2 1 1 0.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2 0.3 0.5 0.7 0.1 0.2 0.3
0 10 9 8 7 4 4 4
42 10 9 8 7 4 4 4
83 10 9 8 7 4 4 4
125 10 9 8 7 4 4 4
167 10 9 8 7 4 4 4
208 9 8 7 6 4 4 4
250 8 7 6 5 3 2.5 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2 0.3 0.5 0.7 0.1 0.2 0.3
0 11 10 9 8 8 8 8
21 11 10 9 8 8 8 8
42 11 10 9 8 8 8 8
63 11 10 9 8 8 8 8
83 9 8 7 6 8 8 8
104 9 8 7 6 8 6 6
125 9 8 7 6 5 4 4

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード 		50～500
（50mmごと）
10 500
5 250
2.5 125

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-295ページをご確認ください。
（3）簡易アブソで使用される場合も型式項目のエンコーダー種類欄は「 I 」になります。
（4）垂直、天吊り姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-287ページをご参照ください。
（5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向120mm以下です。張出し負荷長については3-52ページの説明をご確認ください。

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寸法図

カバー有り

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　接続コネクターにモーター・エンコーダーケーブル（一体型）を接続します。ケーブルの詳細は3-713ページをご参照ください。

（注）　原点復帰時はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

カバー無し

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　接続コネクターにモーター・エンコーダーケーブル（一体型）を接続します。ケーブルの詳細は3-713ページをご参照ください。

（注）　原点復帰後はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
L ブレーキ無し 259 309 359 409 459 509 559 609 659 709
ブレーキ有り 299.5 349.5 399.5 449.5 499.5 549.5 599.5 649.5 699.5 749.5
A 165.5 215.5 265.5 315.5 365.5 415.5 465.5 515.5 565.5 615.5
B 121 171 221 271 321 371 421 471 521 571
C 91 41 91 41 91 41 91 41 91 41
D 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
E 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14
J 91 141 191 241 291 341 391 441 491 541

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
質量
（kg）		 カバー有り（ブレーキ無し） 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
カバー有り（ブレーキ有り） 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 2.1
カバー無し（ブレーキ無し） 0.9 0.9 1 1.1 1.2 1.2 1.3 1.4 1.5 1.5
カバー無し（ブレーキ有り） 1.2 1.2 1.3 1.4 1.5 1.5 1.6 1.7 1.8 1.8