RCP3-TA4R

(注) 上写真はモーター左折返し仕様(ML)になります。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 6 4 2
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg) 1 2 3
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 300 200 100
最低速度(mm/s) 8 5 3
定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.2
最高加減速度(G) 0.3 0.3 0.2
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg) 0.5 1 1.5
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 300 200 100
最低速度(mm/s) 8 5 3
定格加減速度(G) 0.2 0.2 0.2
最高加減速度(G) 0.2 0.2 0.2
押付け 押付け時最大推力(N) 25 37 75
押付け最高速度(mm/s) 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 0.5 1 1.5
ストローク 最小ストローク(mm) 20 20 20
最大ストローク(mm) 100 100 100
ストロークピッチ(mm) 10 10 10

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ6mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma:17N・m
Mb:24N・m
Mc:33N・m
動的許容モーメント
(注2)
Ma:4N・m
Mb:7N・m
Mc:9N・m
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注2) 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。

 1-180ページにて走行寿命をご確認ください。

テーブルタイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.3 0.2
100 1 0.5
300 0.7 0.3

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.3 0.2
67 2 1
200 1.5 0.7

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.2 0.2
33 3 1.5
100 2.5 1

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

ストローク
リード
20~100(mm)
6 300
4 200
2 100

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MCON-C/CG 8 DC24V 256
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100~230V
30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V
※選択

※選択
512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1
※選択

※選択
64
RCON 16 128
RSEL 8 36000

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

(1)「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
(2)押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-269ページをご確認ください。
(3)簡易アブソで使用される場合も型式項目のエンコーダー種類欄は「 I 」になります。
(4)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。
(5)張出し負荷長は動的許容モーメントの範囲内としてください。

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寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) モーター・エンコーダーケーブルはアクチュエーターのモーターカバーに直接接続されます。

 ケーブルの詳細は1-101ページをご参照ください。

(注) 原点復帰を行った場合はテーブルがM.E.まで移動しますので、周辺物との干渉にご注意ください。

(注) 下図はモーター左折返し仕様(ML)の図面になります。

ストローク別寸法

ストローク 20 30 40 50 60 70 80 90 100
L 129 139 149 159 169 179 189 199 209
A 109.8 119.8 129.8 139.8 149.8 159.8 169.8 179.8 189.8
B 90.5 100.5 110.5 120.5 130.5 140.5 150.5 160.5 170.5
C 30.5 40.5 50.5 60.5 20.5 30.5 40.5 50.5 60.5
D 1 1 1 1 2 2 2 2 2
E 6 6 6 6 8 8 8 8 8
J 46.5 56.5 66.5 76.5 46.5 56.5 66.5 76.5 86.5
K 1 1 1 1 2 2 2 2 2
N 4 4 4 4 6 6 6 6 6
S 89 99 109 119 129 139 149 159 169

ストローク別質量

ストローク 20 30 40 50 60 70 80 90 100
質量
(kg)
ブレーキ無し 0.7 0.8 0.8 0.8 0.9 0.9 0.9 1 1
ブレーキ有り 0.9 1 1 1 1.1 1.1 1.1 1.2 1.2