RCP4-RA5R

(注) 上写真はモーター左折返し仕様(ML)です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 20 12 6 3
水平 可搬質量(注3) 最大可搬質量(kg)(高出力有効) 6 25 40 60
最大可搬質量(kg)(高出力無効) 6 25 40 40
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 800 700 450 225
最低速度(mm/s) 25 15 8 4
定格加減速度(G) 0.5 0.3 0.3 0.3
最高加減速度(G) 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg)(高出力有効) 1.5 4 10 20
最大可搬質量(kg)(高出力無効) 1.5 4 10 20
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 800 700 450 225
最低速度(mm/s) 25 15 8 4
定格加減速度(G) 0.5 0.5 0.5 0.5
最高加減速度(G) 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力(N) 56 93 185 370
押付け最高速度(mm/s) 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 1.5 4 10 20
ストローク 最小ストローク(mm) 50 50 50 50
最大ストローク(mm) 400 400 400 400
ストロークピッチ(mm) 50 50 50 50

(注3) ラジアル荷重を外付けガイドで受けた場合です。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ10mm 転造C10
繰返し位置決め精度 リード20:±0.03mm リード12/6/3:±0.02mm 
ロストモーション 0.1mm以下
ロッド φ22mm 材質:ステンレス
ロッド不回転精度 0度
使用周囲温度・湿度 0~40℃、Max85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

速度・加速度別可搬質量表

高出力設定有効  可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 6 6 6 5 5 1.5 1.5 1.5
160 6 6 6 5 5 1.5 1.5 1.5
320 6 6 6 5 3 1.5 1.5 1.5
480 6 6 6 5 3 1.5 1.5 1.5
640 6 4 3 2 1.5 1.5
800 4 3 1 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 25 25 18 16 12 4 4 4
100 25 25 18 16 12 4 4 4
200 25 25 18 16 10 4 4 4
300 25 25 18 12 8 4 4 4
400 20 20 14 10 6 4 4 4
500 15 15 8 6 4 4 3.5 3
600 10 10 6 3 2 4 3 2
700 6 2 2 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 40 40 35 30 25 10 10 10
50 40 40 35 30 25 10 10 10
100 40 40 35 30 25 10 10 10
150 40 40 35 25 25 10 10 10
200 40 40 30 25 20 10 10 10
250 40 40 27.5 22.5 18 10 9 8
300 40 35 25 20 14 6 6 6
350 40 30 14 12 10 5 5 5
400 30 18 10 6 5 4 3 3
450 25 8 3 2 2 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 60 60 50 45 40 20 20 20
25 60 60 50 45 40 20 20 20
50 60 60 50 45 40 20 20 20
75 60 60 50 45 40 20 20 20
100 60 60 50 45 40 20 20 20
125 60 60 50 40 30 18 14 10
150 60 50 40 30 25 14 10 6
175 60 40 35 25 20 12 6 5
200 60 35 30 20 14 8 5 4.5
225 40 16 16 10 6 5 5 4

高出力設定無効  可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.3 0.2
0 6 1.5
160 6 1.5
320 6 1.5
480 4 1
640 3 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.2 0.2
0 25 4
100 25 4
200 25 4
300 20 3
400 10 2
500 5 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.2 0.2
0 40 10
50 40 10
100 40 10
150 40 8
200 35 5
250 10 3

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.2 0.2
0 40 20
25 40 20
50 40 16
75 40 12
100 40 9
125 40 5

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

リード(mm) ストローク
コントローラー
50~400(50mm毎)
20 高出力有効 800
高出力無効 640
12 高出力有効 700
高出力無効 500
6 高出力有効 450
高出力無効 250
3 高出力有効 225
高出力無効 125

押付け力と電流制限値の相関図

ロッドたわみ量(参考値)

下表はアクチュエーターを垂直に設置してロッドに片方から力をかけた場合のたわみ量です。

ロッド先端許容負荷質量

水平

許容負荷質量の算出の条件

加減速によるモーメントを考慮した、

ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。

(加速度1G、速度500mm/s)

垂直

許容負荷質量の算出の条件

加減速によるモーメントを考慮した、

ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。

(加速度0.5G、速度500mm/s)

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MCON-C/CG 8 DC24V 256
MCON-LC/LCG 6 256
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100~230V
30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V
※選択

※選択
512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1
※選択

※選択
64
RCON 16 128

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-15ページをご確認ください。

(注) MCONはオプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能です。高出力有効時の最大接続可能軸数はC:4、LC:3です。

海外規格

特徴

選定上の注意

(1)「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
(2)水平可搬質量は全て外付ガイドを併用した場合の数値です。
(3)押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-431ページをご確認ください。
(4)垂直、天吊り姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-361ページをご参照ください。
(5)ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。許容可能な負荷質量については「ロッド先端許容負荷質量」をご参照ください。
(6)簡易アブソで使用される場合も型式項目のエンコーダー種類欄は「 I 」になります。
(7)RCON接続時は、変換ユニットもしくは変換ケーブルが必要になります。詳細は7-41ページをご参照ください。

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寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) ケーブルジョイントコネクターには、モーター・エンコーダーケーブルを接続します。

(注) 原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

(注) 二面幅の面の向きは製品により異なります。

(注) フロントハウジングおよびフランジを使用して本体を取付ける場合は、本体部に外力がかからないようにしてください。

(注) 50ストロークのブレーキ有りは、モーターカバーとフランジが干渉するため使用出来ません。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400
L 181 231 281 331 381 431 481 531
A 153.5 203.5 253.5 303.5 353.5 403.5 453.5 503.5
B 127 177 227 277 327 377 427 477
C 73.5 123.5 73.5 123.5 73.5 123.5 73.5 123.5
D 0 0 1 1 2 2 3 3
E 4 4 6 6 8 8 10 10
F 35 85 135 85 135 85 135 85
G 0 0 0 1 1 2 2 3
H 4 4 4 6 6 8 8 10
J 18.5 68.5 118.5 168.5 218.5 268.5 318.5 368.5
K 73.5 123.5 173.5 223.5 273.5 323.5 373.5 423.5
ロッド先端静的許容荷重(N) 66 51 42 35 30 26 22 20
ロッド先端動的許容荷重(5000km寿命)(N) オフセット0mm 32.4 23.6 18.1 14.4 11.6 9.5 7.7 6.2
オフセット100mm 25.6 19.7 15.7 12.7 10.4 8.6 7.1 5.7
ロッド先端静的許容トルク(N・m) 6.6 5.2 4.3 3.7 3.2 2.8 2.6 2.3
ロッド先端動的許容トルク(N・m) 2.6 2.0 1.6 1.3 1.0 0.9 0.7 0.6

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400
質量
(kg)
ブレーキ無し 2.1 2.4 2.6 2.9 3.2 3.4 3.7 4.0
ブレーキ有り 2.3 2.6 2.9 3.1 3.4 3.7 3.9 4.2