RCP5-RA10R

(注) 上写真はモータ左折返し仕様(ML)です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 10 5 2.5
水平 可搬質量(注2) 最大可搬質量(kg) 80 150 300
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 200 100 50
最低速度(mm/s) 13 7 4
定格加減速度(G) 0.04 0.02 0.01
最高加減速度(G) 0.04 0.02 0.01
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg) 80 100 150
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 140 100 50
最低速度(mm/s) 13 7 4
定格加減速度(G) 0.04 0.02 0.01
最高加減速度(G) 0.04 0.02 0.01
押付け 押付け時最大推力(N) 1500 3000 6000
押付け最高速度(mm/s) 10 10 10
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 80 100 150
ストローク 最小ストローク(mm) 50 50 50
最大ストローク(mm) 800 800 800
ストロークピッチ(mm) 50 50 50

(注2) ラジアル荷重を外付けガイドで受けた場合です。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ20mm(リード 10/2.5) 転造C10
ボールねじ φ16mm(リード 5) 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション 0.1mm以下
リニアガイド 直動無限循環型
ロッド φ40 材質:アルミ 硬質アルマイト処理
ロッド不回転精度(注3) 0度
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注3) 無負荷時のロッド回転方向変位角度を表します。

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.04
0 80
200 80

姿勢 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.04
0 80
34 80
37 69
45 58
53 50
75 35
105 20
120 15
140 10

姿勢 水平
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.02
0 150
100 150

姿勢 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.02
0 100
20 100
26 90
40 65
45 55
55 40
58 37
60 35
65 29
68 27
70 25
77 20
90 13
100 9

姿勢 水平
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.01
0 300
50 300

姿勢 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.01
0 150
20 150
30 95
35 70
37 60
50 6

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

リード
(mm)
50
(mm)
100
(mm)
150
(mm)
200~400
(50mm毎)
450
(mm)
500
(mm)
550
(mm)
600
(mm)
650
(mm)
700
(mm)
750
(mm)
800
(mm)
10 117 167
<140>
200
<140>
180
<140>
160
<140>
140 120
5 83 100 90 80 70 60 55 50 45
2.5 50 45 40 35 30

(注) < >内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

押付け動作注意点

リード ストローク
550mm
以下
600mm
以下
650mm
以下
700mm
以下
750mm
以下
800mm
以下
10 グラフのとおり
5 グラフのとおり 2900 2500 2200 2000 1800
2.5 グラフのとおり 5900 5400

ボールねじの座屈荷重の関係から、一部機種の押付け力に制限を設けています。下表をご参照ください。表内の単位はNです。

リード(タイプ) 2.5 5 10
押付け回数 140万回 2500万回 15760万回

最大押付け力、押付け移動量1mmで動作させた場合の押付け回数の上限は、下表を目安にしてください。

(注) 押付け回数の上限は、衝撃、振動などの運転条件により変化します。上記回数は衝撃、振動が無い場合の数値です。

ロッドたわみ量(参考値)

下表はロッドを水平設置し、ロッド先端に負荷をかけたときのロッドたわみ量を測定しています。(ロッド自重によるたわみを含む)

垂直搬送質量と走行寿命の相関図

RCP5-RA10Rは最大推力が他タイプに比べて大きいため、垂直設置の場合、可搬質量や押付け力の使用値によって寿命が大きく変化します。

「速度・加速度別可搬質量表」もしくは「押付け力と電流制限値の相関図」でタイプを選定する際は、可搬質量と寿命の相関図および押付け力と寿命の相関図で、走行寿命をご確認ください。

(注) 定格の数値は、走行寿命5000kmの場合の最大値です。最大の数値は動作可能な最大値を表します。定格の数値を超えて動作した場合は、寿命が上記グラフのように減少しますのでご注意ください。

ロッド先端許容負荷質量

水平

許容負荷質量の算出の条件

加減速によるモーメントを考慮した、

ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。

(加速度0.04G、速度200mm/s)

垂直

許容負荷質量の算出の条件

加減速によるモーメントを考慮した、

ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。

(加速度0.04G、速度140mm/s)

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PCF/PGF 4 単相AC
100~230V
30000
PCON-CFB/CGFB
(86Pモーター対応タイプ)
1 DC24V
※選択

※選択
512
(ネットワーク仕様は768)
RCON 16 128
RSEL 8 36000

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

(注) MSEL-PCF/PGFの3、4軸目は接続できません。

海外規格

特徴

選定上の注意

(1)「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
(2)押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-269ページをご確認ください。
(3)ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。許容可能な負荷質量については「ロッド先端許容負荷質量」をご参照ください。
(4)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。
(5)RCON/RSEL接続時は、変換ユニットもしくは変換ケーブルが必要になります。詳細は7-25ページをご参照ください。

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寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

(注) 二面幅の面の向きは製品により異なります。

(注) フロントブラケット及びフランジを使用して本体を取付ける場合は、本体部に外力がかからないようにしてください。

(注) ストローク50mmのブレーキ有り仕様は、フランジが90度回転した状態で取り付きます。

ケーブル取出し方向(オプション)

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L 366.5 416.5 466.5 516.5 566.5 616.5 666.5 716.5 766.5 816.5 866.5 916.5 966.5 1016.5 1066.5 1116.5
A 303 353 403 453 503 553 603 653 703 753 803 853 903 953 1003 1053
B 252 302 352 402 452 502 552 602 652 702 752 802 852 902 952 1002
C 132 82 132 82 132 82 132 82 132 82 132 82 132 82 132 82
D 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8
E 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20
J 132 182 232 282 332 382 432 482 532 582 632 682 732 782 832 882
ロッド先端静的許容荷重(N) 316.9 268.4 232.6 205.1 183.4 165.7 151.0 138.6 128.1 119.0 111.0 103.9 97.7 92.1 87.0 82.5
ロッド先端動的許容荷重(5000km寿命)(N) オフセット0mm 119.1 99.1 84.7 73.8 65.3 58.5 52.8 48.1 44.0 40.5 37.5 34.8 32.4 30.2 28.3 26.5
オフセット100mm 100.7 85.9 74.9 66.3 59.3 53.6 48.8 44.7 41.2 38.1 35.4 32.9 30.8 28.8 27.0 25.4
ロッド先端静的許容トルク(N・m) 31.8 27.0 23.4 20.7 18.5 16.8 15.3 14.1 13.1 12.2 11.4 10.7 10.1 9.6 9.1 8.6
ロッド先端動的許容トルク(N・m) 10.1 8.6 7.5 6.6 5.9 5.4 4.9 4.5 4.1 3.8 3.5 3.3 3.1 2.9 2.7 2.5

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
質量
(kg)
ブレーキ無し 14.6 15.3 16 16.7 17.4 18.1 18.8 19.5 20.2 20.9 21.6 22.3 23 23.7 24.4 25.1
ブレーキ有り 16.2 16.9 17.6 18.3 19 19.7 20.4 21.1 21.8 22.5 23.2 23.9 24.6 25.3 26 26.7