アクチュエータースペック

リードと可搬質量

型式		リード（mm）	接続コントローラー	最大可搬質量		最大押付力（N）	ストローク（mm）
型式		リード（mm）	接続コントローラー	水平（kg）	垂直（kg）	最大押付力（N）	ストローク（mm）
標準仕様	RCP5W-RA6C-WA-42P-12-①-②-③-④	12	高出力有効	20	3	93	50～400 （50mm毎）
	RCP5W-RA6C-WA-42P-12-①-②-③-④	12	高出力無効	20	3	93
	RCP5W-RA6C-WA-42P-6-①-②-③-④	6	高出力有効	40	8	185
	RCP5W-RA6C-WA-42P-6-①-②-③-④	6	高出力無効	40	8	185
	RCP5W-RA6C-WA-42P-3-①-②-③-④	3	高出力有効	50	16	370
	RCP5W-RA6C-WA-42P-3-①-②-③-④	3	高出力無効	40	16	370
高推力仕様	RCP5W-RA6C-WA-42SP-3-①-②-③-④	3	高出力有効	－	30	590
高推力仕様	RCP5W-RA6C-WA-42SP-3-①-②-③-④	3	高出力無効	－	30	590

記号説明　① ストローク　② 適応コントローラー　③ ケーブル長　④ オプション

ストロークと最高速度

リード（mm）	接続コントローラー	50 （mm）	100～400 （50mm毎）
12	高出力有効	500【450＜400＞】	560＜500＞【450＜400＞】
12	高出力無効	500＜400＞
6	高出力有効	360【300】
6	高出力無効	250＜250＞
3	高出力有効	180【150】
3	高出力無効	125＜125＞
3 （高推力）	高出力有効	＜70＞【＜70＞】
3 （高推力）	高出力無効	＜60＞

（単位はmm/s）

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

（注）　【　】内は環境温度5℃以下で使用した場合です。

速度と可搬質量の相関図

環境温度が5℃以下の場合は、5℃を越える場合に比べて速度が低下します。

RCP5W-RA6C ロッドたわみ量

下表はロッドを垂直設置し、ロッド先端に負荷をかけたときのロッドたわみ量を測定しています。

アクチュエーター仕様

項目	内容
駆動方式	ボールねじ　φ10mm　転造C10
繰返し位置決め精度	±0.02mm
ロストモーション	0.1mm以下
ロッド	φ22mm　ステンレス鋼管
ロッド不回転精度（注2）	0度
ロッド先端許容荷重／許容トルク	ストローク別寸法表参照、総合カタログ2017・1-478ページ参照
ロッド先端張出し距離	100mm以下
保護構造	IP67
使用周囲温度・湿度	0～40℃、 85％RH以下（結露無きこと）

（注2）　無負荷時のロッド回転方向変位角度を表します。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称	最大接続可能軸数	電源電圧	制御方法															最大位置決め点数
			ポジショナー	パルス列	プログラム	ネットワーク　※選択
			ポジショナー	パルス列	プログラム	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
MCON-C/CG	8	DC24V	－	－	－	●	●	●	●	●	－	●	●	●	●	●	●	256
MCON-LC/LCG	6	DC24V	－	－	●	●	●	－	●	●	－	－	●	●	●	－	－	256
MSEL-PC/PG	4	単相AC 100～230V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	●	－	－	30000
PCON-CB/CGB	1	DC24V	● ※選択	● ※選択	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (ネットワーク仕様は768)
RCON	16	DC24V	－	－	－	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	128

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

（注）　MCONはオプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能。高出力有効時の最大接続可能軸数はC：4、LC：3です。

海外規格

特徴

選定上の注意

（1）可搬質量は水平が加速度0.3G、垂直が加速度0.5Gで動作させた時の値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。（加速度別最大可搬質量は総合カタログ2017・1-458ページをご参照ください）
（2）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。許容可能な負荷質量については総合カタログ2017・1-478ページのグラフをご参照ください。
（3）高推力仕様は垂直動作専用です。またブレーキが標準装備されます。
（4）ケーブルジョイントコネクターは防滴処理がされていませんので、水のかからないところに設置してください。
（5）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご確認ください。
（6）押付け動作については総合カタログ2017・1-387ページをご参照ください。

寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　モーター・エンコーダーケーブルを接続します。

※2　原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

※3　二面幅の面の向きは製品により異なります。

※4　フロントブラケット及びフランジを使用して本体を取付ける場合は、本体部に外力がかからないようにしてください。

主要部材質

①	フレーム	アルミ押し出し材（A6063SS-T5相当）白色アルマイト処理
②	フロントブラケット	アルミダイカスト
③	リアカバー	アルミダイカスト
④	ロッド	ステンレス鋼管（SUS304相当）研磨仕上げ＋硬質クロムメッキ処理
⑤	アクチュエーターケーブル	塩化ビニル（PVC）
⑥	吸排気ポート	ポリフェニレンサルファイド（PPS）

ストローク別寸法・質量

ストローク			50	100	150	200	250	300	350	400
L	ブレーキ無し		302	352	402	452	502	552	602	652
L	ブレーキ有り（注3）		363	413	463	513	563	613	663	713
A	ブレーキ無し		40	40	40	40	40	40	40	40
A	ブレーキ有り（注3）		101	101	101	101	101	101	101	101
B			1	1	2	2	3	3	4	4
C			35	85	35	85	35	85	35	85
D			6	6	8	8	10	10	12	12
M	ブレーキ無し		215	265	315	365	415	465	515	565
M	ブレーキ有り		276	326	376	426	476	526	576	626
ロッド先端静的許容荷重（N）			65.6	51.2	41.7	34.9	29.8	25.7	22.4	19.7
ロッド先端動的許容荷重（N）		荷重オフセット 0mm	32.4	23.6	18.1	14.4	11.6	9.5	7.7	6.2
ロッド先端動的許容荷重（N）		荷重オフセット 100mm	25.6	19.7	15.7	12.7	10.4	8.6	7.1	5.7
ロッド先端静的許容トルク（N･m）			6.6	5.2	4.3	3.7	3.2	2.8	2.6	2.3
ロッド先端動的許容トルク（N･m）			2.6	2.0	1.6	1.3	1.0	0.9	0.7	0.6
質量（kg）	ブレーキ無し		3.2	3.6	3.9	4.3	4.7	5.1	5.5	5.9
	ブレーキ有り		3.6	4.0	4.4	4.8	5.2	5.6	6.0	6.4
	ブレーキ有り（高推力仕様）		3.7	4.1	4.5	4.9	5.3	5.7	6.1	6.5

（注3）　高推力仕様はブレーキ有りの寸法になります。

RCP5W-RA6C

製品の特長

取付姿勢