RCP6-RA4R

(注) 上写真はモーター左折返し仕様(ML)です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 16 10 5 2.5
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg)(高出力有効) 5 12 25 40
最大可搬質量(kg)(高出力無効) 5 10 22 35
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 840 610 350 175
最低速度(mm/s) 20 13 7 4
定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.3 0.5
最高加減速度(G) 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg)(高出力有効) 1 2.5 5 10
最大可搬質量(kg)(高出力無効) 1 2 5 10
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 840 610 350 175
最低速度(mm/s) 20 13 7 4
定格加減速度(G) 0.5 0.5 0.5 0.5
最高加減速度(G) 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力(N) 48 77 155 310
押付け最高速度(mm/s) 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 1 2.5 5 10
ストローク 最小ストローク(mm) 50 50 50 50
最大ストローク(mm) 200 200 200 200
ストロークピッチ(mm) 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ8mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ロッド φ20mm 材質:アルミ 硬質アルマイト処理
ロッド不回転精度(注2) ±1.0度
ロッド先端静的許容トルク 1.0N・m
使用周囲温度・湿度 0~40℃、Max85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注2) ロッドが最も本体に収納された状態で、ロッド先端静的許容トルクをかけた時のロッド先端変位角(初期値目安)です。

速度・加速度別可搬質量表

高出力設定有効  可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 5 5 4.5 3 2.5 1 1 1
140 5 5 4.5 3 2.5 1 1 1
280 5 5 4.5 3 2 1 1 1
420 5 5 4.5 3 2 1 1 1
560 5 4.5 2.5 2 1 1
700 4.5 3.5 2 1.5 1 1
840 2.5 1 0.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 12 12 10 10 8 2.5 2.5 2.5
85 12 12 10 10 8 2.5 2.5 2.5
175 12 12 10 10 6 2.5 2.5 2.5
260 12 12 10 10 5 2.5 2.5 2.5
350 12 12 10 8 5 2.5 2.5 2.5
435 12 10 8 6 4 2.5 2.5 2.5
525 8 6 3 2 2.5 2
610 5 2 2 1.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 25 25 22 20 18 5 5 5
40 25 25 22 20 18 5 5 5
85 25 25 22 20 18 5 5 5
130 25 25 22 18 18 5 5 5
175 25 25 22 18 16 5 5 5
215 25 25 22 16 14 5 5 5
260 25 22 20 14 12 5 5 5
305 22 20 14 12 8 4 4 4
350 20 14 10 8 6 3 2.5 2.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 40 40 40 35 30 10 10 10
20 40 40 40 35 30 10 10 10
40 40 40 40 35 30 10 10 10
65 40 40 40 30 30 10 10 10
85 40 40 35 30 30 10 10 10
105 40 40 35 30 30 10 8 8
130 40 40 35 30 30 8 8 8
150 40 35 35 30 25 6 6 6
175 40 30 30 25 20 4 4 4

高出力設定無効  可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.3 0.7 0.3
0 5 3 1
140 5 3 1
280 5 3 1
420 4 2.5 0.5
560 3 1.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.3 0.7 0.3
0 10 8 2
85 10 8 2
175 10 8 2
260 9 7 2
350 7 5 1.5
435 6 3 1
525 1 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.3 0.7 0.3
0 22 20 5
40 22 20 5
85 22 20 5
130 22 18 5
175 20 14 4
215 15 10 3
260 12 6 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.3 0.7 0.3
0 35 30 10
20 35 30 10
40 35 30 10
65 35 25 10
85 30 20 7
105 25 15 5
130 20 10 4

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

リード
(mm)
接続
コントローラー
50~200
(50mm毎)
16 高出力有効 840
高出力無効 560
10 高出力有効 610
高出力無効 525
5 高出力有効 350
高出力無効 260
2.5 高出力有効 175
高出力無効 130

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MCON-C/CG 8 DC24V 256
MCON-LC/LCG 6 256
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100~230V
30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V
※選択

※選択
512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1
※選択

※選択
64
RCON 16 128

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-15ページをご確認ください。

(注) MCONはオプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能です。高出力有効時の最大接続可能軸数はC:4、LC:3です。

海外規格

選定上の注意

(1)「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
(2)水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力がかかると、まわり止めが破損する場合がありますのでご注意ください。
(3)押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-431ページをご確認ください。
(4)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-361ページをご参照ください。

ページトップへ戻る

寸法図

RCP6-RA4R

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) 原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

(注) 二面幅の向きは製品により異なります。

(注) 下図はモーター左折返し仕様(ML)の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200
L 179 229 279 329
B 148 198 248 298

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200
質量
(kg)
ブレーキ無し 1.5 1.7 1.9 2.1
ブレーキ有り 1.6 1.8 2 2.2