RCP6-RA8R

(注) 上写真はモーター左折返し仕様(ML)です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 20 10 5
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg) 30 60 100
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 400 200 100
最低速度(mm/s) 25 13 7
定格加減速度(G) 0.2 0.2 0.1
最高加減速度(G) 0.2 0.2 0.1
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg) 5 40 70
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 400 200 100
最低速度(mm/s) 25 13 7
定格加減速度(G) 0.2 0.2 0.1
最高加減速度(G) 0.2 0.2 0.1
押付け 押付け時最大推力(N) 500 1000 2000
押付け最高速度(mm/s) 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 5 40 70
ストローク 最小ストローク(mm) 50 50 50
最大ストローク(mm) 300 300 300
ストロークピッチ(mm) 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ16mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ロッド φ40mm 材質:アルミ 硬質アルマイト処理
ロッド不回転精度(注2) ±0.8度
ロッド先端静的許容トルク 5.0N・m
使用周囲温度・湿度 0~40℃、Max85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注2) ロッドが最も本体に収納された状態で、ロッド先端静的許容トルクをかけた時のロッド先端変位角(初期値目安)です。

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.2
0 30
300 30
350 14
400 6

姿勢 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.2
0 5
300 5
330 3.5
360 2
400 0.5

姿勢 水平
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.2
0 60
160 60
170 40
180 25
190 15
200 12

姿勢 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.2
0 40
80 40
90 34
100 28
110 23
120 18
130 15
140 12
150 10
160 8
170 6
180 4
190 3
200 2

姿勢 水平
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.1
0 100
90 100
100 75

姿勢 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.1
0 70
45 70
60 45
70 35
80 25
90 16
100 10

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

リード
(mm)
50~300
(50mm毎)
20 400
10 200
5 100

押付け力と電流制限値の相関図

垂直搬送質量と走行寿命

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PCF/PGF 4 単相AC
100~230V
30000
PCON-CFB/CGFB 1 DC24V
※選択

※選択
512
(ネットワーク仕様は768)
RCON 16 128

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-15ページをご確認ください。

(注) MSEL-PCF/PGFの3、4軸目は接続できません。

海外規格

選定上の注意

(1)「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
(2)水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力がかかると、まわり止めが破損する場合がありますのでご注意ください。
(3)押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-431ページをご確認ください。
(4)リード5を垂直で使用する場合、可搬質量によって寿命が変わります。詳細は「垂直搬送質量と走行寿命」をご参照ください。
(5)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-361ページをご参照ください。
(6)RCON接続時は、変換ユニットもしくは変換ケーブルが必要になります。詳細は7-41ページをご参照ください。

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寸法図

RCP6-RA8R

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) 原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

(注) 二面幅の向きは製品により異なります。

(注) 下図はモーター左折返し仕様(ML)の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L 284.5 334.5 384.5 434.5 484.5 534.5
B 235.5 285.5 335.5 385.5 435.5 485.5

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
(kg)
ブレーキ無し 9 9.9 10.8 11.7 12.6 13.5
ブレーキ有り 9.2 10.1 11 11.9 12.8 13.7