RCP6S-RA7C

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 24 16 8 4
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg)(高出力有効) 20 50 60 80
最大可搬質量(kg)(高出力無効) 18 40 50 55
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 860 700 420 210
最低速度(mm/s) 30 20 10 5
定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度(G) 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg)(高出力有効) 3 8 18 28
最大可搬質量(kg)(高出力無効) 3 5 17.5 26
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 640 560 350 175
最低速度(mm/s) 30 20 10 5
定格加減速度(G) 0.5 0.5 0.5 0.5
最高加減速度(G) 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力(N) 182 273 547 1094
押付け最高速度(mm/s) 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 3 8 18 28
ストローク 最小ストローク(mm) 50 50 50 50
最大ストローク(mm) 300 300 300 300
ストロークピッチ(mm) 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ12mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ロッド φ30mm 材質:アルミ 硬質アルマイト処理
ロッド不回転精度(注1) ±0.8度
ロッド先端静的許容トルク 2.5N・m
使用周囲温度・湿度 0~40℃、Max85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注1) ロッドが最も本体に収納された状態で、ロッド先端静的許容トルクをかけた時のロッド先端変位角(初期値目安)です。

速度・加速度別可搬質量表

高出力設定有効  可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 20 20 18 15 12 3 3 3
200 20 20 18 15 12 3 3 3
400 20 20 14 12 8 3 3 3
420 20 17 12 10 6 3 3 3
600 14 6 5 4 3 2
640 5 3 2 1.5 2 1
800 5 1 1
860 2 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 50 50 40 35 30 8 8 8
140 50 50 40 35 30 8 8 8
280 50 50 35 25 20 8 7 7
420 50 25 18 14 10 6 4.5 4
560 10 5 3 2 2 1
700 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 60 60 50 45 40 18 18 18
70 60 60 50 45 40 18 18 18
140 60 60 50 45 40 16 16 12
210 60 60 40 31 26 10 10 9
280 60 34 20 15 11 7 5 4
350 50 12 4 1 3 2 1
420 10

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 80 80 70 65 60 28 28 28
35 80 80 70 65 60 28 28 28
70 80 80 70 65 60 28 28 28
105 80 80 60 50 40 22 22 18
140 80 50 30 20 15 14 12 10
175 50 15 5 2
210 20

高出力設定無効  可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.3 0.7 0.3
0 18 9.5 3
200 18 9.5 3
400 11 6 1.5
420 10 5
600 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.3 0.7 0.3
0 40 25 5
140 40 25 5
280 18 12 2
420 1.5 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.3 0.7 0.3
0 50 30 17.5
70 50 30 17.5
140 50 30 7
210 14 7 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.3 0.7 0.3
0 55 50 26
35 55 50 26
70 55 50 13
105 30 15 2

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

リード
(mm)
接続
コントローラー
50~300
(50mm毎)
24 高出力有効 860<640>
高出力無効 600<400>
16 高出力有効 700<560>
高出力無効 420<280>
8 高出力有効 420<350>
高出力無効 210
4 高出力有効 210<175>
高出力無効 105

(注) < >内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

(注) RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、7-27ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

(1)「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
(2)水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力がかかると、まわり止めが破損する場合がありますのでご注意ください。
(3)押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-431ページをご確認ください。
(4)RCP6S(コントローラー内蔵)のリード4/8/16は、使用周囲温度によって、デューティーの制限が必要です。詳細は1-450ページをご参照ください。
(5)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-361ページをご参照ください。

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寸法図

RCP6S-RA7C

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) 原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

(注) 二面幅の向きは製品により異なります。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L ブレーキ無し 379.5 429.5 479.5 529.5 579.5 629.5
ブレーキ有り 429.5 479.5 529.5 579.5 629.5 679.5
A 214.5 264.5 314.5 364.5 414.5 464.5
B 196.5 246.5 296.5 346.5 396.5 446.5

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
(kg)
ブレーキ無し 4.7 5.2 5.8 6.3 6.9 7.5
ブレーキ有り 5.1 5.7 6.2 6.8 7.3 7.9