RCP6S-RA8C

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 20 10 5
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg) 30 60 100
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 600 300 150
最低速度(mm/s) 25 13 7
定格加減速度(G) 0.2 0.2 0.1
最高加減速度(G) 0.2 0.2 0.1
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg) 5 40 70
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 450 250 150
最低速度(mm/s) 25 13 7
定格加減速度(G) 0.2 0.2 0.1
最高加減速度(G) 0.2 0.2 0.1
押付け 押付け時最大推力(N) 500 1000 2000
押付け最高速度(mm/s) 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 5 40 70
ストローク 最小ストローク(mm) 50 50 50
最大ストローク(mm) 300 300 300
ストロークピッチ(mm) 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ16mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ロッド φ40mm 材質:アルミ 硬質アルマイト処理
ロッド不回転精度(注1) ±0.8度
ロッド先端静的許容トルク 5.0N・m
使用周囲温度・湿度 0~40℃、Max85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注1) ロッドが最も本体に収納された状態で、ロッド先端静的許容トルクをかけた時のロッド先端変位角(初期値目安)です。

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.2
0 30
240 30
270 30
300 30
360 24
420 16
450 12
480 10
510 8
540 6
600 5

姿勢 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.2
0 5
50 5
100 5
150 5
180 5
200 5
240 5
300 5
360 5
400 3
420 2.5
450 2

姿勢 水平
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.2
0 60
150 60
200 45
240 40
300 10

姿勢 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.2
0 40
88 40
100 33
110 28
120 23
130 18
140 15
150 11
160 10
170 8
180 7
190 5
200 4
220 3
250 2

姿勢 水平
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.1
0 100
90 100
120 100
130 90
140 75
150 60

姿勢 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.1
0 70
48 70
60 50
70 35
80 25
90 20
100 15
120 10
150 2

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

リード
(mm)
50~300
(50mm毎)
20 600
<450>
10 300
<250>
5 150

(注) < >内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

垂直搬送質量と走行寿命

適応コントローラー

(注) RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、7-27ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

(1)「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
(2)水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力がかかると、まわり止めが破損する場合がありますのでご注意ください。
(3)押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-431ページをご確認ください。
(4)RCP6S(コントローラー内蔵)は、デューティー70%以下で運転してください。
(5)リード5を垂直で使用する場合、可搬質量によって寿命が変わります。詳細は「垂直搬送質量と走行寿命」をご参照ください。
(6)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-361ページをご参照ください。

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寸法図

RCP6S-RA8C

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) 原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

(注) 二面幅の向きは製品により異なります。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L ブレーキ無し 445 495 545 595 645 695
ブレーキ有り 475 525 575 625 675 725
A 260 310 360 410 460 510
B 235.5 285.5 335.5 385.5 435.5 485.5

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
(kg)
ブレーキ無し 8.1 9 9.8 10.6 11.4 12.3
ブレーキ有り 8.7 9.5 10.4 11.2 12 12.8