RCP6S-WRA10R

(注) 上写真はモーター左折返し仕様(ML)です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 16 10 5 2.5
水平 可搬質量(注2) 最大可搬質量(kg)(高出力有効) 4 11.5 28 40
最大可搬質量(kg)(高出力無効) 3.5 9.5 25 40
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 700 525 350 175
最低速度(mm/s) 20 13 7 4
定格加減速度(G) 0.1 0.3 0.1 0.5
最高加減速度(G) 0.7 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg)(高出力有効) 5 10
最大可搬質量(kg)(高出力無効) 5 10
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 260 150
最低速度(mm/s) 7 4
定格加減速度(G) 0.5 0.5
最高加減速度(G) 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力(N) 48 77 155 310
押付け最高速度(mm/s) 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 5 10
ストローク 最小ストローク(mm) 50 50 50 50
最大ストローク(mm) 500 500 500 500
ストロークピッチ(mm) 50 50 50 50

(注2) ラジアル荷重を外付けガイドで受けた場合です。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ8mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
リニアガイド 直動無限循環型
ロッド φ25mm 材質:ステンレス 
ロッド不回転精度(注3) 0度
使用周囲温度・湿度 0~40℃、Max85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注3) 無負荷時のロッド回転方向変位角です。

速度・加速度別可搬質量表

高出力設定有効  可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.1 0.3 0.5 0.7 1
0 4 3.5 2.5 0.5
140 4 3.5 2.5 0.5
280 4 3.5 2.5 0.5
420 4 3.5 2.5 0.5
560 2.5 2
700 0.5

姿勢 水平
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.1 0.3 0.5 0.7 1
0 11.5 11.5 8.5 8.5 6.5
85 11.5 11.5 8.5 8.5 6.5
175 11.5 11.5 8.5 8.5 3.5
260 11.5 11.5 8.5 7.5 2.5
350 11.5 11.5 8.5 6.5 2.5
435 11.5 8.5 6.5 3.5 1.5
525 10.5 6.5 2.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 28 25 22 20 20 5 5 5
40 28 25 22 20 20 5 5 5
85 28 25 22 20 20 5 5 5
130 28 25 22 20 20 5 5 5
175 28 25 22 20 20 5 5 5
215 28 25 22 20 13.5 3 3 3
260 28 25 20.5 15.5 12.5 1 1 1
305 28 17.5 12.5 10.5 7.5
350 28 9.5 5.5 3.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 40 40 40 35 30 10 10 10
20 40 40 40 35 30 10 10 10
40 40 40 40 35 30 10 10 10
65 40 40 40 35 30 10 10 10
85 40 40 40 35 30 10 10 10
105 40 40 35 35 30 10 10 10
130 40 40 35 30 30 3.5 3.5 3.5
150 40 35 35 30 30 1.5 1.5 1.5
175 40 33.5 29.5 25.5 17.5

高出力設定無効  可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.3 0.7
0 3.5 0.5
140 3.5 0.5
280 3.5 0.5
420 3.5 0.5
560 2.5

姿勢 水平
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.3 0.7
0 9.5 8
85 9.5 8
175 9.5 8
260 9.5 6.5
350 7.5 6
435 5 2.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.3 0.7 0.3
0 25 19 5
40 25 19 5
85 25 19 5
130 25 19 5
175 25 15.5 4
215 18 12 2.5
260 10.5 6.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.3 0.7 0.3
0 40 27 10
20 40 27 10
40 36 27 10
65 36 27 10
85 36 27 8.5
105 36 27 6
130 33 22.5 3.5

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

リード
(mm)
接続
コントローラー
50~400
(50mm毎)
450
(mm)
500
(mm)
16 高出力有効 700
高出力無効 560
10 高出力有効 525 490
高出力無効 435
5 高出力有効 350<260> 290<260> 240
高出力無効 260<215> 240<215>
2.5 高出力有効 175<150> 145 120
高出力無効 130 120

(注) < >内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

ロッドたわみ量(参考値)

ロッド先端許容負荷質量

水平

許容負荷質量の算出の条件

加減速によるモーメントを考慮した、

ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。

(加速度1G、速度500mm/s)

垂直

許容負荷質量の算出の条件

加減速によるモーメントを考慮した、

ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。

(加速度0.5G、速度260mm/s)

適応コントローラー

(注) RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、7-27ページをご確認ください。

海外規格

特徴

選定上の注意

(1)「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
(2)ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。許容可能な負荷質量については「ロッド先端許容負荷質量」をご参照ください。詳細は1-469ページをご確認ください。
(3)押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-431ページをご確認ください。
(4)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-361ページをご参照ください。
(5)リード10、16は、垂直で設置することはできません。

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寸法図

RCP6S-WRA10R

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) 原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

(注) 先端フランジリーマー穴はロッド中心に対して±1゜の角度のずれ量があります。搬送物の張出しが大きい場合や厳密な角度調整が必要な場合は、リーマー穴を使用せずに搬送物を取付けてください。

(注) 下図はモーター左折返し仕様(ML)の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
L 252.5 302.5 352.5 402.5 452.5 502.5 552.5 602.5 652.5 702.5
A 226.5 276.5 326.5 376.5 426.5 476.5 526.5 576.5 626.5 676.5
B 188 238 288 338 388 438 488 538 588 638
F 108 58 108 58 108 58 108 58 108 58
G 0 1 1 1 1 2 2 3 3 4
H 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14
J 158 208 258 308 358 408 458 508
M 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2
ロッド先端静的許容荷重(N) 196 196 196 196 196 196 196 196 184 169
ロッド先端静的許容トルク(N・m) 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
3000km寿命 ロッド先端動的許容荷重(N) オフセット0mm 98 98 98 95 85 76 68 62 57 52
オフセット100mm 50 50 50 50 50 50 50 50 50 49
ロッド先端動的許容トルク(N・m) 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 4.9
5000km寿命 ロッド先端動的許容荷重(N) オフセット0mm 98 98 91 80 71 63 57 52 47 43
オフセット100mm 50 50 50 50 50 50 50 48 44 40
ロッド先端動的許容トルク(N・m) 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 4.8 4.4 4.0

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
質量
(kg)
ブレーキ無し 3.5 4.0 4.4 4.9 5.3 5.8 6.2 6.6 7.1 7.5
ブレーキ有り 3.6 4.0 4.5 4.9 5.4 5.8 6.3 6.7 7.2 7.6