（注） 上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。
メインスペック
| 項目 | 内容 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 20 | 12 | 6 | 3 | |
| 水平 | 可搬質量（注2） | 最大可搬質量（kg）（高出力有効） | 7.5 | 30 | 55 | 70 |
| 最大可搬質量（kg）（高出力無効） | 7.5 | 18.5 | 39 | 60 | ||
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 800 | 560 | 400 | 225 | |
| 最低速度（mm/s） | 25 | 15 | 8 | 4 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | ||
| 最高加減速度（G） | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg）（高出力有効） | － | － | 7.5 | 17.5 |
| 最大可搬質量（kg）（高出力無効） | － | － | 6 | 13 | ||
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | － | － | 280 | 200 | |
| 最低速度（mm/s） | － | － | 8 | 4 | ||
| 定格加減速度（G） | － | － | 0.5 | 0.5 | ||
| 最高加減速度（G） | － | － | 0.5 | 0.5 | ||
| 押付け | 押付け時最大推力（N） | 56 | 93 | 185 | 370 | |
| 押付け最高速度（mm/s） | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||||
| ブレーキ保持力（kgf） | － | － | 7.5 | 17.5 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| 最大ストローク（mm） | 500 | 500 | 500 | 500 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
（注2） ラジアル荷重を外付けガイドで受けた場合です。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ10mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.01mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| リニアガイド | 直動無限循環型 |
| ロッド | φ30mm 材質：ステンレス |
| ロッド不回転精度（注3） | 0度 |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、Max85％RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP30 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 100Hz以下 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | パルスモーター |
| エンコーダー種類 | バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 8192 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注3） 無負荷時のロッド回転方向変位角です。
速度・加速度別可搬質量表
高出力設定有効 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
| 姿勢 | 水平 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | ||||
| （mm/s） | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 |
| 0 | 7.5 | 7.5 | 5.5 | 5.5 | 5.5 |
| 160 | 7.5 | 7.5 | 5.5 | 5.5 | 5.5 |
| 320 | 7.5 | 7.5 | 4.5 | 2.5 | 1.5 |
| 480 | 7.5 | 4.5 | 3.5 | 0.5 | 0.5 |
| 640 | 4.5 | 3.5 | |||
| 800 | 0.5 | 0.5 | |||
| 姿勢 | 水平 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | ||||
| （mm/s） | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 |
| 0 | 30 | 25 | 18 | 16 | 10 |
| 80 | 30 | 25 | 18 | 16 | 10 |
| 200 | 30 | 25 | 18 | 16 | 10 |
| 320 | 30 | 25 | 18 | 12 | 8 |
| 440 | 25 | 20 | 13.5 | 10 | 6 |
| 560 | 13.5 | 8 | 5.5 | 3.5 | |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |||||||
| （mm/s） | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 55 | 40 | 35 | 30 | 25 | 7.5 | 7.5 | 7.5 |
| 40 | 55 | 40 | 35 | 30 | 25 | 7.5 | 7.5 | 7.5 |
| 100 | 55 | 40 | 35 | 30 | 25 | 7.5 | 7.5 | 7.5 |
| 160 | 55 | 40 | 32.5 | 25 | 25 | 7.5 | 7.5 | 7.5 |
| 220 | 55 | 40 | 27.5 | 25 | 19.5 | 7.5 | 7.5 | 6.5 |
| 280 | 55 | 35 | 25 | 20 | 14 | 3.5 | 3.5 | 3.5 |
| 340 | 55 | 25.5 | 14 | 12 | 10 | |||
| 400 | 45 | 12.5 | 10 | 6 | 3.5 | |||
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |||||||
| （mm/s） | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 70 | 60 | 50 | 45 | 40 | 17.5 | 17.5 | 17.5 |
| 20 | 70 | 60 | 50 | 45 | 40 | 17.5 | 17.5 | 17.5 |
| 50 | 70 | 60 | 50 | 45 | 40 | 17.5 | 17.5 | 17.5 |
| 80 | 70 | 60 | 50 | 45 | 40 | 17.5 | 17.5 | 17.5 |
| 110 | 70 | 60 | 50 | 45 | 40 | 17.5 | 17.5 | 17.5 |
| 140 | 70 | 50 | 40 | 30 | 25 | 13.5 | 10 | 6 |
| 170 | 70 | 40 | 35 | 25 | 20 | 3.5 | 3.5 | 3.5 |
| 200 | 70 | 35 | 30 | 20 | 14 | 1 | 1 | 0.5 |
| 225 | 50 | 16 | 16 | 10 | 6 | |||
高出力設定無効 可搬質量の単位はkgです。
| 姿勢 | 水平 | |
|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |
| （mm/s） | 0.3 | 0.7 |
| 0 | 7.5 | 5.5 |
| 160 | 7.5 | 5.5 |
| 320 | 7.5 | 2.5 |
| 480 | 3 | 0.5 |
| 姿勢 | 水平 | |
|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |
| （mm/s） | 0.3 | 0.7 |
| 0 | 18.5 | 10.5 |
| 80 | 18.5 | 10.5 |
| 200 | 18.5 | 9.5 |
| 320 | 15 | 7 |
| 440 | 3 | 1.5 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | ||
| （mm/s） | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 39 | 30 | 6 |
| 40 | 39 | 30 | 6 |
| 100 | 39 | 30 | 6 |
| 160 | 39 | 24 | 5 |
| 220 | 24 | 15 | 2 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | ||
| （mm/s） | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 60 | 45 | 13 |
| 20 | 60 | 45 | 13 |
| 50 | 60 | 45 | 13 |
| 80 | 60 | 45 | 12 |
| 110 | 60 | 45 | 6 |
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
| リード （mm） | 接続 コントローラー | 50～400 （50mm毎） | 450 （mm） | 500 （mm） |
|---|---|---|---|---|
| 20 | 高出力有効 | 800 | ||
| 高出力無効 | 480 | |||
| 12 | 高出力有効 | 560 | ||
| 高出力無効 | 440 | |||
| 6 | 高出力有効 | 400＜280＞ | 375＜280＞ | |
| 高出力無効 | 220 | |||
| 3 | 高出力有効 | 225＜200＞ | 220＜200＞ | 185 |
| 高出力無効 | 110 | |||
（注） ＜ ＞内は垂直使用の場合です。
押付け力と電流制限値の相関図
ロッドたわみ量（参考値）
ロッド先端許容負荷質量
水平
許容負荷質量の算出の条件
加減速によるモーメントを考慮した、
ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。
（加速度1G、速度500mm/s）
垂直
許容負荷質量の算出の条件
加減速によるモーメントを考慮した、
ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。
（加速度0.5G、速度280mm/s）
適応コントローラー
（注） RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、7-27ページをご確認ください。
海外規格
特徴
選定上の注意
 | （1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 （2）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。許容可能な負荷質量については「ロッド先端許容負荷質量」をご参照ください。詳細は1-469ページをご確認ください。 （3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-431ページをご確認ください。 （4）RCP6S（コントローラー内蔵）のリード3/6は、使用周囲温度によって、デューティーの制限が必要です。詳細は1-450ページをご参照ください。 （5）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-361ページをご参照ください。 （6）リード12、20は、垂直で設置することはできません。 |
寸法図
RCP6S-WRA12R
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
（注） 先端フランジリーマー穴はロッド中心に対して±1゜の角度のずれ量があります。搬送物の張出しが大きい場合や厳密な角度調整が必要な場合は、リーマー穴を使用せずに搬送物を取付けてください。
（注） 下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。
ストローク別寸法
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 255 | 305 | 355 | 405 | 455 | 505 | 555 | 605 | 655 | 705 | ||
| A | 236 | 286 | 336 | 386 | 436 | 486 | 536 | 586 | 636 | 686 | ||
| B | 192 | 242 | 292 | 342 | 392 | 442 | 492 | 542 | 592 | 642 | ||
| F | 112 | 62 | 112 | 62 | 112 | 62 | 112 | 62 | 112 | 62 | ||
| G | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | ||
| H | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | ||
| J | － | － | 162 | 212 | 262 | 312 | 362 | 412 | 462 | 512 | ||
| M | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | ||
| ロッド先端静的許容荷重（N） | 294 | 294 | 294 | 294 | 294 | 269 | 241 | 218 | 198 | 181 | ||
| ロッド先端静的許容トルク（N･m） | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
| 3000km寿命 | ロッド先端動的許容荷重（N） | オフセット0mm | 147 | 147 | 137 | 121 | 107 | 96 | 87 | 79 | 72 | 65 |
| オフセット100mm | 100 | 100 | 100 | 100 | 99 | 90 | 82 | 75 | 68 | 63 | ||
| ロッド先端動的許容トルク（N･m） | 10.0 | 10.0 | 10.0 | 10.0 | 9.9 | 9.0 | 8.2 | 7.5 | 6.8 | 6.3 | ||
| 5000km寿命 | ロッド先端動的許容荷重（N） | オフセット0mm | 147 | 133 | 115 | 101 | 90 | 80 | 72 | 65 | 59 | 54 |
| オフセット100mm | 100 | 100 | 100 | 92 | 83 | 75 | 68 | 62 | 56 | 51 | ||
| ロッド先端動的許容トルク（N･m） | 10.0 | 10.0 | 10.0 | 9.2 | 8.3 | 7.5 | 6.8 | 6.2 | 5.6 | 5.1 | ||
ストローク別質量
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 5.2 | 5.8 | 6.5 | 7.1 | 7.7 | 8.4 | 9.0 | 9.6 | 10.3 | 10.9 |
| ブレーキ有り | 5.3 | 5.9 | 6.5 | 7.2 | 7.8 | 8.4 | 9.1 | 9.7 | 10.4 | 11.0 | |