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RCP6CR-SA7C
RCP6SCR-SA7C

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 24 16 8 4
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 37 46 51 55
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 18 35 40 40
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1200 980 490 245
最低速度（mm/s） 30 20 10 5
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.1
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 3 8 16 25
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 2 5 10 15
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1200 840 490 210
最低速度（mm/s） 30 20 10 5
定格加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 139 209 418 836
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20
クリーンルーム仕様 バキューム量（NL/min） 90 70 40 30
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 3 8 16 25
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 800 800 800 800
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ12mm　転造C10
繰返し位置決め精度（注3） ±0.01mm　【±0.005mm】
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ、白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：115 N･m
Mb：115 N･m
Mc：229 N･m
動的許容モーメント
（注4）		 Ma：44.7 N･m
Mb：44.7 N･m
Mc：89.1 N･m
クリーン度 クラス10（0.1μm、Fed.Std.209D）、クラス2.5相当（ISO 14644-1規格）
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注3）　【　】内は高精度仕様（リード4、8）の場合です。

（注4）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。

　1-256ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 接続
コントローラー		 50～500
（50mmごと）		 550
（mm）		 600
（mm）		 650
（mm）		 700
（mm）		 750
（mm）		 800
（mm）
24 高出力有効 1200 1095 965 850 760
高出力無効 800 760
16 高出力有効 980＜840＞ 965＜840＞ 830 720 635 560 500
高出力無効 560 500
8 高出力有効 490 475 410 355 315 275 245
高出力無効 280 275 245
4 高出力有効 245＜210＞ 235＜210＞ 205 175 155 135 120
高出力無効 140 135 120

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は高出力設定有効です。詳細は1-23ページをご参照ください。

高出力設定有効（パワーモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 37 37 22 16 14 3 3 3
200 37 37 22 16 14 3 3 3
420 37 34 20 16 14 3 3 3
640 37 20 15 10 9 3 3 3
860 12 10 7 4 3 2.5
1080 8 4.5 4 2 2 1
1200 5.5 2 2 1 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 46 46 35 28 27 8 8 8
140 46 46 35 28 27 8 8 8
280 46 46 35 25 24 8 8 8
420 46 34 25 15 10 6 5 4.5
560 35 20 15 10 6 5 4 3
700 20 15 10 5 3 4 3 2
840 9 4 2 1
980 4

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 51 51 45 40 40 16 16 16
70 51 51 45 40 40 16 16 16
140 51 51 40 38 35 16 16 16
210 51 51 35 30 24 11 10 9.5
280 51 40 28 20 15 9 8 7
350 51 30 9 4 7 5 4
420 40 7 5 2
490 20 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 55 51 45 40 40 25 25 25
35 55 51 45 40 40 25 25 25
70 55 51 45 40 40 25 25 25
105 55 51 45 40 35 22 20 19
140 55 45 35 30 25 16 14 12
175 55 30 18 11 9 7.5
210 45 8 8
245 35

高出力設定無効（省エネモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 18 10 2
200 18 10 2
420 18 10 2
640 10 2 1
800 5 0.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 35 20 5
140 35 20 5
280 25 12 3
420 15 6 1.5
560 7 0.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 40 25 10
70 40 25 10
140 40 25 7
210 25 14 4
280 10 1 1.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 40 30 15
35 40 30 15
70 40 30 15
105 40 30 8
140 15 6 2

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、8-177ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-295ページをご参照ください。
（4）RCP6S（コントローラー内蔵）のリード4/8/16は、使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は1-306ページをご参照ください。
（5）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-287ページをご参照ください。
（6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向300mm以下です。張出し負荷長については7-72ページの説明をご確認ください。

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寸法図

RCP6CR-SA7C

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L ブレーキ無し 392 442 492 542 592 642 692 742 792 842 892 942 992 1042 1092 1142
ブレーキ有り 442 492 542 592 642 692 742 792 842 892 942 992 1042 1092 1142 1192
A 252 302 352 402 452 502 552 602 652 702 752 802 852 902 952 1002
B 188 238 288 338 388 438 488 538 588 638 688 738 788 838 888 938
D 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8
E 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20
G 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
H 4 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18
J 0 85 85 185 185 285 285 385 385 485 485 585 585 685 685 785
K 0 0 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800
M 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
質量
（kg）		 ブレーキ無し 3.6 3.8 4.0 4.3 4.5 4.7 4.9 5.2 5.4 5.6 5.9 6.1 6.3 6.5 6.8 7.0
ブレーキ有り 4.0 4.2 4.5 4.7 4.9 5.1 5.4 5.6 5.8 6.1 6.3 6.5 6.7 7.0 7.2 7.4

RCP6SCR-SA7C

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L ブレーキ無し 417 467 517 567 617 667 717 767 817 867 917 967 1017 1067 1117 1167
ブレーキ有り 467 517 567 617 667 717 767 817 867 917 967 1017 1067 1117 1167 1217
A 252 302 352 402 452 502 552 602 652 702 752 802 852 902 952 1002
B 188 238 288 338 388 438 488 538 588 638 688 738 788 838 888 938
D 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8
E 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20
G 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
H 4 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18
J 0 85 85 185 185 285 285 385 385 485 485 585 585 685 685 785
K 0 0 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800
M 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
質量
（kg）		 ブレーキ無し 3.8 4.0 4.2 4.4 4.7 4.9 5.1 5.3 5.6 5.8 6.0 6.3 6.5 6.7 6.9 7.2
ブレーキ有り 4.2 4.4 4.6 4.9 5.1 5.3 5.6 5.8 6.0 6.2 6.5 6.7 6.9 7.1 7.4 7.6