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RCP6W-RA7R
RCP6SW-RA7R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 16 8 4
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 50 60 80
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 420 350 140
最低速度（mm/s） 20 10 5
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 8 18 28
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 420 280 140
最低速度（mm/s） 20 10 5
定格加減速度（G） 0.5 0.5 0.5
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 273 547 1094
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 8 18 28
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50
最大ストローク（mm） 300 300 300
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ12mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
主要部材質 ロッド アルミ、硬質アルマイト処理
フレーム アルミ、白色アルマイト処理
ダストシール ゴム（NBR）
アクチュエーターケーブル 塩化ビニル（PVC）
ロッド不回転精度（注2） ±0.8度
ロッド先端許容荷重/許容トルク 2.5Nm
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP65（IEC60529/JIS0920）
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注2）　ロッドが最も本体に収納された状態で、ロッド先端静的許容トルクをかけた時のロッド先端変位角（初期値目安）です。

ストロークと最高速度

環境温度が5℃を超える場合

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 50～300
（50mmごと）
16 420
8 350＜280＞
4 140

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

環境温度が5℃以下の場合

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 50～300
（50mmごと）
16 280
8 140
4 105

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、8-177ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力がかかると、まわり止めが破損する場合がありますのでご注意ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電源制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-295ページをご確認ください。
（4）RCP6SW（コントローラー内蔵）のリード4/8/16は、使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は1-306ページをご参照ください。
（5）ケーブルジョイントコネクターは防滴処理がされていませんので、水のかからないところに設置してください。
（6）コントローラー内蔵のRCP6SWにはティーチングツールを接続するポートがありません。ゲートウェイユニットにティーチングツールを接続し、ゲートウェイユニット経由でパラメーターデーターなどの設定を行ってください。
（7）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-287ページをご参照ください。

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寸法図

RCP6W-RA7R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　アクチュエーターケーブルとアクチュエーター・コントローラー接続ケーブルの長さは合計が20m以下になるように選択してください。

※2　アクチュエーターケーブルの長さは、オプションで5m、10m、15mを選択できます。

※3　破線内のケーブル中継部（ケーブルジョイントコネクター）は防滴処理されていません。

（注）　原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　二面幅の向きは製品により異なります。

（注）　六角ナット1個、四角ナット8個が付属します。

（注）　各部の材質は1-318ページをご参照ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L 230 280 330 380 430 480
B 197.5 247.5 297.5 347.5 397.5 447.5
R 28.5 78.5 128.5 178.5 228.5 278.5

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
（kg）		 ブレーキ無し 5.2 5.8 6.4 7 7.5 8.1
ブレーキ有り 5.3 5.9 6.5 7.1 7.6 8.2

RCP6SW-RA7R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　アクチュエーターケーブルと電源・I/Oケーブルの長さは合計が20m以下になるように選択してください。

※2　アクチュエーターケーブルの長さは、オプションで5m、10m、15mを選択できます。

※3　破線内のケーブル中継部（ケーブルジョイントコネクター）は防滴処理されていません。

（注）　原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　二面幅の向きは製品により異なります。

（注）　六角ナット1個、四角ナット8個が付属します。

（注）　各部の材質は1-318ページをご参照ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L 230 280 330 380 430 480
B 197.5 247.5 297.5 347.5 397.5 447.5
R -9.5 40.5 90.5 140.5 190.5 240.5

（注）　図中のR寸法が負の場合、モーターユニットの端部がベース端面部よりも前方に位置していることを示します。

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
（kg）		 ブレーキ無し 5.4 6 6.6 7.2 7.7 8.3
ブレーキ有り 5.5 6.1 6.7 7.3 7.8 8.4

速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は高出力設定有効です。詳細は1-23ページをご参照ください。

高出力設定有効（パワーモード）　　環境温度が5℃を超える場合　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

リード16

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 50 50 40 35 30 8 8 8
140 50 50 40 35 30 8 8 8
280 50 45 32 22 17 6 6 5
420 50 18 9 6 5 1.5 1 0.5

リード8

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 60 60 50 45 40 18 18 18
70 60 60 50 45 40 18 18 18
140 60 60 50 45 40 16 16 12
210 60 60 40 30 20 8 7 6
280 60 20 9 6 3 3 2 1
350 20

リード4

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 80 80 70 65 60 28 28 28
35 80 80 70 65 60 28 28 28
70 80 80 70 65 60 28 28 28
105 80 80 60 50 40 21 20 18
140 67 47 10 6 6 8 6 6

速度・加速度別可搬質量表（高出力設定有効（5℃以下））

高出力設定有効（パワーモード）　　環境温度が5℃以下の場合　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。

リード16

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 50 50 40 35 30 8 8 8
140 50 50 40 35 30 8 8 8
280 50 45 32 22 17 6 6 5

リード8

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 60 60 50 45 40 18 18 18
70 60 60 50 45 40 18 18 18
140 60 60 50 45 40 8 8 8

リード4

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 80 80 70 65 60 28 28 28
35 80 80 70 65 60 28 28 28
60 80 80 70 65 60 28 28 28
70 80 80 70 65 60 21 21 21
105 80 80 60 50 40 8 8 8