RCP6W-RA8R
RCP6SW-RA8R

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 20 10 5
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg) 30 60 100
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 350 200 100
最低速度(mm/s) 25 13 7
定格加減速度(G) 0.2 0.2 0.1
最高加減速度(G) 0.2 0.2 0.1
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg) 3 35 70
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 330 200 100
最低速度(mm/s) 25 13 7
定格加減速度(G) 0.2 0.2 0.1
最高加減速度(G) 0.2 0.2 0.1
押付け 押付け時最大推力(N) 500 1000 2000
押付け最高速度(mm/s) 10 10 10
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 3 35 70
ストローク 最小ストローク(mm) 50 50 50
最大ストローク(mm) 300 300 300
ストロークピッチ(mm) 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ16mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
主要部材質 ロッド アルミ、硬質アルマイト処理
フレーム アルミ、白色アルマイト処理
ダストシール ゴム(NBR)
アクチュエーターケーブル 塩化ビニル(PVC)
ロッド不回転精度(注2) ±0.8度
ロッド先端許容荷重/許容トルク 5.0Nm
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP65(IEC60529/JIS0920)
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注2) ロッドが最も本体に収納された状態で、ロッド先端静的許容トルクをかけた時のロッド先端変位角(初期値目安)です。

ストロークと最高速度

環境温度が5℃を超える場合

(単位はmm/s)

リード
(mm)
50~300
(50mmごと)
20 350<330>
10 200
5 100

(注) < >内は垂直使用の場合です。

環境温度が5℃以下の場合

(単位はmm/s)

リード
(mm)
50~300
(50mmごと)
20 300
10 170
5 80

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PCF/PGF 4 単相AC
100~230V
30000
PCON-CFB/CGFB 1 DC24V
※選択

※選択
512
(ネットワーク仕様は768)
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)
128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 36000

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

(注) RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、8-177ページをご確認ください。

(注) MSEL-PCF/PGFの3、4軸目は接続できません。

海外規格

選定上の注意

(1)「メインスペック」の可搬質量は最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
(2)水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力がかかると、まわり止めが破損する場合がありますのでご注意ください。
(3)押付け動作を行う場合は「押付け力と電源制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-295ページをご確認ください。
(4)RCP6SW(コントローラー内蔵)は、デューティー比70%以下で運転してください。
(5)垂直で使用する場合、可搬質量によって寿命が変わります。詳細は「垂直搬送質量と走行寿命」をご参照ください。
(6)ケーブルジョイントコネクターは防滴処理がされていませんので、水のかからないところに設置してください。
(7)コントローラー内蔵のRCP6SWにはティーチングツールを接続するポートがありません。ゲートウェイユニットにティーチングツールを接続し、ゲートウェイユニット経由でパラメーターデーターなどの設定を行ってください。
(8)取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-287ページをご参照ください。
(9)RCON/RSEL接続時は、変換ケーブルが別途必要になります。詳細は8-99ページをご参照ください。

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寸法図

RCP6W-RA8R

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

※1 アクチュエーターケーブルとアクチュエーター・コントローラー接続ケーブルの長さは合計が20m以下になるように選択してください。

※2 アクチュエーターケーブルの長さは、オプションで5m、10m、15mを選択できます。

※3 破線内のケーブル中継部(ケーブルジョイントコネクター)は防滴処理されていません。

(注) 原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

(注) 二面幅の向きは製品により異なります。

(注) 六角ナット1個、四角ナット8個が付属します。

(注) 各部の材質は1-318ページをご参照ください。

(注) 下図はモーター左折返し仕様(ML)の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L 289.5 339.5 389.5 439.5 489.5 539.5
B 240.5 290.5 340.5 390.5 440.5 490.5
R 42.5 92.5 142.5 192.5 242.5 292.5

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
(kg)
ブレーキ無し 9.2 10 10.9 11.7 12.6 13.4
ブレーキ有り 9.5 10.3 11.2 12 12.9 13.7

RCP6SW-RA8R

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

※1 アクチュエーターケーブルと電源・I/Oケーブルの長さは合計が20m以下になるように選択してください。

※2 アクチュエーターケーブルの長さは、オプションで5m、10m、15mを選択できます。

※3 破線内のケーブル中継部(ケーブルジョイントコネクター)は防滴処理されていません。

(注) 原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

(注) 二面幅の向きは製品により異なります。

(注) 六角ナット1個、四角ナット8個が付属します。

(注) 各部の材質は1-318ページをご参照ください。

(注) 下図はモーター左折返し仕様(ML)の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L 289.5 339.5 389.5 439.5 489.5 539.5
B 240.5 290.5 340.5 390.5 440.5 490.5
R 4.5 54.5 104.5 154.5 204.5 254.5

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
(kg)
ブレーキ無し 9.5 10.3 11.2 12 12.9 13.7
ブレーキ有り 9.8 10.6 11.5 12.3 13.2 14

垂直搬送質量と走行寿命

速度・加速度別可搬質量表

環境温度が5℃を超える場合  搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。

リード20

姿
速度 速度(G)
(mm/s) 0.2
0 30
300 30
350 14
姿
速度 速度(G)
(mm/s) 0.2
0 3
300 3
330 1

リード10

姿
速度 速度(G)
(mm/s) 0.2
0 60
160 60
170 40
180 25
190 15
200 12
姿
速度 速度(G)
(mm/s) 0.2
0 35
80 35
90 34
100 28
110 23
120 18
130 15
140 12
150 10
160 8
170 6
180 4
190 3
200 2

リード5

姿
速度 速度(G)
(mm/s) 0.1
0 100
80 100
90 100
100 75
姿
速度 速度(G)
(mm/s) 0.1
0 70
45 70
60 45
70 35
80 25
90 14
100 9

速度・加速度別可搬質量表(高出力設定有効(5℃以下))

環境温度が5℃以下の場合  搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。

リード20

姿
速度 速度(G)
(mm/s) 0.2
0 30
300 30
姿
速度(G)
(mm/s) 0.2
0 3
300 3

リード10

姿
速度 速度(G)
(mm/s) 0.2
0 60
160 60
170 40
姿
速度 速度(G)
(mm/s) 0.2
0 35
80 35
90 34
100 28
110 23
120 18
130 15
140 12
150 10
160 8
170 6

リード5

姿
速度 速度(G)
(mm/s) 0.1
0 100
80 100
姿
速度 速度(G)
(mm/s) 0.1
0 70
45 70
60 35
70 25
80 9