アクチュエータースペック
| 型式 | モーター出力 （W） | 減速比 | 停止時把持力 （N）（注1） | 移動時定格把持力 （N）（注2） |
|---|---|---|---|---|
| RCS2-GR8-I-60-5-①-T2-②-③ | 60 | 1/5 | 22.5 （片側11.25） | 31.3 （片側15.65） |
記号説明 ① ストローク ② ケーブル長 ③ オプション
（注1） 停止時負荷制限許容値です。
（注2） フィンガ移動時の許容値です。
|
ストローク（mm） 減速比 | 20、40、（60）、（80）、100、（120）、（200） |
|---|---|
| 1/5 | 400 |
（単位はmm/s）
アクチュエーター仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ラック＆ピニオン |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.04mm |
| ロストモーション | 片側0.7mm 以下 |
| ベース | 材質 アルミ 白色アルマイト処理 |
| 静的許容モーメント | Ma：5.1N･m Mb：5.1N･m Mc：10.4N･m |
| 使用周囲温度・湿度 | 0 ～ 40℃、 85％ RH 以下（結露無きこと） |
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MSCON-C |  | 6 | 単相AC 100V/200V | － | － | － | ● | ● | － | ● | ● | － | － | ● | ● | － | － | － | 256 |
| SCON-CAL/CGAL |  | 1 | ● | － | － | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
| SCON-CB/CGB |  | 1 | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
| SCON-LC/LCG |  | 1 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
| SSEL-CS |  | 2 | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 | |
| XSEL-P/Q |  | 6 | 単相AC200V 三相AC200V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 |
| XSEL-RA/SA |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | － | － | － | 55000 (タイプにより異なります) | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。
海外規格
（注） CEはオプションになります。
選定上の注意
 | （1）ストロークの種類で（ ）が付いたもの（60、80、120、200）は準標準機種となります。 （2）最大把持力は両フィンガーの合計値となります。 （3）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。 （4）把持（押付け）を行なう場合は速度が10mm/s固定となりますのでご注意ください。 |
寸法図
※1 モーターケーブル、エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-105ページをご参照ください。
※2 フィンガ取付プレート上タップか工数は片側当りです。また、標準ではフィンガをタップ2ヵ所使用して固定しています。
※3 T溝の深さから最長で8mm。ボルトの長さは実用上取付部の厚さ＋8mmとしてください。
（注） スライダーは開側が原点になります。
ストローク別寸法・質量
| ストローク | 20 | 40 | （60） | （80） | 100 | （120） | （200） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | 22 | 42 | 62 | 82 | 102 | 122 | 202 |
| B | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 100 |
| C | 106.4 | 126.4 | 146.4 | 166.4 | 186.4 | 206.4 | 286.4 |
| D | 104 | 124 | 144 | 164 | 184 | 204 | 284 |
| E | 100 | 120 | 140 | 160 | 180 | 200 | 280 |
| 質量（kg） | 1.8 | 1.9 | 1.9 | 2.0 | 2.0 | 2.1 | 2.3 |
（注） （ ）内ストロークは準標準設定の為納期がかかります。