アクチュエータースペック
| 型式 | モーター出力 （W） | リード （mm） | 最大可搬質量 | 定格推力 （N） | ストローク （mm） | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 水平（kg） | 垂直（kg） | |||||
| RCS2-RA4R-①-20-12-②-T2-③-④ | 20 | 12 | 3.0 | 1.0 | 18.9 | 50～300 （50mm毎） |
| RCS2-RA4R-①-20-6-②-T2-③-④ | 6 | 6.0 | 2.0 | 37.7 | ||
| RCS2-RA4R-①-20-3-②-T2-③-④ | 3 | 12.0 | 4.0 | 75.4 | ||
| RCS2-RA4R-①-30-12-②-T2-③-④ | 30 | 12 | 4.0 | 1.5 | 28.3 | |
| RCS2-RA4R-①-30-6-②-T2-③-④ | 6 | 9.0 | 3.0 | 56.6 | ||
| RCS2-RA4R-①-30-3-②-T2-③-④ | 3 | 18.0 | 6.5 | 113.1 | ||
記号説明 ① エンコーダー種類 ② ストローク ③ ケーブル長 ④ オプション
|
ストローク リード | 50～300 （50mm毎） |
|---|---|
| 12 | 600 |
| 6 | 300 |
| 3 | 150 |
（単位はmm/s）
アクチュエーター仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ10mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ベース | 材質 アルミ 白色アルマイト処理 |
| ロッド径 | φ20mm |
| ロッド不回転精度 | ±1.0度 |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下（結露無きこと） |
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MSCON-C |  | 6 | 単相AC 100V/200V | － | － | － | ● | ● | － | ● | ● | － | － | ● | ● | － | － | － | 256 |
| SCON-CAL/CGAL |  | 1 | ● | － | － | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
| SCON-CB/CGB |  | 1 | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
| SCON-LC/LCG |  | 1 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
| SSEL-CS |  | 2 | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 | |
| XSEL-P/Q |  | 6 | 単相AC200V 三相AC200V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 |
| XSEL-RA/SA |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | － | － | － | 55000 (タイプにより異なります) | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。
海外規格
（注） CEはオプションになります。
選定上の注意
寸法図
ST：ストローク
ME：メカニカルエンド
SE：ストロークエンド
※1 モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-105ページをご参照ください。
※2 原点復帰を行った場合はロッドがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。
※3 二面幅の向きは製品によって異なります。
（注） ロッドにはロッドの進行方向以外からの外力をかけないでください。ロッドに対して直角方向や回転方向の力がかかるとまわり止めが破損する場合があります。
RCS2-RA4R（ブレーキ無し）
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 20W | 234 | 284 | 334 | 384 | 434 | 484 |
| 30W | 234 | 284 | 334 | 384 | 434 | 484 | |
| ℓ | 125 | 175 | 225 | 275 | 325 | 375 | |
| m | 20W | 80.5 | |||||
| 30W | 95.5 | ||||||
| P | 20W | 113.5 | |||||
| 30W | 128.5 | ||||||
| 質量（kg） | 1.2 | 1.4 | 1.5 | 1.7 | 1.8 | 2.0 | |
RCS2-RA4R（ブレーキ有り）
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 20W | 234 | 284 | 334 | 384 | 434 | 484 |
| 30W | 234 | 284 | 334 | 384 | 434 | 484 | |
| ℓ | 125 | 175 | 225 | 275 | 325 | 375 | |
| m | 20W | 123.5 | |||||
| 30W | 138.5 | ||||||
| P | 20W | 156.5 | |||||
| 30W | 171.5 | ||||||
| 質量（kg） | 1.4 | 1.6 | 1.7 | 1.9 | 2.0 | 2.2 | |