RCS2-RA5C

メインスペック

項目 内容
モーター 出力(W) 60W 100W
リード ボールねじリード(mm) 16 8 4 16 8 4
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg) 12 25 50 15 30 60
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 800 400 200 800 400 200
定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.2 0.3 0.3 0.2
最高加減速度(G) 0.3 0.3 0.2 0.3 0.3 0.2
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg) 2 5 11.5 3.5 9 18
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 800 400 200 800 400 200
定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.2 0.3 0.3 0.2
最高加減速度(G) 0.3 0.3 0.2 0.3 0.3 0.2
推力 定格推力(N) 63.8 127.5 255.1 105.8 212.7 424.3
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 2 5 11.5 3.5 9 18
ストローク 最小ストローク(mm) 50 50 50 50 50 50
最大ストローク(mm) 300 300 300 300 300 300
ストロークピッチ(mm) 50 50 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ12mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション 0.1mm以下
ロッド φ30mm 材質:ステンレス
ロッド不回転精度 ±1.0度
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

ストローク
リード
50~250
(50mm毎)
300
(mm)
16 800 755
8 400 377
4 200 188

オフボードチューニング時の可搬質量及び加減速度

モーター
W数
リード 加減速度別可搬質量 (kg) 最高速度 (mm/s)
0.1G 0.2G 0.3G 0.4G 0.5G 0.6G 0.7G 0.8G 0.9G 1.0G 1.1G 1.2G 1.3G 1.4G 1.5G 1.6G 1.7G 1.8G 1.9G 2.0G 標準 チューニング後
水平 60 16 15.5 14.4 12 9 7 5.9 5 4.4 3.9 3.5 3.1 2.75 2.45 2.2 2 800 800
8 32.5 30 25 20 15 12.2 10 7.5 5.5 4 3.2 2.5 400 400
4 65 50 25 10 3 200 200
100 16 19.5 18 15 11 8.6 7.1 6 5 4.4 4 3.6 3.2 2.9 2.7 2.5 800 800
8 39 36 30 22 17 13.5 11 8.5 6.5 5 4 3 400 400
4 78 60 30 15 5 200 200
垂直 60 16 2 2 2 1.5 1 0.7 0.5 0.3 0.15 0.1 800 800
8 5 5 5 3.5 2.5 1.9 1.5 1.1 0.8 0.5 400 400
4 11.5 11.5 6 4 3 200 200
100 16 3.5 3.5 3.5 2.4 1.75 1.3 1 0.8 0.65 0.5 0.35 0.25 800 800
8 9 9 9 6 4.5 3.5 2.5 2 1.5 1 400 400
4 18 18 10 7 5 200 200

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSCON-C 6 単相AC
100V/200V
256
RCON 16 DC24V
単相AC200V
三相AC200V
128
RSEL 8 36000
SCON-CAL/CGAL 1 単相AC
100V/200V
512
(ネットワーク仕様は768)
SCON-CB/CGB 1 512
(ネットワーク仕様は768)
SSEL-CS 2 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V
20000
XSEL-RA/SA 8 55000
(タイプにより異なります)

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

海外規格

(注) CEはオプションになります。

特徴

(注) 60W全機種と100Wリード4は除く

選定上の注意

(1)ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度の確認をしてください。
(2)可搬質量は標準仕様が0.3G(リード4は0.2G)、高加減速仕様は1G(リード4は0.2G)で動作させた時の値です。(加減速度を落としても最大可搬質量は「メインスペック」の数値が上限となります。)
(3)動作条件(搬送質量、加減速度等)によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-288ページをご確認ください。
(4)水平可搬質量は外付ガイドを併用し、ロッドに進行方向以外からの外力がかからない場合の数値です。
(5)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。
(6)構造上、原点逆仕様はできませんのでご注意ください。

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寸法図

60W

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) ケーブルジョイントコネクターには、モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-105ページをご参照ください。

(注) 原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

(注) 二面幅の面の向きは製品により異なりますのでご注意ください。

(注) ロッドにはロッドの進行方向以外からの外力をかけないでください。ロッドに対して直角方向や回転方向の力がかかるとまわり止めが破損する場合があります。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L ブレーキ無し 230 280 330 380 430 480
ブレーキ有り 302.5 352.5 402.5 452.5 502.5 552.5
B 138 188 238 288 338 388

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
(kg)
ブレーキ無し 1.9 2.2 2.5 2.8 3.1 3.4
ブレーキ有り 2.2 2.5 2.8 3.1 3.4 3.7

100W

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) ケーブルジョイントコネクターには、モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-105ページをご参照ください。

(注) 原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

(注) 二面幅の面の向きは製品により異なりますのでご注意ください。

(注) ロッドにはロッドの進行方向以外からの外力をかけないでください。ロッドに対して直角方向や回転方向の力がかかるとまわり止めが破損する場合があります。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L ブレーキ無し 248 298 348 398 448 498
ブレーキ有り 320.5 370.5 420.5 470.5 520.5 570.5
B 138 188 238 288 338 388

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
(kg)
ブレーキ無し 2.1 2.4 2.7 3.0 3.3 3.6
ブレーキ有り 2.4 2.7 3.0 3.3 3.6 3.9