RCS2-RGD4C

アクチュエータースペック

型式 モーター出力
(W)
リード
(mm)
最大可搬質量 定格推力
(N)
ストローク
(mm)
水平(kg) 垂直(kg)
RCS2-RGD4C-①-20-12-②-T2-③-④ 20 12 3.0 0.5 18.9 50~300
(50mm毎)
RCS2-RGD4C-①-20-6-②-T2-③-④ 6 6.0 1.5 37.7
RCS2-RGD4C-①-20-3-②-T2-③-④ 3 12.0 3.5 75.4
RCS2-RGD4C-①-30-12-②-T2-③-④ 30 12 4.0 1.0 28.3
RCS2-RGD4C-①-30-6-②-T2-③-④ 6 9.0 2.5 56.6
RCS2-RGD4C-①-30-3-②-T2-③-④ 3 18.0 6.0 113.1

記号説明 ① エンコーダー種類 ② ストローク ③ ケーブル長 ④ オプション

ストローク
リード
50~300
(50mm毎)
12 600
6 300
3 150

(単位はmm/s)

アクチュエーター仕様

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ10mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション 0.1mm以下
ロッド径 φ20mm
ロッド不回転精度 ±0.05度
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSCON-C 6 単相AC
100V/200V
256
SCON-CAL/CGAL 1 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON-CB/CGB 1 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON-LC/LCG 1 512
(ネットワーク仕様は768)
SSEL-CS 2 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V
20000
XSEL-RA/SA 8 55000
(タイプにより異なります)

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-15ページをご確認ください。

海外規格

(注) CEはオプションになります。

特徴

(注) 20W全機種と30Wリード3は除く

選定上の注意

(1)可搬質量は標準仕様が0.3G(リード3は0.2G)、高加減速対応が1G(リード3は除く)動作させた時の値です。加減速度を落としても最大可搬質量は「アクチュエータースペック」の数値が上限となります。
(2)動作条件(搬送質量、加減速度等)によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-452ページをご確認ください。
(3)水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。付属のガイド単体で使用可能な質量は1-459ページをご参照ください。
(4)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-361ページをご参照ください。

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寸法図

ST:ストローク

ME:メカニカルエンド

SE:ストロークエンド

※1 モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-257ページをご参照ください。

※2 原点復帰を行った場合はロッドがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

RCS2-RGD4C(ブレーキ無し)

ストローク 50 100 150 200 250 300
L 20W 285.5 335.5 385.5 435.5 485.5 535.5
30W 300.5 350.5 400.5 450.5 500.5 550.5
145 195 245 295 345 395
m 20W 80.5
30W 95.5
質量(kg) 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8

RCS2-RGD4C(ブレーキ有り)

ストローク 50 100 150 200 250 300
L 20W 328.5 378.5 428.5 478.5 528.5 578.5
30W 343.5 393.5 443.5 493.5 543.5 593.5
145 195 245 295 345 395
m 20W 123.5
30W 138.5
質量(kg) 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8 3.0