RCS2-SRA7BD

メインスペック

項目 内容
モーター 出力(W) 60W 100W 150W
リード ボールねじリード(mm) 16 8 4 16 8 4 16 8 4
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg) 5 10 20 10 22 40 15 35 55
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 800 400 200 800 400 200 800 400 200
定格加減速度(G) 0.25 0.15 0.05 0.3 0.2 0.1 0.3 0.2 0.1
最高加減速度(G) 0.35 0.25 0.15 0.4 0.3 0.2 0.4 0.3 0.2
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg) 2 5 10 3.5 9 19.5 6.5 14.5 22.5
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 800 400 200 800 400 200 800 400 200
定格加減速度(G) 0.25 0.15 0.05 0.3 0.2 0.1 0.3 0.2 0.1
最高加減速度(G) 0.35 0.25 0.15 0.4 0.3 0.2 0.4 0.3 0.2
推力 定格推力(N) 63.4 126.8 253.7 103.5 207.0 413.9 156.9 313.8 627.5
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 2 5 10 3.5 9 19.5 6.5 14.5 22.5
ストローク 最小ストローク(mm) 50 50 50 50 50 50 50 50 50
最大ストローク(mm) 300 300 300 300 300 300 300 300 300
ストロークピッチ(mm) 50 50 50 50 50 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ12mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション 0.1mm以下
ロッド φ35mm 材質:アルミ 白色アルマイト処理
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル
エンコーダーパルス数 3072 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

ストローク
リード
50~300
(50mm毎)
16 800
8 400
4 200

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16 DC24V
単相AC200V
三相AC200V
128
RSEL 8 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC
100V/200V
512
(ネットワーク仕様は768)
SSEL-CS 2 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V
20000

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

(注) XSEL-P/Qの5、6軸目は接続できません。

海外規格

選定上の注意

(1)定格加速度で動作させた場合は、定格加速時の可搬質量が最大可搬質量となります。
(2)最大加速度で動作させた場合は、最大加速時の可搬質量が最大可搬質量となります。
(3)動作条件(搬送質量、加減速度等)によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-288ページをご確認ください。
(4)標準タイプはストロークが長くなるとロッドの振れが発生する場合があります。振れが問題となる場合は、ガイド付きを選定するかお客様にてガイドを追加してください。
(5)水平可搬質量は外付ガイドを併用した場合です。
(6)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。
(7)構造上、原点逆仕様はできませんのでご注意ください。

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寸法図

標準仕様

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) ケーブルジョイントコネクターには、モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-105ページをご参照ください。

(注) 原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

(注) 二面幅の面の向きは製品により異なりますのでご注意ください。

(注) ロッドにはロッドの進行方向以外からの外力をかけないでください。ロッドに対して直角方向や回転方向の力がかかるとまわり止めが破損する場合があります。

(注) 前進・後退作業による息継ぎ防止のため、本体側面にスリットが設けられています。そこから粉塵が本体内部に入る恐れがありますので、粉塵の多い環境での使用はご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L 60W 126 176 226 276 326 376
100W 133 176 226 276 326 376
150W 145 176 226 276 326 376
B 60W 69 119 169 219 269 319
100W 76 119 169 219 269 319
150W 88 119 169 219 269 319
C 25 35 35 35 35 35
D 0 0 1 2 3 4
E 4 4 6 8 10 12

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L 60W 126 176 226 276 326 376
100W 133 176 226 276 326 376
150W 145 176 226 276 326 376
B 60W 69 119 169 219 269 319
100W 76 119 169 219 269 319
150W 88 119 169 219 269 319
C 25 35 35 35 35 35
D 0 0 1 2 3 4
E 4 4 6 8 10 12

ロッド先端延長仕様

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) ケーブルジョイントコネクターには、モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-105ページをご参照ください。

(注) 原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

(注) 二面幅の面の向きは製品により異なりますのでご注意ください。

(注) ロッドにはロッドの進行方向以外からの外力をかけないでください。ロッドに対して直角方向や回転方向の力がかかるとまわり止めが破損する場合があります。

(注) 前進・後退作業による息継ぎ防止のため、本体側面にスリットが設けられています。そこから粉塵が本体内部に入る恐れがありますので、粉塵の多い環境での使用はご注意ください。

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
(kg)
ブレーキ無し(60W) 2.4 2.9 3.5 4.1 4.6 5.2
ブレーキ無し(100W) 2.6 3.1 3.7 4.2 4.8 5.4
ブレーキ無し(150W) 2.9 3.3 3.9 4.4 5 5.6
ブレーキ有り(60W) 2.7 3.2 3.8 4.4 4.9 5.5
ブレーキ有り(100W) 2.9 3.4 4 4.5 5.1 5.7
ブレーキ有り(150W) 3.2 3.6 4.2 4.7 5.3 5.9

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
(kg)
ブレーキ無し(60W) 2.4 2.9 3.5 4.1 4.6 5.2
ブレーキ無し(100W) 2.6 3.1 3.7 4.2 4.8 5.4
ブレーキ無し(150W) 2.9 3.3 3.9 4.4 5 5.6
ブレーキ有り(60W) 2.7 3.2 3.8 4.4 4.9 5.5
ブレーキ有り(100W) 2.9 3.4 4 4.5 5.1 5.7
ブレーキ有り(150W) 3.2 3.6 4.2 4.7 5.3 5.9

ブレーキ有り