RCS3-CT8C

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 30
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg) 5
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 2500
定格加減速度(G)(注1) 3.2 (瞬時最大4.8G)
最高加減速度(G)(注1) 3.2 (瞬時最大4.8G)
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg)
速度/加減速度 最高速度(mm/s)
定格加減速度(G)
最高加減速度(G)
推力 定格推力(N) 226
ストローク 最小ストローク(mm) 100
最大ストローク(mm) 500
ストロークピッチ(mm) 50

(注1) S字モーション種別Bを使用した値です。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ16mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション 0.05mm以下
ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma:144N・m
Mb:206N・m
Mc:302N・m
動的許容モーメント
(注2)
Ma:23.2N・m
Mb:33.1N・m
Mc:48.6N・m
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 サーボモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル/アブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
質量(kg) 寸法図に記載
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注2) 基準定格寿命20,000km、標準荷重係数1.35の場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-256ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

ストローク
リード
100~500
(50mmごと)
30 2500

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)
DC24V
三相AC200V
128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC200V 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON2-CG 1 384
XSEL-P/Q 6 三相AC200V 20000
XSEL-RA/SA 8 55000
(タイプにより異なります)

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

(注) XSELでRCS3-CT8Cのみを動作する場合は、最大3軸の接続となります。

(注) アブソリュートのアクチュエーターは、RCON-SCに接続できません。R-unit(RCON/RSEL)と接続するためには、拡張ユニット(RCON-EXT)とSCONもしくはSCON2が別途必要です。

(注) SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。

海外規格

選定上の注意

(1)水平設置限定です。水平横立て及び垂直設置はできませんのでご注意ください。取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-287ページをご参照ください。
(2)S字モーションによる加減速設定と制振制御をプログラム中で指定していただく必要があります。
(3)移動量が250mmより短い場合は、1サイクルの動作に0.05秒の停止時間を設けてください。250mm以上のストロークはデューティー比100%で使用できます。
(4)張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向445mm以下です。張出し負荷長については3-52ページの説明をご確認ください。

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寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) ケーブルジョイントコネクターにモーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は3-717ページをご参照ください。

(注) 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500
L 404 454 504 554 604 654 704 754 804
A 306 356 406 456 506 556 606 656 706
B 251 301 351 401 451 501 551 601 651
C 84 34 84 34 84 34 84 34 84
D 0 1 1 2 2 3 3 4 4
E 8 10 10 12 12 14 14 16 16
G 0 50 100 150 200 250 300 350 400
H 3 4 4 4 4 4 4 4 4
J 84 134 184 234 284 334 384 434 484
K 134 184 234 284 334 384 434 484 534

ストローク別質量

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500
質量(kg) 4.2 4.5 4.8 5.1 5.4 5.7 6.0 6.3 6.6