RCS3-RA20R

メインスペック

項目 内容
リード リード(mm) 10
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg) 1000
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 400
定格加減速度(G) 0.2
最高加減速度(G) 0.2
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg) 600
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 400
定格加減速度(G) 0.2
最高加減速度(G) 0.2
推力 定格推力(N) 10361
最大押付力(N) 20000
押付け最高速度(mm/s) 10
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 600
ストローク 最小ストローク(mm) 100
最大ストローク(mm) 500
ストロークピッチ(mm) 100

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ40mm 研削C7
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
リニアガイド 直動無限循環型
ロッド φ80mm 材質:ステンレス
ロッド不回転精度(注2) 0度
ロッド先端許容荷重/許容トルク 1-449参照
使用周囲温度・湿度 0~40℃、Max85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注2) 無負荷時のロッド回転方向変位角です。

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

ストローク(mm)
リード(mm)
100~500
(100mm毎)
10 400

押付け力と電流制限値の相関図

(注) 押付け力は目安の値ですので、実際の数字とは多少の誤差が生じます。押付け指令値が低いと押付け力がばらつく場合がありますので、20%以上でご使用ください。

押付け指令値(%) 最大押付け時間(s)
90以下 連続押付け可能
91~100 300
110 80
120 50
130 36
140 28
150 22
160 18
170 15
180 13
190 11
200 10

許容最大ラジアル荷重と許容モーメント

トローク
(mm)
100 200 300 400 500
容最大
ラジアル荷重
(N)
540
容モーメント
(Nm)
230 220 210 200 190

(注) 作用するモーメントが許容モーメント内であるかを確認する際は1-449ページ記載の計算式に従って計算してください。

ロッドタイプモーメント方向

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
SCON-CGB 1 三相AC200V 512
(ネットワーク仕様は768)

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-15ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

(1)押付け動作を行う場合、設定した押付け力によって連続使用時間が決まっています。また、動作条件(搬送質量、速度)によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-447ページをご参照ください。
(2)押付け動作については「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。
(3)水平設置の正面取付時は支持台を設けてください。詳細は1-364ページの「取付時の注意点」をご参照ください。
(4)ロッド先端に負荷を受けることが可能です。詳細は1-449ページをご参照ください。
(5)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-361ページをご参照ください。

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寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) PGコネクターおよびMコネクターにモーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-257ページを

 ご参照ください。

(注) 原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

(注) 二面幅の向きは製品により異なりますのでご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 100 200 300 400 500
L 614.5 714.5 814.5 914.5 1014.5
A 479.5 579.5 679.5 779.5 879.5
B 434.5 534.5 634.5 734.5 834.5
C 70 45 100 70 120
D 2 3 3 4 4
E 6 8 8 10 10

ストローク別質量

ストローク 100 200 300 400 500
質量
(kg)
ブレーキ無し 93.3 99.6 105.8 112.1 118.4
ブレーキ有り 96.3 102.6 108.8 115.1 121.4

ブレーキ部分

ケーブル取出し方向